Пристрій автоматичного регулювання руху трамваїв

Реферат: Пристрій автоматичного регулювання руху трамваїв, що містить детекторний, серієсний, шунтовий контакти, датчики струму, пристрій логіки, причому попередньо визначають подальшій напрямок руху трамвая детектуванням електричного струму, що проходить через детекторний і серієсний електричні контакти, та визначають момент звільнення перехрестя трамваєм детектуванням електричного струму, що проходить через шунтові контакти. UA 94668 U (12) UA 94668 U UA 94668 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до автоматизованих систем управління дорожнім рухом, а саме до транспортних детекторів. Відомі транспортні детектори, що працюють на радіолокаційному принципі [1] та визначають наявність транспортних засобів на основі ефекту Доплера. Відомі також пристрої контролю інтенсивності руху транспортних засобів, засновані на індукційному принципі. Ці пристрої містять датчики (сенсори), розташовані під дорожнім полотном у вигляді індукційного мікрозонда або індукційної петлі (наприклад, фірми «Еліс», Росія [2]). Описані прилади можуть визначити наявність трамваю на певній ділянці колії, проте не дозволяють встановити напряму його подальшого руху у випадку, якщо попереду є стрілка. Проте, наявність такої інформації необхідна для здійснення адаптивного (гнучкого) регулювання руху трамваїв на перехресті за допомогою світлофора, оскільки різні відгалуження трамвайної колії можуть керуватися різними світлофорними напрямами. Відомий також «пристрій для приведення у дію трамвайних стрілок з поїзда» [3]. Цей пристрій за допомогою бездротового зв'язку передає на привод трамвайної стрілки сигнали про напрям руху трамвайного поїзда, а також про проходження першого і останнього вагона трамвайного поїзда. Недоліком конструкції аналога є те, що він може визначити напрям руху трамвайного поїзду лише після проходження ним стрілки а також те, що пристрій потребує власної детекторної системи. За прототип прийнято «автоматизовану систему управління стрілочним переводом трамвайної колії» [4]. Ця система функціонує таким чином. В нормальному положенні стрілка переведена для руху праворуч. Напруга (±600 В) від контактної мережі потрапляє на перетворювач та перетворюється у низьку напругу (±28 В). Низька напруга заряджає конденсатор, що забезпечує енергією серієсний соленоїд, який переводить стрілку в положення для руху ліворуч. Спрацювання соленоїда відбувається, коли трамвай, що наближається до стрілки, проїздить серієсний електричний контакт, встановлений на контактній мережі, з ввімкненим електродвигуном. У випадку, якщо трамвай проїздить серієсний електричний контакт з відімкненим двигуном (накатом), спрацювання соленоїда не відбувається, і стрілка залишається в положенні для руху праворуч. Для повернення стрілки в початковий стан після прослідування її трамваєм з напрямку ліворуч на лівому відгалуженні контактної мережі встановлюється шунтовий електричний контакт, що спрацьовує, коли його проїздить трамвай незалежно від того, чи ввімкнено двигун. Цей контакт забезпечує спрацювання шунтового соленоїда трамвайної стрілки, що повертає стрілку в початкове положення для руху прямо. При наближенні наступного трамвая процес повторюється. Задачами корисної моделі є визначення подальшого напряму руху трамвайного поїзда заздалегідь до проходження ним автоматизованої стрілки з метою передачі в дорожній контролер сигналу виклику фази регулювання для передачі в дорожній контролер сигналу виклику фази регулювання для беззупинкового пропуску трамвайного поїзду, а також недопущення виїзду на перехрестя трамвайного поїзду до моменту, поки попередній поїзд не залишить перехрестя. Для виконання задачі до «автоматизованої системи управління стрілочним переводом» [4] вводяться: детекторний контакт, шунтовий контакт на праве відгалуження колії, реле струму в електричних ланцюгах соленоїдів стрілки, детекторного контакту, шунтового контакту правого відгалуження