Керуючий і/або регулюючий пристрій для підіймального стола, який втримує кристалізатор установки безперервного розливання рідких металів, зокрема рідкої сталі

1. Керуючий і/або регулюючий пристрій для втримуючого кристалізатор (5) підіймального стола (10) в розливній машині (1) для безперервного розливання рідких металів, зокрема рідкої сталі (3), забезпеченій коливальним приводом (11), який виконаний з можливістю створення зворотнопоступальних р ухів підіймального стола (10) і кристалізатора (5), при цьому керуючий і/або регулюючий пристрій включає декілька фіксованих і шарнірно з'єднаних з підіймальним столом (10) циліндро-поршневих блоків (12), причому на одному з гідравлічних циліндрів (12а) передбачені польові вимірювальні прилади (16), блок (17) клапанів з регулювальним клапаном (18) і декількома датчиками (19) тиску і вбудований в гідравлічний циліндр (12а) позиційний датчик (20), при цьому передбачені електричні з'єднання (21) для передачі сигналів польових вимірювальних приладів (16) до керуючого і/або регулювального стенда (25) і назад до відповідних виконавчих елементів, який відрізняється тим, що електричні з'єднання (21) виконані в ближній області (30) біля підійма 2 (19) 1 3 83591 Винахід стосується керуючого і/або регулюючого пристрою для підіймального стола, що втримує кристалізатор установки безперервного розливання рідких металів, зокрема рідкої сталі, з коливальним приводом, який приводить підіймальний стіл і кристалізатор в коливальний рух вгору-вниз, за рахунок декількох фіксованих і шарнірно сполучених на підіймальному столі циліндропоршневих блоків, причому на гідроциліндрах встановлені польові вимірювальні прилади, передбачений блок клапанів з регулюючим клапаном і декількома датчиками тиску і в гідроциліндр вбудований позиційний датчик, причому сигнали польових вимірювальних приладів проводяться через електричні з'єднання на керуючий і/або регулюючий стенд і назад у відповідні виконавчі елементи. Коливальний привід кристалізатора установки безперервного розливання на підіймальному столі відомий, наприклад, з [документа DE-A119845357]. При цьому вимірюються сили коливання для первинної установки амплітуди і частоти. Розміщені по чотирьох кута х незалежні гідроциліндри подвійної дії охоплюються вимірювальною технікою, і результати вимірювання використовуються для діагностики стану розливної установки і/або процесу лиття. Враховуючи необхідні командні і сигнальні шини, що йдуть до обчислювального блока в керуючому стенді, виходить значна кількість сигнальних шин, в тому числі для польових вимірювальних приладів (блок клапанів, регулюючі клапани, датчики тиску і позиційні датчики), для яких сигнальні шини повинні проводитися до керуючого стенда і назад. Тому централізована обробка результатів вимірювання, яка лежить в основі рішення, є недоліком таких пристроїв керування і регулювання. У основі винаходу лежить задача запропонувати керування і регулювання децентралізованого типу, при якому, враховуючи великі відстані до керуючого стенда і незважаючи на високу кількість сигнальних шин, потрібні менші витрати на кабельні з'єднання. Поставлена задача у вказаному керуючому і/або регулюючому пристрої вирішується, згідно з винаходом, за допомогою того, що електричні з'єднання в ближній від підіймального стола області виконані як кабельний пакет, який веде відповідно на регулятора координат, який через польову шину пов'язаний з віддалено розташованою на керуючому і/або регулюючому стенді апаратурою керування із програмованим запам'ятовуючим пристроєм. Внаслідок цього значно зменшуються витрати на кабельне з'єднання за рахунок короткої дистанції між польовими вимірювальними приладами і регулятором координат. Прикладне програмне забезпечення в регуляторах координат може стандартизуватися. Обмін даними між програмованою апаратурою керування і регулятором координат некритичний за часом і надійний. Регулятори координат мають особливе значення. Регулятори координат базуються на спеціальних мікропроцесорних