Керуючий і регулюючий пристрій для однозернової сівалки

1. Керуючий і регулюючий пристрій (1) для однозернової сівалки, який включає: - декілька однозернових висівкових апаратів (2), кожний з яких має окремий привідний двигун та датчик імпульсів обертання, - кожен з однозернових висівкових апаратів забезпечений власним децентралізованим регулюючим пристроєм (2.1) та регулюючим контуром для керування привідним двигуном, - центральний комп'ютер (4), виконаний у вигляді керуючого пристрою, пов'язаного за допомогою сигнальних ліній (3) з регуляторами однозернових висівкових апаратів (2) і направляючого керуючий сигнал на регулятори, - регулятори (2.1), які перетворюють неперетворений сигнал (6.2), що надходить з центрального комп'ютера (4), що залежить від шляху або швидкості, у керуючі сигнали для відповідних привідних двигунів, - кожен однозерновий висівковий апарат має висівковий диск з датчиком для синхронізації окремих висівкових дисків один з одним, причому датчик висівкового диска виготовлений з можливістю сприймати обертання диска. 2. Керуючий і регулюючий пристрій (1) за п. 1, який відрізняється тим, що центральний комп'ютер (4) з'єднаний за допомогою сигнальних ліній (3) як з регуляторами однозернових висівкових апаратів (2), так і з терміналом керування (5), причому сигнальні лінії (3) призначені для: 2 (19) 1 3 87900 4 (2) з керуючим пристроєм (4) сигнальні лінії (3) строєм (4) і терміналом керування (5), виконані у виконані у вигляді шин LIN-BUS, а сигнальні лінії вигляді шин ISOBUS. (3), передбачені для зв'язку між керуючим при Винахід в цілому стосується однозернової сівалки з декількома однозерновими висівковими апаратами, розташованими на відстані один від одного по робочій ширині на рамі навісного пристрою і які мають власний привод. Зокрема, винахід стосується _керуючого і регулюючого пристрою для однозернової сівалки такого роду. Однозернові сівалки з однозерновими висівковими апаратами використовують у сільському господарстві для рядного посіву посівного матеріалу. Звичайно однозернова сівалка забезпечена бункерами для насінин, кількість яких відповідає числу висівкових апаратів, так що можливі як цілеспрямований одночасний посів насінного матеріалу різних сортів, так і реалізація схеми із залишенням вільних смуг. Для досягнення рівномірності проміжків між насінням у ґрунті необхідно постійно провадити регулювання викладення насінин. Тому окремі однозернові висівкові апарати з'єднані із центральним регулюючим пристроєм, розташованим для обробки регулюючого і регульованого параметрів і формування одного або багатьох вихідних сигналів у вигляді параметрів керування приводними двигунами однозернових висівкових апаратів. На практиці у якості регулюючих параметрів звичайно використовують швидкість руху або пройдений однозерновою сівалкою шлях. Ці регулюючі параметри або сприймають за допомогою датчиків, які розташовані в районі, колеса або ролика, що котиться по землі, або визначаються іншим способом, наприклад, за допомогою радіолокаційних датчиків. З рівня техніки відомий патент Німеччини DE 4234600 С2, у якому описана сівалка з однозерновими висівковими апаратами. При цьому сівалка складається з декількох працюючих від привода однозернових висівкових апаратів, розподілених один від одного по робочій ширині на відстані ширини ряду, і датчика шляху для одержання інформації про пройдену відстань. Відмінністю цього винаходу є те, що кожний однозерновий висівковий апарат має власний електропривод, причому кожний електропривод з'єднаний із центральним керуючим пристроєм за допомогою лінії керуючих сигналів. Керуючий пристрій, зі своєї сторони, забезпечений одним або декількома безступінчастими пропорційними регуляторами, які перетворять імпульси, що надходять з датчика шляху в керуючі імпульси для електроприводів. У патенті DE 10251114.4 описана сівалка, що має декілька висівкових апаратів, закріплених з проміжками на рамі. Кожний висівковий апарат при цьому має власний привод для викладення посівного матеріалу. Крім того, передбачено таке керування, що при заданій схемі посіву воно здійснюється у відношенні або щонайменше одного висівковкового апарату для того, щоб він викладав насінний матеріал з урахуванням точки висіву що найменше одного сусіднього висівковкового апарату, або ж у відношенні всіх висівкових апаратів централізованим способом з використанням зовнішньої системи для визначення