Гідравлічний привід системи гальмування мобільно-енергетичного засобу

Гідравлічний привід системи гальмування мобільно-енергетичного засобу, що містить корпус з резервуаром і головним гальмовим циліндром, сполучені отворами, підпружинені впускний і випускний клапани і поршень, установлені в циліндрі, важіль гальмової педалі і шток, зв'язані з поршнем, і колісні гальмові циліндри, який відрізняється тим, що він додатково оснащений зовнішнім з перегородкою циліндром, жорстко з'єднаним одним торцем з корпусом, співвісно з головним 3 ршнем, фланцем і внутрішнім циліндром - четверту порожнини, причому перша порожнина з головним циліндром сполучена через впускний і випускний клапани, з другою порожниною - через дросель, з третьою порожниною - безпосередньо через гідролінії, четверта порожнина через отвори - з атмосферою, а третя порожнина гідролінією - з колісними гальмовими циліндрами. Така конструкція гідравлічного приводу забезпечить на виході головного гальмового циліндра формування керуючого сигналу, пропорційного величині змінювання тиску повітря і величині швидкості (першої похідної) змінювання тиску в ньому гальмової рідини. Введення додаткового керуючого сигналу за швидкістю змінювання тиску підвищить швидкодію пневматичного приводу і, тим самим, усуне вищевказані недоліки. На представленому кресленні схематично показано загальний вигляд гідравлічного приводу систем гальмування МЕЗ. Запропонований гідравлічний привід містить корпус 1, прикріплений до рами МЕЗ, у верхній частині якого розміщений резервуар 2, а в нижній частині - головний гальмовий циліндр 3 з поршнем 4, штоком 5, зв'язаним тягою 6 з важелем 7 гальмової педалі. Перепускається гальмова рідина з резервуара 2 в циліндр 3 через отвори 8, 9. Вгорі резервуар 2 закритий кришкою 10 з пробкою 11 для заповнення системи гальмовою рідиною, в якій є вентиляційні отвори сполучення резервуара з атмосферою. В циліндрі 3 розміщені випускний 12 і впускний 13 клапани, між якими і поршнем 4 встановлена пружина 14. Клапан 12 навантажений пружиною 15, а клапан 13 - пружиною 14. Клапан 12 перепускає гальмову рідину з циліндра в гідравлічну систему, а клапан 13 випускає рідину із системи в циліндр при відповідних рухах поршня 4. До корпусу 1 приєднаний одним торцем зовнішній циліндр 16 з перегородкою 17, протилежний торець якого зв'язаний з фланцем 18 з виконаними в ньому перепускними для повітря отворами 19. Усередині циліндра 16 встановлені внутрішній циліндр 20, суцільний 21 і порожнистий 22 поршні з пружинами 23, 24, що з'єднані тягами 25. Жорсткість пружин 23, 24 вибирається за умови, щоб при рівних тисках гальмової рідини з обох боків поршня 21, рівнодійна сила від дії тиску і жорсткості пружин на нього врівноважувалися і він знаходився в усталеному стані завжди в певному одному і тому ж положенні. Циліндр 16 разом з перегородкою 17, циліндром 3 і клапанами 12, 13 утворюють першу "а" порожнину, з рухомим суцільним 21 поршнем - другу "b" порожнину, з рухомим суцільним 21, рухомим порожнистим 22 поршнями - третю "с" порожнину, а з рухомим порожнистим 22 поршнем, внутрішнім 20 циліндром і фланцем 18 - четверту "d" порожнину, з яких порожнини "а", "b", "с" заповнені гальмовою рідиною, а порожнина "d" - повітрям. Порожнина перша "а" з головним циліндром сполучається через клапани 12,13, з другою поро 62909 4 жниною "b" - через дросель 26, а з третьою порожниною "с" - безпосередньо гідролініями 27,28. Четверта порожнина "d" сполучається з атмосферою через отвори 19. Гальмівна рідина з порожнини "d" гідролінією 29 надходить в колісний гальмовий циліндр. Герметичність в з'єднаннях поршень 22 з циліндрами 16, 20 забезпечується ущільненнями 30, 31, а шток 5 і корпус 1 - гофрованим чохлом 32. Працює гідравлічний привід наступним чином. При натисканні на педаль гальма шток 5 головного гальмового циліндра 3 переміщує поршень 4 у бік клапанів. Як тільки поршень перекриє калібрований компенсаційний отвір 9, тиск гальмової рідини в циліндрі відкриває випускний клапан 12 і вона надходить в порожнину "а", різко підвищуючи в ній тиск, який через гідролінії 27, 28 буде передаватися в порожнину "с", а через дросель 26 - в порожнину "b". Але завдяки дроселю 26 тиск у порожнині "b" буде зростати повільніше, ніж у порожнині "с", яка сполучена із джерелом стисненої гальмової рідини безпосередньо. Це сповільнить переміщення суцільного поршня 21 і рух порожнистого поршня 22, зв'язаного з ним тягами 25, додатково підвищуючи тиск у порожнині "с". В результаті будуть додаватися два тиски, тобто вихідний тиск із порожнини "с", що передається гідролінією 29 до колісного гальмівного циліндра, буде складатися із тиску, викликаного змінюванням тиску в головному гальмовому циліндрі, і тиску, викликаного швидкістю (першою похідною) його змінювання. Далі, коли гальмова рідина гідролінією 29 надійде в гальмові циліндри коліс, де тиск рідини пересуне їх поршні назовні, спочатку наближаючи штовхачі до гальмових барабанів з великою швидкістю, а при зближенні і з'єднанні із ними - повільно, запобігаючи можливим ривкам і ударам. Останнє забезпечується вирівнюванням тисків у порожнинах "b", "с" переміщенням суцільного поршня 21 і зв'язаного з ним тягами 25 порожнистого поршня 22 вліво, а отже зникненням додаткового збільшення тиску в порожнині "с", пропорційного швидкості (першій похідній) його змінювання. При різкому припиненні гальмування тиск гальмової рідини в гідравлічному приводі різко понизиться, і він далі буде працювати аналогічно вищеописаному тільки з тією різницею, що переміщення його рухомих деталей будуть направлені в протилежний бік, штовхачі спочатку будуть переміщатися з великою швидкістю, забезпечуючи, без ривків і ударів, різке роз'єднання колодок із гальмовими барабанами, запобігаючи форсованому зносу їх тертьових поверхонь. Застосування запропонованого гідравлічного приводу, в порівнянні з відомим, дасть можливість підвищити швидкодію гальмування, забезпечуючи як при включені, так і при виключені гальма повільне з'єднання і швидке роз'єднання колодок з колісними гальмовими барабанами, підвищити надійність і довговічність і, тим самим, запобігти аваріям МЕЗ. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 62909 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601