схемах, які використовуються для керування сервоприводами. Стандартне програмне забезпечення для керу 4 вання рухом включає керування в реальному часі для установки координат. Система керування рухом містить, зокрема, місця підключення для машинних або крокових позиційних перетворювачів, цифрові або аналогові входи або ви ходи, польову шину і мережу, наприклад, на базі Ethernet. Використана для експлуатації регулятора координат система керування рухом містить дистанційне керування і пристрій відображення даних (дисплей). Прикладне програмне забезпечення є стандартним і зберігається в пам'яті. Система керування рухом може керувати декількома осями (гідравлічними циліндро-поршневими блоками). За допомогою графічного інтерфейсу система керування рухом настроюється по параметрах до типу осей і типу зворотного зв'язку. Програмування не потрібне. Через контакти проводів польової шини система керування рухом отримує необхідні параметри і реалізовує початковий рух і передає їх далі, на систему, яка стоїть вище, з покажчиком позиції і індикатором стану. Подальші переваги досягаються внаслідок того, що перенесення даних між системою керування із програмованим запам'ятовуючим пристроєм і відповідним регулятором координат некритичне за часом і надійне. Модулі прикладного програмного забезпечення можуть стандартизуватися. Можуть знижуватися матеріальні витрати і витрати часу на установку і кабельні з'єднання. Схильність до електричних пошкоджень скорочується. Так само скорочуються витрати на обслуговування. Знижується час для монтажу і приведення в дію. Один варіант виконання передбачає, що польові вимірювальні прилади можуть відділятися або знов з'єднуватися з підіймальним столом за допомогою рознімного з'єднання. Внаслідок цього може вигідно відбуватися швидкий демонтаж або повторне збирання кристалізатора установки безперервного розливання. Наступне поліпшення передбачає, що підіймальні модулі виконані відповідно з двома позиційними датчиками і двома регулюючими клапанами, і з чотирма датчиками тиску. Внаслідок цього керуючим і/або регулюючим пристроєм повинні оброблятися тільки два додаткових сигнали з малим ступенем інтеграції і 6 аналогових сигналів, а також деякі цифрові сигнали. Регулятори координат володіють особливим значенням. Згідно з наступними варіантами передбачено, щоб регулятори координат були розташовані в межах захисної коробки із з'єднувальними клемами. При цьому вигідно, що регулятори координат придатні для перетворення сигналу в гідравлічному контурі підіймального стола, кристалізатора установки безперервного розливання і гідравлічного циліндро-поршневого блока - для реєстрації, перенесення, обробки і видачі сигналів. При цьому наступні переваги досягаються внаслідок того, що регулятор координат сполучається з кабелем електропостачання, з кабелем живлення для модуля польової шини і з кабелем передачі даних модуля польової шини. Далі ознаки винаходу передбачають, що регулятор координат експлуатується зі стандартним 5 83591 6 програмним забезпеченням в мережі і в апаратурі відповідно приєднуються до регулятора 31 кооркерування рухом для установки координат гідродинат, який через провідні магістралі 22 координациліндрів з точками підключення для датчика абтної шини обмінюється сигналами з передбаченою солютного положення або датчика покрокового в керуючому і/або регулюючому стенді 25 систеположення, цифрових або аналогових входів або мою 32 керування із програмованим запам'ятовувиходів, координатної шини. ючим пристроєм (Фіг.3). Приклад виконання винаходу представлений Польові вимірювальні прилади 16 пов'язані з на кресленнях і роз'яснюється нижче більш детапідіймальним столом 10 відповідно через рознімне льно. Креслення показують: з'єднання 24 по Фіг.3 і легко можуть розділятися, Фіг.1- вигляд збоку установки для безперерввідключатися або зв'язуватися знов. ного розливання з фундаментом цеху, Згідно з Фіг.3, для кожного окремого гідроциліФіг.2 - вертикальний розріз підіймального стондра 12а передбачені підіймальні