Пристрій для автоматичного керування і регулювання руху самохідної машини по рядках рослин

Пристрій для автоматичного керування самохідною машиною по рядках рослин і його регулювання, що містить керований міст з колесами, на якому встановлений гідроциліндр, корпус якого шарнірно з'єднаний з керованим мостом, а шток через тягу зв'язаний з рульовою трапецією повороту коліс, а також копіюючий щуп, пов'язаний з помпою-дозатором автомата, кермо, зв'язане з помпою-дозатором керма, гідросистему, виконану у вигляді масляного бака, помпи, запобіжного клапана, маслопроводів, причому помпа-дозатор керма та помпа-дозатор автомата встановлені послідовно, а зливна магістраль помпи-дозатора керма зв'язана маслопроводом з нагнітаючою магістраллю помпи-дозатора автомата, який відрізняється тим, що маслопроводи керуючих магістралей помпи-дозатора автомата та помпидозатора керма зв'язані між собою на вході в гідроциліндр, а між копіюючим щупом і помпоюдозатором автомата послідовно встановлений регульований підсилювач, а керований міст з колесами зафіксований над поверхнею ґрунту, а знизу до колеса і копіюючого щупа закріплені напрятмні стрілки, під якими розташовані кутові шкали, причому керований міст пов'язаний з колесом через динамометр з пружиною Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування і може бути використаний в самохідних коренезбиральних машинах Відомий пристрій для автоматичного керування самохідною машиною по рядках рослин, який містить керований міст з колесами, на якому встановлений спарений гідроциліндр, всередині котрого виконана суцільна перегородка, відносно якої встановлені лівий і правий поршні зі штоками, причому правий шток нерухомо з'єднаний з керованим мостом, а лівий, через тягу зв'язаний з паралелограмною системою повороту коліс, а також копіюючий щуп, кінематично пов'язаний з помпоюдозатором автомата, кермо, кінематично зв'язане з помпою-дозатором керма, гідросистему, виконану у вигляді масляного бака, помпи, запобіжного клапана, маслопроводів (А С СРСР №745403, кл А15В 69/04, 1980р) рування самохідною машиною по рядках рослин, що містить керований міст з колесами, на якому встановлений гідроциліндр, корпус якого шарнірно з'єднаний з керованим мостом, а шток через тягу зв'язаний з рульовою трапецією повороту коліс, а також копіюючий щуп, кінематично пов'язаний з помпою-дозатором автомата, кермо, кінематично зв'язане з помпою-дозатором керма, гідросистему, виконану у вигляді масляного бака, помпи, запобіжного клапана, маслопроводів, причому помпадозатор керма та помпа-дозатор автомата встановлені послідовно, а зливна магістраль помпидозатора керма зв'язана маслопроводом з нагнітаючою магістраллю помпи-дозатора автомата (Гевко Б М , Білик С Г ДО питання керування бурякозбиральним комбайном Рис 1 Науковий збірник НАУ №49,2002, Київ) Недоліком прототипу є складність конструкції за рахунок застосування спареного гідроциліндра та складної системи маслопроводів Також знижується точність водіння машини внаслідок неможливості регулювання пристрою для забезпечення ВІДПОВІДНОГО повертання коліс при певному повороті котра І неможливість регулювання на задане зусилля провертання Недоліком прототипу є складність конструкції за рахунок застосування складної системи маслопроводів Також знижується точність водіння машини внаслідок безпосереднього зв'язку помпидозатора керма одночасно з двома гідроциліндрами Також відомий пристрій для автоматичного ке (О (О ю 56641 В основу винаходу покладена задача вдосконалення пристрою для автоматичного керування самохідною машиною по рядках рослин і його регулювання, в якому послідовним розташуванням помпи-дозатора керма і помпи-дозатора автомата, маслопроводи керуючих магістралей яких зв'язані між собою на вході в гідроциліндр забезпечується роздільне керування коліс і за рахунок цього підвищується точність ведення машини і спрощується конструкція пристрою і можливість регулювання на задане зусилля провертання Поставлена задача досягається за рахунок того, що в пристрої для автоматичного керування самохідною машиною по рядках рослин і його регулювання, що містить керований міст з колесами, на якому встановлений гідроциліндр, корпус якого шарнірно з'єднаний з керованим мостом, а шток через тягу зв'язаний з рульовою трапецією повороту коліс, а також копіюючий щуп, пов'язаний з помпою-дозатором автомата, кермо, зв'язане з помпою-дозатором керма, гідросистему, виконану у вигляді масляного бака, помпи, запобіжного клапана, маслопроводів, причому помпа-дозатор керма та помпа-дозатор автомата