Транспортна машина

1. Транспортна машина, що включає опорні елементи, гнучкий несучий орган, що взаємодіє із згаданими опорними елементами, щонайменше один візок, що переміщається за допомогою котків C2 1 3 не дозволяє змінювати відстань між опорними баштами без заміни несучого органу. В той же час, така зміна відстані необхідна, наприклад, при укладанні відвальних порід у вироблені або природні заглиблення змінної ширини, особливо у стиснених умовах, коли не може бути забезпечений робочий майданчик постійної ширини, відповідної максимальному значенню. З тих же причин монтаж машини повинен виконуватися на місці її експлуатації, а не на спеціальному майданчику, що веде до ускладнення монтажних робіт. Крім того, недоліком відомого пристрою, як і згаданої канатної дороги, є використання у якості гнучкого несучого органа сталевого дротяного каната. Низьке зчеплення коліс візка з канатом не дозволяє створити надійний самохідний пристрій для переміщення візків (М.Б. Беркман і ін. «Підвісні канатні дороги» М. Машинобудування, 1984, стор. 241). В результаті, переміщення візків здійснюють тяговими замкнутими канатами великої протяжності з підвісками, що переміщаються, і відповідно використовування лебідок великий канатоємності. При цьому, при великих прольотах застосування канатного приводу переміщення візків ускладнює їх парне (для підвищення продуктивності) використовування за рахунок подвійної кількості тягових канатів, підвішуваних до гнучкого несучого органу на пересувних каретках. В основу винаходу поставлена задача удосконалення відомої транспортної машини, в якій за рахунок внесення конструктивних змін забезпечується підвищення зчеплення катків візків з гнучким несучим органом, що дозволяє здійснювати їх автономний рух, а також оперативно змінювати відстань між опорними елементами в процесі роботи, наприклад, для заповнення виїмок змінної ширини без збільшення робочих майданчиків з одночасним спрощенням монтажу пристрою. Поставлена задача вирішується тим, що у відомій транспортній машині, яка включає опорні елементи, гнучкий несучий орган, що взаємодіє із згаданими елементами, не менше, ніж один візок, що переміщається за допомогою катків по гнучкому несучому органу, відповідно до винаходу, останній виконаний у вигляді, наприклад, плоскої конвеєрної стрічки, а катки візка мають конфігурацію барабана, довжина якого порівняна з шириною гнучкого несучого органу. При цьому візок забезпечений додатковими катками, розташованими під гнучким несучим органом, які встановлені з можливістю вертикального переміщення і мають пристрій притиснення до вказаного несучого органу, наприклад за допомогою пружин. Крім того, гнучкий несучий орган, принаймні, з одного боку закріплений на приводному барабані, встановленому на опорному елементі. Крім того, приводной барабан встановлений на рамі, яка змонтована на опорному елементі з можливістю вільного повороту навкруги вертикальної осі. Технічне рішення за дійсним винаходом пояснюється малюнками, де на Фіг.1 представлено загальний вид транспортної машини, на Фіг.2 опорний елемент з барабаном намотування гнуч 92713 4 кого несучого органу і вантажним візком, на Фіг.3 візок, встановлений на гнучкому робочому органі і переріз А-А. Транспортна машина, в даному випадку, містить два опорні елементи у вигляді опорних башт 1, між якими натягнуто гнучкий несучий орган 3, по якому переміщується візок з грейфером - правим 2 і лівим 4. Кожна опорна башта встановлена на ходових гусеничних візках 5, закріплених в нижній рамі 6. Нижня рама має надбудову 7, яку вінчає верхня рама 9. Верхня рама містить поворотний вертикальний вал 8, жорстко закріплений в рамі барабана 10. На рамі барабана встановлено приводний барабан 12 з бортами (катушка), з приводом обертання 11. Гнучкий робочий орган 3 виконано як конвеєрну стрічку з гумовими обкладками, яка закріплена на барабані 12 (в даному варіанті на кожній з башт). По гнучкому робочому органу 3 переміщується самохідний візок 13, до якого підвішено грейфер 14. Візок спирається на гнучкий робочий орган за допомогою футерованих приводних катків 15 (мотор-барабани) з ребордами. Знизу несучого органу 3 на рамі візка 16 за допомогою кронштейнів, що гойдаються, закріплені нижні катки 17, які притискаються до гнучкого несучого органу 3 пружинами 18, встановленими на кронштейнах 19 рами 16. Нижні катки розташовуються безпосередньо під приводними катками 15. Енергоживлення візків і