положення кожного окремого висівковкового апарату. У патенті DE 3704308 описана однозернова сівалка з центральною рамою, причому на центральній рамі розміщено декілька однозернових висівкових апаратів. При цьому однозернові висівкові апарати приводить у дію керований привод залежно від швидкості руху. Відмітною ознакою цього винаходу є керований приводний двигун, розміщений на приводному валу однозернових висівкових апаратів. Із заявки DE 3908665 А1 відома пневматична сівалка, що забезпечена безліччю розподільників у вигляді обертових дисків, кожний з яких має у своєму розпорядженні власний електродвигун. При цьому швидкість переміщення сівалки сприймається перетворювачами. Дані перетворювачі подають імпульси, які є функцією від швидкості переміщення, на електронні пристрої, що впливають на двигуни розподільників. Загальним для наведених вище винаходів є те, що керування окремими висівковими апаратами, з'єднаними з центральним керуючим і регулюючим пристроєм, у будь-якому випадку здійснюється з використанням однієї сигнальної лінії за допомогою обробленого керуючого сигналу від одного або декількох пропорційних регуляторів, розміщених у керуючому і регулюючому пристрої. У пропорційних регуляторах відбувається порівняння заданих параметрів, що одержуються від пропорційних ланок центрального керуючого і регулюючого пристрою для окремих приводних двигунів, з реальними величинами швидкості обертання, повідомленими від датчиків швидкості обертання, і регулювання залежно від різниці. Сигнальні лінії, що використовуються для цього додатково передають і іншу інформацію, що призводить в остаточному підсумку до відповідного збільшення кількості сигнальних ліній. Крім цього, централізоване регулювання окремих висівкових апаратів має недолік, що полягає в тому, що через різну кількість пропорційних регуляторів сівалки з різною кількістю висівкових апаратів потребують застосування різних керуючих і регулюючих пристроїв. Задача винаходу полягає, відповідно, у тому, щоб створити керуючий і регулюючий пристрій для однозерновоі сівалки з декількома працюючими від привода висівковими апаратами, що володіє більшою гнучкістю і меншою чутливістю до перешкод, а також можливістю більш простого дообладнування і підключення додаткових однозернових висівкових апаратів. Цю задачу вирішують тим, що, як і в попередньому рівні техніки, пристрій, що керує і регулює 5 87900 6 для однозерновоі сівалки з декількома працюючидецентралізованими регулюючими пристроями ми від привода висівковими апаратами містить однозернових висівкових апаратів - UN-BUS. відповідно один окремий приводний двигун з датВсі інформаційні шини між керуючим пристрочиком імпульсів обертання для кожного однозерєм і децентралізованими регулюючими пристроянового висівковкового апарату. При цьому для ми забезпечені органами перемикання, які, відпокерування кожним двигуном приводу передбачевідно, можуть бути включені або виключені. У ний регулятор, причому ці регулятори виконані якості органів перемикання доцільно використовутаким чином, що ними управляє сигнал від центвати реле або напівпровідники. Завдяки цьому рального комп'ютера У той час як у даному рівні можна запускати за допомогою керуючого притехніки регулятори централізовано розміщають у строю кожний однозерновий висівковий окремо з центральному комп'ютері, регулятори відповідно певною адресою відповідно розміщенню. до винаходу розміщають децентралізовано на Наприкінці процедури запуску інформаційні однозернових висівкових апаратах і з'єднують їхшини виявляються підключеними до всіх децентніми сигнальними лініями з центральним комп'юралізованих регулюючих пристроїв за допомогою тером, виконаним у вигляді тільки керуючого приорганів перемикання, завдяки чому досягається строю. Відповідно, кожний однозерновий двосторонній зв'язок між керуючим пристроєм і висівковий апарат забезпечений у кожному випадвсіма регулюючими пристроями. ку власним - децентралізованим керуючим приПри цьому перевага винаходу стає особливо строєм з регулятором і регулюючим контуром. При явною, якщо необхідна заміна однозернових висіцьому регулятори виконані з можливістю перетвовкових апаратів з регулюючими пристроями, що до рення неперетвореного сигналу, що подається із них відносяться тому що вони можуть бути без центрального комп'ютера і залежить від шляху або додаткових зусиль встановлені на сівалку без адшвидкості, у керуючі сигнали