стрілки, блок логіки. Схема корисної моделі наведена на кресленні. Електричний струм протікає від плюсового дроту контактної мережі 1 через серієсний соленоїд 2, датчик струму серієсного соленоїда 3, серієсний електричний контакт 4, що розташований на контактному дроті та електрично ізольований від нього, трамвайний пантограф 5, трамвайний контактор 6, трамвайний електродвигун 7 у рейки 8. У випадку, якщо сила струму через серієсний соленоїд 2 перевищує нормативну величину, він спрацьовує та переводить стрілку для руху ліворуч. Електричний струм, що проходить через серієсний соленоїд 2 фіксується датчиком струму серієсного соленоїда 3, підключеним послідовно до електричного ланцюга соленоїда. Перевищення силою струму нормативного значення призводить до спрацювання датчика струму серієсного соленоїда 3 та подачі електричного сигналу до блока логіки 9, що трамвай буде проходити стрілку ліворуч. Цей сигнал блок логіки 9 передає до дорожнього контролера 10 для виклику відповідної фази світлофорного регулювання. Далі за серієсним електричним контактом 4 на контактній мережі знаходиться детекторний електричний контакт 11. При проходженні його трамвайним пантографом 5 струм від плюсового дроту контактної мережі 1 проходить через трамвайний пантограф 5, детекторний електричний 1 UA 94668 U 5 10 15 20 25 контакт 11, детекторний реостат 12, детекторний датчик сили струму 13 у рейки 8. Датчик сили струму 13 фіксує проходження струму і подає сигнал до блока логіки 9. Блок логіки 9 передає сигнал до дорожнього контролера 10 про виклик фази лише в тому випадку, коли попередньо не було отримано сигнал від датчика струму серієсного соленоїда 3. На контактному дроті лівого відгалуження стрілки знаходиться шунтовий контакт 14, на який під час проходження подає струм пантограф 5 від плюсового дроту 1. Цей струм приводить у дію шунтовий соленоїд 15 та фіксується датчиком сили струму 16. Далі струм іде до рейок 8. Датчик сили струму 16 подає сигнал до блока логіки 9, який за цим сигналом визначає, що трамвай по лівому відгалуженню залишив перехрестя. На контактному дроті правого відгалуження стрілки знаходиться шунтовий контакт 17, який трамвайний пантограф 5 замикає з плюсовим контактним дротом мережі 1 під час проходження контакту. Струм далі йде на шунтовий реостат 18 та фіксується датчиком струму шумового реостата 19. Електричний струм далі йде до рейок 8. Датчик струму шумового реостата 19 подає сигнал до блока логіки 9. За допомогою отриманого з датчика струму шумового реостата 19 сигналу блок логіки 9 фіксує залишення трамваєм перехрестя по правому відгалуженню стрілки. В момент залишення трамваєм перехрестя, що фіксується датчиком сили струму 16 та датчиком струму шумового реостата 19, виклик відповідних фаз дорожнім контролером 10 завершується, а наступний трамвай може заїздити на стрілку. Дорожній контролер 10 керує дорожніми світлофорами 20, в тому числі трамвайними. Джерела інформації 1. Описание изобретения к патенту. Система для автоматизированного контроля движения транспортных средств. Заявка: 2005113649/11, 04.05.2005; 2. Пат. №2178920 Российская Федерация, Устройство для контроля движения транспорта / от 19.09.2000 г; 3. Патент № 2188138 Российская Федерация, Устройство для приведения в действие трамвайных стрелок с поезда; 4. Пат. 2376160 С1 Российская Федерация, Автоматизированная система управления стрелочным переводом трамвайного пути. 30 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 Пристрій автоматичного регулювання руху трамваїв, що містить детекторний, серієсний, шунтовий контакти, датчики струму, пристрій логіки, який відрізняється тим, що попереднє визначення подальшого напряму руху трамвая детектуванням електричного струму, що проходить через детекторний і серієсний електричні контакти, та визначення моменту звільнення перехрестя трамваєм детектуванням електричного струму проходить через шунтові контакти. 2 UA 94668 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3