Автоматичний пристрій підресорювання сидіння мобільно-енергетичного засобу

Реферат: Автоматичний пристрій підресорювання сидіння мобільно-енергетичного засобу, що містить підвіску колеса і підвіску сидіння, важільний підсумовуючий елемент, один із входів якого з'єднаний з підвіскою сидіння, вихід - безпосередньо із сидінням, а другий вхід через виконавчий гідроциліндр і пружину зв'язаний з рамою, підвіска колеса обладнана додатковим гідроциліндром, шток якого з'єднаний з віссю колеса, а корпус - з рамою, причому безштокова порожнина додаткового гідроциліндра безпосередньо з'єднана гідролінією з безштоковою порожниною виконавчого гідроциліндра, причому виконавчий гідроциліндр додатково обладнаний суцільним і порожнистим поршнями, зв'язаними між собою тягами і установленими в корпусі, з утворенням штокової і безштокової порожнин, з яких штокова порожнина сполучена з безштоковою додаткового гідроциліндра підвіски колеса безпосередньо, а безштокова порожнина виконавчого гідроциліндра - через регульований дросель, причому поршень виконавчого гідроциліндра установлений в напрямній, зв'язаній додатковою кришкою з його корпусом. UA 86810 U (12) UA 86810 U UA 86810 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Пристрій належить до транспортного машинобудування, переважно до автоматичних пристроїв підресорювання мобільно-енергетичних засобів (МЕЗ). Відомий, найбільш близький за технічною суттю пристрій містить підвіску колеса МЕЗ і підвіску сидіння, важільний підсумовуючий елемент, один із входів якого з'єднаний з підвіскою сидіння, вихід - безпосередньо із сидінням, а другий вхід через виконавчий гідроциліндр і пружину зв'язаний з рамою МЕЗ, підвіска колеса обладнана додатковим гідроциліндром, шток якого з'єднаний з віссю колеса, а корпус - з рамою МЕЗ, причому безштокова порожнина додаткового гідроциліндра безпосередньо з'єднана гідролінією з безштоковою порожниною виконавчого гідроциліндра (див. А.С. СРСР № 1167053). Однак, недоліком відомого пристрою є низька ефективність автоматичного гасіння коливань, обумовлена компенсацією дії збурення на опорні колеса сигналами, пропорційними тільки змінюванню величини збурення, а також обмежена область застосування. Отже, відомий пристрій має низьку ефективність автоматичного гасіння коливань сидіння і обмежену область застосування. Тому в основу поставлено задачу підвищити ефективність автоматичного гасіння коливань сидіння, при дії збурень на опорні колеса МЕЗ, і розширити область застосування пристрою. Для розв'язання даної задачі в запропонованому пристрої суттєвими ознаками є те, що в закон автоматичної компенсації дії збурення на опорні колеса, додатково вводиться сигнал пропорційний швидкості (першій похідній) від змінювання збурення. Це реалізується шляхом обладнання виконавчого гідроциліндра додатковими суцільними і порожнистими поршнями, зв'язаними між собою тягами і установленими в корпус виконавчого гідроциліндра, з утворенням штокової і безштокової порожнин, з яких штокова порожнина сполучена з безштоковою порожниною додаткового гідроциліндра підвіски колеса безпосередньо, а безштокова порожнина виконавчого гідроциліндра - через регульований дросель. Поршень виконавчого гідроциліндра установлений і переміщається в циліндричній напрямній, жорстко зв'язаній за допомогою додаткової кришки, з отворами для перепуску повітря, з його корпусом. На представленому кресленні схематично показано загальний вигляд запропонованого пристрою підресорювання сидіння, закріпленого на рамі мобільно-енергетичного засобу. Автоматичний пристрій підресорювання сидіння закріплений на рамі 1 МЕЗ, зв'язаній через підвіски 2 з віссю 3, з'єднаною з опорним колесом 4. Підвіска 2 колеса містить пружний елемент у вигляді пружини 5 (ресори) і гідроамортизатор 6. З віссю 3 кінематично тягою 7 з'єднаний шток 8 додаткового гідроциліндра 9, а його корпус 10 - з рамою 1. Безштокова порожнина гідроциліндра 9 гідролінією 11 сполучається з виконавчим гідроциліндром 12, корпус 13 якого жорстко зв'язаний з рамою 1, а шток 14 через зворотну пружину 15 - з другим входом важільного підсумовуючого елемента 16. В корпусі 13 розміщений поршень 17, який ділить його порожнину на безштокову "а" і штокову - "в". Порожнина "в" сполучається гідролінією 11 з безштоковою порожниною гідроциліндра 9 безпосередньо, а порожнина "а" - через регульований дросель 18. З поршнем 17 тягами 19 зв'язаний порожнистий поршень 20, який переміщується в корпусі 13 з'єднаній з ним кришкою 22 по напрямній 21. В кришці 22 виконані отвори для проходження повітря при переміщенні поршня 20. В напрямній 21 переміщується поршень 23 зв'язаний зі штоком 14. Перший вхід підсумовуючого елемента 16 тягою 24 з'єднаний з підвіскою 25 сидіння, зв'язаного з рамою 1, що містить гідроамортизатор 26 і пружний елемент у вигляді пружини 27. Вихід підсумовуючого елемента 16 з'єднаний безпосередньо із сидінням 28 і регульованим гвинтовим механізмом 29 із