механізмів грейфера може здійснюватися дизель генераторами, або безпосередньо двигунами внутрішнього згоряння, встановленими на візках. Можливий також варіант подачі електроенергії контактними шинами, які завулканізовані в гумові обкладки стрічки (гнучкого несучого органу 3) з установкою на візках у відповідних токознімачах. Наведена конструкція транспортної машини є одним з можливих варіантів, наприклад, приводний барабан може встановлюватися безпосередньо на верхню раму опорної башти, в цьому випадку нижня рама башти забезпечується опорноповоротним пристроєм. Вертикальний вал може бути замінений опорно-поворотним пристроєм іншої конструкції. Кількість грейферов може варіюватися, а візок може не мати підтискаючих катків. Крім того, як несучий елемент може бути використана спеціальна стрічка, що не відноситься до конвеєрних. Опорні башти можуть бути стаціонарними і не мати приводного барабана. До візка, замість грейфера може бути підвішений ківш, вантажопідйомний крюк або інший захватний пристрій для переміщення насипних або штучних вантажів або пасажирська гондола. Слід зазначити, що використання футерованих катків (гумою або іншими фрикційними матеріалами) на відміну від відомих пристроїв, що використовують дротяні канати як гнучкий несучий орган, у заявленій конструкції стає можливим через різке зниження контактного тиску за рахунок лінійного (а не точкового як в канатах) контакту з широкою стрічкою. Футеровані катки забезпечують високий рівень зчеплення, до того ж конвеєрна стрічка, на відміну від дротяних канатів, не потребує мастила, яке знижує зчеплення у багато разів. Додатковим засобом підвищення зчеплення між 5 приводними катками і стрічкою є використання нижніх катків, що збільшують «зчіпну вагу» візка (на величину притиснення нижніх катків, якщо вони не є приводними, в іншому випадку - на величину подвійного притиснення). Нижні катки виконують і іншу функцію: вони забезпечують місцеву поперечну стійкість стрічки від випинання, яка може бути порушеною тиском реборд, якщо власна жорсткість стрічки недостатня. Використання плоскої (конвеєрної) стрічки, на відміну від дротяних канатів закритого типу, які використовуються у відомих кабельних кранах (А.И. Дукельский «Підвісні канатні дороги і кабельні крани» М. Машинобудування, 1966, стор. 464), надає можливість намотувати гнучкий несучий орган на барабани доволі малих діаметрів, що є додатковою перевагою пропонованого технічного рішення. Вказані вище технічні рішення дозволять також використовувати їх при проектуванні підвісних доріг з автономним рухом кареток (гондол). Всі згадані варіанти виконання транспортної машини охоплені ознаками, включеними в перший пункт формули винаходу. Робота транспортної машини наведена на прикладі кабельного крана, що відсипає розкривні породи у вироблений простір кар'єру. Після монтажу, який проводиться при мінімальній відстані між опорними баштами 1, машина переміщається власним ходом до місця робіт. Як 92713 6 що монтажний майданчик знаходиться на деякій відстані від борту виробленого кар'єру, то башти 1 за рахунок можливості барабанів 12 повертатись можуть розміщуватися цугом (одна за одною у напрямі руху), що дозволяє мати дорогу пересування мінімальної ширини (за шириною ходу опорної башти). При підході до місця робіт башти 1 розходяться упоперек зони відсипання, охоплюючи борти кар'єру. При цьому відстань між баштами збільшується, і необхідна частина гнучкого робочого органу (стрічки) 3 змотується з барабанів 12 з використанням приводів 11. Оскільки башти, при цьому, розвертаються, то під дією поперечних сил несучого органу 3 рами 10 з барабанами 12 повертаються на вертикальних валах 8 і встановлюються зустрічно. При виході на місце початку відсипання, грейфери 14 захоплюють розкривні породи, що подаються на борт кар'єру зовнішніми засобами, наприклад екскаваторами, переміщаються на візках 13 до місця розвантаження і скидають захоплені породи в зону відсипання усередині кар'єру. Далі грейфери повертаються в початкове положення і цикл повторюється. Правий 2 і лівий 4 грейфери з візками працюють у протифазі (вихід навантаженого грейфера всередину прольоту допускається тільки після розвантаження суміжного). У міру засипки ділянки робочої зони, опорні башти 1 переміщаються уздовж борту кар'єру на нову ділянку засипки. 7 92713 8 9 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 92713 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601