відповідного приводресації відповідно до їх положення і включені в ного двигуна. систему керування. На відміну від даного рівня техніки, керуючий Відповідно, децентралізовані регулюючі припристрій відповідно до винаходу не забезпечений строї додатково беруть на себе функцію контролю регуляторами і не бере на себе таким чином ні за кількістю посівних зерен, функцію налаштуванфункцію регулювання, ні вироблення регулюючих ня органів перемикання на передвсходову розмітсигналів. Всі функції регулювання однозернових ку на відповідних однозернових висівкових апарависівкових апаратів передаються окремим децентах, а також функцію повідомлення про тралізованим регулюючим пристроям самих апанесправність. ратів. Центральний комп'ютер виконує тільки фунУ більш кращому варіанті виконання винаходу кції керування і передає неопрацьовані або децентралізовані регулюючі пристрої виконані з неперетворені сигнали, що залежать від шляху можливістю керування розкидувачами гранульоабо швидкості, на регулюючі пристрої однозернованих добрив і інших дозувальних приводів. У тавих висівкових апаратів. Перетворення переданих кий спосіб спектр застосування предмета винахосигналів у керуючі сигнали для приводних двигунів ду значно розширюється. однозернових висівкових апаратів здійснюється Як згадано вище, однозернові висівкові апаравинятково самими регулюючими пристроями одти забезпечені окремим приводним двигуном з нозернових висівкових апаратів. датчиком імпульсів обертання. При цьому сигнал Центральний комп'ютер, що представляє содатчика імпульсів обертання є основою регулюбою чисто керуючий пристрій, з'єднаний як з регування швидкості обертання приводного двигуна, ляторами однозернових висівкових апаратів, так і що представляє собою електродвигун. Відповідно з терміналом керування за допомогою сигнальних до винаходу однозернові висівкові апарати містять ліній, що виконані у вигляді інформаційних шин. у собі додатковий датчик висівковкового диска, що Крім неперетворених сигналів, що залежать від сприймає сигнали від диска, що обертається при шляху або швидкості, інформаційні шини відповідрусі сівалки. При цьому висівковий диск забезпено до винаходу передають задані оператором на чений декількома комірками або мітками, які ідентерміналі керування параметри, наприклад, змінетичні одна одній або перебувають на однаковій ну відстань між насіннями, і інформацію про необвідстані одна від одної. На одну мітку або на одну хідне підключення або відключення окремих одноминаючу комірку припадає один сигнал, що зернових висівкових апаратів. сприймається датчиком висівковкового диску, виТаким чином, центральний комп'ютер підклюкористовуваний як регульована величина для почений до всіх децентралізованих регулюючих придальшого дозування. Датчик висівковкового диску, строїв однозернових висівкових апаратів і слугує таким чином, може сприймати кількість комірок для з'єднання регулюючих пристроїв з терміналом диску і його кутове положення. Розміщувати даткерування. У кращому виконанні винаходу центрачик висівковкового диску доцільно безпосередньо льний комп'ютер, виконаний у вигляді керуючого на місці викиду насінин або безпосередньо на пристрою, додатково до зв'язку з терміналом кеободі диску напроти місця викиду. Це спрощує рування, бере на себе функції керування сівалкою, заміну висівковкового диску, оскільки операторові наприклад, відкидною рамою, слідовказівником немає необхідності що-небудь робити ні на викоабо шасі. наному у вигляді керуючого пристрою центральноУ якості з'єднання між терміналом керування і го комп'ютера, ні на відповідних дискам децентракеруючим пристроєм переважно застосовувати лізованих регулюючих пристроях. часто використовуваний в транспортних засобах За допомогою датчика висівковкового диску і ISOBUS, а для зв'язку між керуючим пристроєм і датчика імпульсів обертання децентралізований 7 87900 8 керуючий пристрій кожного однозернового висівся оператором терміналу керування, наприклад, ковкового апарата має можливість привести висівзмінена відстань між насінинами, і інформації про ковий диск до заданого початкового кута. Даний бажане підключення або відключення окремих початковий кут може бути заданий за допомогою однозернових висівкових апаратів 2, через керуюінформаційної шини для кожного окремого висівчий пристрій 4 до окремих децентралізованих рековкового апарату у вигляді зрушення зерна або гулюючих пристроїв 2.1 