модулі 33 відпола з кристалізатором установки безперервного відно з двома позиційними датчиками 20 і двома розливання і регулюючими клапанами 18, і з двома датчиками Фіг.3 - спрощене представлення блок-схеми 19 тиску. підіймального стола, забезпеченого декількома Регулятори 31 координат розташовані в межах гідравлічними циліндро-поршневими блоками. захисної з'єднувальної коробки 34, яка може охоРозливна машина 1 на Фіг.1 призначена для лоджуватися повітрям або водою. рідкої сталі 3, що надходить з розливного ковша 2 Принципово, регулятори 31 координат служать через проміжний ківш 4 в кристалізатор 5, де оходля децентралізованого перетворення сигналів в лоджується до утворення кірочки в ділянці країв гідравлічному контурі підіймального стола 10 з кромки безперервнолитої заготівки, потім прохокристалізатором 5 і гідравлічними циліндродить через парову камеру 6 і в затвердіваючому поршневими блоками 12, причому сигнали реєстстані проводиться і переміщається за допомогою руються, переносяться в систему 32 керування із пар 7 опорних валків. Пари 7 опорних валків утвопрограмованим запам'ятовуючим пристроєм, обрюють сегменти 8 опорних валків. Всередині частробляються, і виправлені сигнали знов переноково ще рідка, а зовні затверділа безперервнолита сяться назад до відповідного виконавчого призаготівка 9 охолоджується далі і під час охолоджустрою. вання і відповідно отвердіння вигинається в гориПерелік основних позначень зонтальний напрямок, тобто випрямляється. 1 розливна машина Кристалізатор 5 на Фіг.2 шарнірно встановле2 розливний ківш ний на підіймальному столі 10 розливної машини 3 рідка сталь 1. Підіймальний стіл 10 забезпечений коливаль4 проміжний ківш ним приводом 11, щонайменше з двох, в прикладі 5 кристалізатор виконання з чотирьох циліндро-поршневих 12 бло6 парова камера ків з парами листових пружин 13. Циліндро7 пара опорних валків поршневі блоки 12 пов'язані з підіймальним сто8 сегмент опорних валків лом 10, відповідно, в прикладі виконання шарнірно 9 безперервнолита заготівка сполучені гідроциліндром 12а з верхніми попере10 підіймальний стіл чними полицями 14 і головкою 12b поршня через 11 коливальний привід додаткову нижню поперечну полицю 14. Верхні 12 циліндро-поршневой блок поперечні полиці 14 утворюють з U-подібною не12а гідроциліндр сучою рамою 15 жорсткий конструктивний вузол з 12b поршнева головка U-подібними полицями 15а. 13 пара листових пружин Як показано на Фіг.3, передбачені польові ви14 поперечна полиця мірювальні прилади 16, які складаються з клапан15 U-подібна несуча рама ного блока 17 з регулюючим клапаном 18 і датчи15а U-подібна полиця ком тиску 19 і з вбудованого в гідроциліндр 12а 16 польовий вимірювальний прилад позиційного датчика 20. 17 блок клапанів Електричні з'єднання 21 для польових вимірю18 регулюючий клапан вальних приладів 16 складаються з провідних сиг19 датчик тиску налів провідних магістралей 22, причому сигнали 20 позиційний датчик польових вимірювальних приладів 16 проводяться 21 електричне з'єднання в кабельних пакетах 23, забезпечених рознімними 22 провідна магістраль з'єднаннями 24, до керуючого і/або регулюючого 23 кабельний пакет стенда 25 на Фіг.1 і після обробки сигналів прово24 рознімні з'єднання дяться назад у відповідні виконавчі елементи, на25 керуючий і/або регулюючий стенд приклад, в клапанний стенд 26. 26 стенд клапанів Інші сигнальні шини 27 сегментів 8 опорних 27 сигнальна шина валків і/або кристалізатора 5 безперервного лиття 28 з'єднувальна коробка підключені через з'єднувальну коробку 28 до ке29 фундамент цеху руючого і/або регулюючого стенда 25. Керуючий 30 ближня область і/або регулюючий стенд 25 розташований в захи31 регулятор координат щеній, але доступній області 29 цеху. 32 система керування із програмованим запаЕлектричні з'єднання 21 в ближній області 30 м'ятовуючим пристроєм підіймального стола 10 в кабельних пакетах 23 33 підіймальний модуль 7 83591 8 9 Комп’ютерна в ерстка Л.Литв иненко 83591 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601