стояком 30, установленим в напрямній 31. Запропонований пристрій працює наступним чином. При різкому підйомі опорного колеса 4 виникнене збурення через вісь 3, підвіску 2 колеса, раму 1, підвіску 25 сидіння, тягу 24 діє на перший вхід важільного підсумовуючого елемента 16, переміщуючи його на певну, пропорційну збуренню, величину вгору. Одночасно, через зближення рами 1 і осі 3 тяга 7 перемістить шток 8 додаткового гідроциліндра 9 вгору. При цьому в його безштоковій порожнині тиск рідини різко зменшиться на величину, пропорційну збуренню, і рідина, під дією пружини 15 на шток 14 і загальної ваги сидіння 28, із порожнин "а", "в" гідроциліндр 12 по гідролінії 11 буде перетікати в неї. Але через наявність дроселя 18 тиск рідини в порожнині "а" буде зменшуватися менш інтенсивно, ніж в порожнині "в", від чого поршень 17 разом з поршнем 20 переміщатимуться догори, додатково збільшуючи об'єм порожнини "в", а отже, зменшуючи в ній тиск робочої рідини. В результаті від зменшення тиску в порожнинах "а", "в" і додаткового його зменшення в порожнині "в", спричиненого дроселем 18, абсолютне переміщення поршня 23 буде складатися з двох переміщень - переміщення, викликаного змінюванням вхідного збурення (переміщення штока 8 додаткового гідроциліндра 9 1 UA 86810 U 5 10 15 20 25 30 і зменшенням через це тиску в порожнині "в") і переміщення, викликаного швидкістю змінювання вхідного збурення (переміщення поршня 17 і додаткового зменшення через це тиску в порожнині "в", обумовленого настроюванням дроселя 18). Таким чином, можливе переміщення догори важільного підсумовуючого елемента 16 і зв'язаного з ним сидіння 28 від різкої дії збурення на опорні колеса 4 компенсується двома сигналами - сигналом, пропорційним величині змінювання збурення і сигналом, пропорційним швидкості його змінювання. Із збільшенням різкості дії збурення, збільшується величина складової компенсаційного сигналу, пропорційна швидкості його змінювання, і тим вища ефективність автоматичного гасіння коливань сидіння. При різкому провалі опорного колеса 4 відбувається зворотний цикл переміщення рухомих деталей і рідини пристрою, що обумовить зворотне переміщенні одного кінця і середньої частини елемента 16 і забезпечить цим автоматичну компенсацію можливого переміщення, вже донизу, зв'язаного з ним сидіння 28. У випадку плавного (повільного) підйому або опускання опорного колеса 4 зближення рами 1 і осі 3, а також переміщення тяги 7 штока 8 буде теж плавне, що викличе плавне змінювання тиску в безштоковій порожнині додаткового гідроциліндра 9 і, навпаки, буде перетікати практично з однаковою швидкістю. Останнє забезпечить можливість поршням 17, 23 також переміщатися з однаковою швидкістю, а зв'язаному з поршнем 23 важільному підсумовуючому елементу 16 - паралельно вихідному положенню. В цьому випадку компенсація можливого переміщення елемента 16 і зв'язаного з ним сидіння 28 відбувається тільки одним сигналом пропорційним величині збурення. Таким чином, положення, яке займає сидіння 28 до і після дії будь-якого за знаком і характером збурення на осі, і окремо на кожне колесо МЕЗ, змінюватися не буде. Ступінь автоматичної дії компенсуючого по швидкості змінювання збурення сигналу в залежності від ваги водія і характера збурення можна регулювати дроселем 18. Висота розміщення сидіння 28 залежно від росту водія регулюється гвинтовим механізмом 29. Застосування запропонованого автоматичного пристрою підресорювання сидіння, у порівнянні з уже відомим, дасть можливість підвищити ефективність автоматичного гасіння коливань сидіння при дії будь-яких збурень на опорні колеса МЕЗ і покращити комфортні умови водіям і пасажирам, а також розширити область його застосування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 45 Автоматичний пристрій підресорювання сидіння мобільно-енергетичного засобу, що містить підвіску колеса і підвіску сидіння, важільний підсумовуючий елемент, один із входів якого з'єднаний з підвіскою сидіння, вихід - безпосередньо із сидінням, а другий вхід через виконавчий гідроциліндр і пружину зв'язаний з рамою, підвіска колеса обладнана додатковим гідроциліндром, шток якого з'єднаний з віссю колеса, а корпус - з рамою, причому безштокова порожнина додаткового гідроциліндра безпосередньо з'єднана гідролінією з безштоковою порожниною виконавчого гідроциліндра, який відрізняється тим, що виконавчий гідроциліндр додатково обладнаний суцільним і порожнистим поршнями, зв'язаними між собою тягами і установленими в корпусі, з утворенням штокової і безштокової порожнин, з яких штокова порожнина сполучена з безштоковою додаткового гідроциліндра підвіски колеса безпосередньо, а безштокова порожнина виконавчого гідроциліндра - через регульований дросель, причому поршень виконавчого гідроциліндра установлений в напрямній, зв'язаній додатковою кришкою з його корпусом. 2 UA 86810 U Комп’ютерна верстка М. Ломалова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3