Кулачковий механізм періодичного повороту

Реферат: Кулачковий механізм періодичного повороту веденої ланки містить корпус, встановлений в ньому ведучий вал з кулачком розімкнутим по мінімальних радіусах векторах та ведений вал із коромисловим диском і рівномірно закріпленими на ньому по колу роликами для взаємодії з кулачком. Кулачок встановлений з можливістю одночасного контакту з двома сусідніми роликами під час вистою веденої ланки. Додатково у корпус жорстко встановлюється сектор та додатковий ведений вал із хрестовиною. На кінцях хрестовини встановлено ролики, які вільно переміщуються по ній та взаємодіють із сектором, і протилежні ролики, які поєднані між собою пружними ланками. Протилежні ролики під час повороту створюють обертовий момент та контактують з пазами коромислового диска. UA 99753 U (54) КУЛАЧКОВИЙ МЕХАНІЗМ ПЕРІОДИЧНОГО ПОВОРОТУ UA 99753 U UA 99753 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до механізмів періодичного повороту, і може бути використана для отримання періодичного поворотного руху ведених ланок із забезпеченням різної тривалості їх руху та зупинки. Відомим аналогом є поворотний пристрій, що містить пружній елемент, який одним кінцем з'єднаний з ексцентрично встановленим на кулачку пальцем, а другим - з пальцем, ексцентрично встановленим на додатковій шестерні, а робочий профіль кулачка виконаний розімкнутим по мінімальним радіус-векторам [1]. Недоліками аналога є незначний початковий крутний момент і використання зубчастої передачі для здійснення процесу замикання. Найближчим аналогом до корисної моделі є поворотний пристрій, який містить корпус з встановленим у ньому кулачковим механізмом періодичного повороту веденої ланки, головним валом із основним та додатковим кулачком, змінний профіль основного кулачка утворено із розривом по мінімальним радіус-векторам, веденим валом із встановленим на ньому коромисловим диском, на якому з обох боків встановлено ролики, які з одного боку взаємодіють із основним кулачком, а з іншого з додатковим кулачком [2]. Недоліком найближчого аналога є відсутність пружної ланки для зменшення надлишкових динамічних навантажень у механізмі. В основу корисної моделі поставлена задача створення пристрою, який забезпечує високу точність позиціонування ведених ланок по двом роликам і рівнорадіусній ділянці кулачка та значний крутний момент на ведених валах. Поставлена задача вирішується тим, що кулачковий механізм періодичного повороту веденої ланки містить корпус, встановлений в ньому ведучий вал з кулачком, розімкнутим по мінімальних радіусах-векторах, та ведений вал із коромисловим диском і рівномірно закріпленими на ньому по колу роликами для взаємодії з кулачком, а кулачок встановлений з можливістю одночасного контакту з двома сусідніми роликами під час вистою веденої ланки, згідно з корисною моделлю, додатково у корпус жорстко встановлюється сектор та додатковий ведений вал із хрестовиною, на кінцях якої встановлено ролики, які вільно переміщуються по ній та взаємодіють із які під час повороту створюють обертовий момент та контактують з пазами коромислового диска. Корисна модель пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 зображено схему кулачкового механізму періодичного повороту; на фіг. 2 - вид збоку. Поворотний пристрій містить корпус 1, головний вал 2 із встановленим на ньому кулачком 3, ведений вал 4 із встановленим на ньому коромисловим диском 5 з роликами 6, рівномірно розподіленими по колу, що взаємодіють з кулачком 3, хрестовину 7, встановлену на додатковому веденому валу 8, на якій закріплено ролики 9, а протилежні ролики з'єднуються між собою пружними ланками у вигляді пружин 10, ролики 6 взаємодіють з жорстко закріпленим у корпусі сектором 11. Робочий профіль кулачка 3 виконаний розімкненим по мінімальних радіус-векторах. Пристрій періодичного повороту ведених ланок працює таким чином. У початковий момент руху ролики 6 контактують з рівнорадіусною ділянкою профілю кулачка 3, ролики 9 взаємодіють з сектором 11 та пазами на коромисловому диску 5. Завдяки випуклій ділянці сектора 11 пружина I має більшу деформацію, що створює більший крутний момент на один з роликів, який взаємодіє з пазом на коромисловому диску і який під час повороту кулачка 3 відповідно створює крутний момент на веденому валу 4. Одночасно з цим створюється крутний момент на додатковому веденому валу 8, який жорстко з'єднаний з хрестовиною 7. Пружина II буде мати постійний натяг і ролики будуть переміщуватися по рівнорадіусній ділянці сектора 11 до моменту переходу веденої ланки від розбігу до вибігу. Потім пружина ІІ почне акумулювати енергію завдяки випуклій ділянці на секторі 11 і розтягу обох пружин створюється у фазі вибігу замикання роликів 6 з профілем кулачка 3, відповідно до закону періодичного руху. Під час вистою відбувається чіткий контакт двох роликів 6 з рівнорадіусною ділянкою кулачка 3, при цьому хрестовина 7 з пружинами 10 та роликами 9 знаходиться в нерухомому стані, енергія двигуна витрачається тільки на обертання кулачка 3 на головному валу 2. Пристрій може бути виконаний з можливістю повороту ведених ланок на 180°, 120° тощо. Корисна модель має широкий діапазон динамічного функціонування, забезпечує високу точність позиціонування ведених ланок і може бути використаний при розробці устаткування поліграфічного машинобудування. Джерело інформації: 1. Пат. України 32250, МПК (2006) F16Н 25/00. Пристрій для періодичного обертального руху веденої ланки / А.І. Петрук, Д.С. Гриценко, О.Я. Моргун. - № u200714825; заявл. 26.12.2007; опубл. 12.05.2008, Бюл. № 9. - 3 с. 1 UA 99753 U 2. Пат. України 87130, МПК F16Н 25/04 (2006.01). Кулачковий механізм періодичного повороту / Яницький В.Г., Катеруша М.П., Гриценко Д.С. - № u201308996; заявл. 17.07.2013; опубл. 27.01.2014. Бюл. № 2. - 4 с. 5 10 15 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Кулачковий механізм періодичного повороту веденої ланки, що містить корпус, встановлений в ньому ведучий вал з кулачком розімкнутим по мінімальних радіусах векторах та ведений вал із коромисловим диском і рівномірно закріпленими на ньому по колу роликами для взаємодії з кулачком, а кулачок встановлений з можливістю одночасного контакту з двома сусідніми роликами під час вистою веденої ланки, який відрізняється тим, що додатково у корпус жорстко встановлюється сектор та додатковий ведений вал із хрестовиною, на кінцях якої встановлено ролики, які вільно переміщуються по ній та взаємодіють із сектором, і протилежні ролики, які поєднані між собою пружними ланками і які під час повороту створюють обертовий момент та контактують з пазами коромислового диска. 2 UA 99753 U Комп’ютерна верстка М. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3