встановлені послідовно, а зливна магістраль помпи-дозатора керма зв'язана маслопроводом з нагнітаючою магістраллю помпи-дозатора автомата, згідно винаходу вводиться те, що маслопроводи керуючих магістралей помпи-дозатора автомата та помпидозатора керма зв'язані між собою на вході в гідроциліндр, а між копіюючим щупом і помпоюдозатором автомата послідовно встановлений регульований підсилювач, а також керований міст з колесами зафіксований над поверхнею ґрунту, а знизу до колеса і копіюючого щупа закріплені напрямні стрілки, під якими розташовані кутові шкали, причому керований міст пов'язаний з колесом через динамометр з пружиною Загальний вигляд схеми пристрою для автоматичного керування самохідною машиною по рядках рослин і його регулювання зображено на фіг Пристрій для автоматичного керування самохідною машиною по рядках рослин і для його регулювання містить керований міст 1 з колесами 2, на якому встановлений гідроциліндр 3 Корпус гідроциліндра 3 шарнірно з'єднаний з керованим мостом 1, а шток 4 через тягу 5 зв'язаний з рульовою трапецією 6 повороту коліс 2 Попереду керованого моста 1 встановлений копіюючий шуп 7, пов'язаний з помпою-дозатором автомата 8 Кермо 9, зв'язане з помпою-дозатором керма 10 Гідросистема, виконана у вигляді масляного бака 11, помпи 12, запобіжного клапана 13, маслопроводів 14 Помпа-дозатор керма 10 та помпа-дозатор автомата 8 встановлені послідовно, а зливна магістраль 15 помпи-дозатора керма 10 зв'язана маслопроводом 14 з нагнітаючою магістраллю 16 помпи-дозатора автомата 8 Маслопроводи 14 керуючих магістралей помпи-дозатора автомата 8 та помпи-дозатора керма 10 зв'язані між собою перед входом в корпус гідроциліндра 3 Між копіюючим щупом 7 і помпою-дозатором автомата 8 послідовно встановлений регульований підсилювач 17 Керований міст 1 з колесами 2, при регулюванні пристрою, зафіксований над поверхнею ґрунту, а знизу до колеса 2 і копіюючого щупа 7 закріплені напрямні стрілки 18, під якими розташовані кутові шкали 19 Керований міст 1 пов'язаний з колесом 2 через динамометр 20 з пружиною 21 Працює пристрій наступним чином В нейтральному положенні керма 9, масло яке передається з масляного бака 11 помпою 12 вільно проходить через помпу-дозатор керма 10 з нагнітальної (Н) на зливну (3) магістраль і по маслопроводу 14 надходить в помпу-дозатор автомата 8 При цьому, у випадку переміщення коренезбиральної машини по рядках рослин, копіюючий шуп 7 взаємодіє з коренеплодами і провертається в залежності від розташування буряків в рядку При цьому, регульований підсилювач сигналу подає масло в праву (П) або ліву (Л) магістралі помпи-дозатора автомата 8 (в залежності, в який бік провертається копіюючий щуп 7) По маслопроводах 14 масло подається в гідроциліндр 3, При переміщенні штока 4 через тягу 5 зв'язану з рульовою трапецією 6 відбувається поворот коліс 2 і ВІДПОВІДНО керування самохідною машиною У випадку керування механізатором кермом 9, від повороту останнього вліво або вправо масло ВІДПОВІДНО подаватиметься в ліву (Л) або праву (П) магістралі помпи-дозатора керма 10 Далі масло по маслопроводах 14 надходить в порожнини гідроциліндра 3 і витискає або втягує шток 4, що аналогічно призводитиме до повертання коліс 2 Оскільки В аналогічних системах керування кермо 9 має першочергове значення для повороту коліс 2, то помпа-дозатор керма 10 знаходиться безпосередньо біля помпи 12, а автоматичне ведення машини здійснюватиметься лише при нейтральному та нерухомому положенні керма і при відповідному провертанні копіюючого щупа 7 до заданого кута повороту керма 9 Виконання гідроциліндра 3 одинарним, а також з'єднання між собою перед входом в гідроциліндр 3 маслопроводів 14 помпи-дозатора автомата 8 та помпи-дозатора керма 10 дозволить спростити конструкцію вузлів пристрою в порівнянні з прототипом При регулюванні пристрою керований міст 1 з колесами 2, зафіксований над поверхнею ґрунту, а знизу до колеса 2 і копіюючого щупа 7 закріплені напрямні стрілки 18, під якими розташовані кутові шкали 19 Шляхом провертання копіюючого щупа 7 на певний кут провертається колесо 2 Кути зміщення фіксуються за допомогою кутових шкал 19 і напрямних стрілок 18 ВІДПОВІДНІСТЬ таких поворотів регулюється елементами пристрою Для встановлення зусилля провертання коліс, останнє через динамометр 20 з пружиною 21 зв'язане з керованим мостом До переваг пристрою відноситься вдосконалення і спрощення конструкції пристрою і можливість регулювання на задане зусилля провертання 56641 Підписано до друку 05 06 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24