однозернових висівкових відступу щодо певного нульового положення в апаратів 2. Однозернові висівкові апарати 2 при напрямку руху. Перевага складається в можливосцьому розташовані на відстані один від одного по ті синхронізувати окремі однозернові висівкові робочій ширині на рамі навісного пристрою, доапарати сівалки. Тобто, викладення насінин може кладно неописаного. Крім вищевказаної інформаробитися однозерновими висівковими апаратами ції в центральний комп'ютер 4 надходять також одночасно або відповідно до іншої необхідної схезалежні від пройденого шляху або швидкості сигми посіву, наприклад, з розміщенням насінин зі нали 6.2, які без обробки і відповідно перетворензрушенням. ня передаються на децентралізовані регулюючі Основні істотні переваги і ознаки винаходу у пристрої 2.1 однозернових висівкових апаратів 2. порівнянні зі справжнім рівнем техніки полягають у Крім того, керуючий пристрій 4 може брати на себе наступному: функції керування однозерновою сівалкою 6.1, - передача функцій регулювання із центральнаприклад, відкидною рамою, слідовказівником ного пристрою на децентралізовані регулюючі або шасі. Необхідні для цього сигнальні виходи пристрої однозернових висівкових апаратів, показані на правій, з погляду спостерігача, стороні - більше точне і гнучке регулювання однозеркеруючого пристрою 4. Крім децентралізованих нових висівкових апаратів, регулюючих пристроїв 2.1, у кожного однозерново- зниження кількості сигналів і інформації, які го висівковкового апарата 2 є окремий приводний необхідно передавати сигнальними лініями між двигун з датчиком імпульсів обертання. В однозекеруючим пристроєм і однозерновими висівковими рновому висівковому апараті 2 додатково передапаратами, бачений датчик висівковкового диску, що сприй- можливість синхронізації окремих однозермає сигнали від висівковкового диску, що нових висівкових апаратів завдяки використанню обертається при переміщенні сівалки. Децентралідатчика імпульсів обертання у сполученні з датчизовані регулюючі пристрої 2.1 однозернових висівком висівковкового диска і кових апаратів 2 обробляють, з одного боку, непе- можливість заміни висівкових дисків з різною ретворені, залежні від пройденого шляху або кількістю комірок без ручного налаштування парашвидкості сигнали від керуючого пристрою 4, а метрів або зміни кількості комірок. також задані оператором на терміналі керування Інші ознаки і переваги стають зрозумілі фахівпараметрами 6.3, наприклад, змінена відстань між цеві з нижченаведеного докладного опису кращого насінинами. Завдяки тому, що обробка і генерація варіанта виконання з урахуванням прикладених сигналу відбувається відповідно до винаходу закреслень. В описі представлено: мість керуючого пристрою 4 в децентралізованих Фіг. блок-схема керуючого і регулюючого прирегулюючих пристроях 2.1 однозернових висівкострою відповідно до винаходу для однозернової вих апаратів 2, можна значно зменшити кількість сівалки з декількома однозерновими висівковими інформаційних шин LIN-BUS 3.1, що з'єднують апаратами, що працюють від привода. центральний комп'ютер 4 з однозерновими висівНа Фіг. представлена блок-схема керуючого і ковими апаратами 2. регулюючого пристрою 1 відповідно до винаходу Список позначень на кресленні для однозернової сівалки з декількома однозерно1. Керуючий і регулюючий пристрій вими висівковими апаратами 2, що працюють від 2. Однозерновий висівковий апарат привода. Керуючий і регулюючий пристрій 1 міс2.1 Децентралізований керуючий пристрій тить керуючий пристрій 4, що розміщений на одно3. Інформаційні шини зерновій сівалці і з'єднаний за допомогою інфор3.1 Інформаційна шина LIN-BUS маційної шини ISOBUS 3.2 з терміналом 5 3.2 Інформаційна шина ISOBUS керування. Також передбачені декілька однозер4. Керуючий пристрій/центральний комп'ютер нових висівкових апаратів 2 відповідно з одним 5. Термінал керування децентралізованим регулюючим пристроєм 2.1, які 6. Сигнали з'єднані відповідно за допомогою інформаційної 6.1 Функція керування однозерновою сівалкою шини LIN-BUS 3.1 з керуючим пристроєм 4. Термі6.2 Сигнали, що залежать від шляху або нал 5 керування перебуває, як правило, у водійсьшвидкості кій кабіні трактора (тягача) і слугує для передачі 6.3 Параметри, що задаються оператором інформації про задані параметри 6.3, що вводять 9 Комп’ютерна верстка О. Гапоненко 87900 Підписне 10 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601