Кулачковий механізм періодичного повороту

Реферат: UA 87130 U UA 87130 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до машинобудування, а саме до механізмів періодичного повороту, і може бути використана для отримання періодичного поворотного руху веденої ланки із забезпеченням різної тривалості її руху та зупинки. Відомий поворотний пристрій [1], що містить корпус, встановлений в ньому ведучий вал з кулачками, робочий профіль одного з яких виконаний розімкненим по мінімальних радіусахвекторах, ведений вал, встановлене на ньому коромисло з роликами, що взаємодіє з кулачками, з веденим валом жорстко пов'язана виконавча ланка. Недоліками відомого пристрою є невисока його надійність і складність конструкції, пов'язана з наявністю великої кількості кулачків та коромисел з роликами. Найбільш близьким аналогом по сукупності істотних ознак і технічній суті корисної моделі, що пропонується, є поворотний пристрій [2], що містить корпус, встановлений в ньому ведучий вал з кулачками, робочий профіль одного з яких виконаний розімкненим по мінімальних радіусах-векторах у вигляді паза, ведений вал, жорстко встановлене на ньому коромисло з роликами, які встановлені з обох боків, причому ролики з одного боку взаємодіють з одним кулачком, а з іншої - з другим, жорстко пов'язана з веденим валом виконавча ланка. Недоліками такого пристрою є складність конструкції, пов'язана з використанням робочого профілю основного кулачка у вигляді пазу. В основу корисної моделі поставлена задача створення нового пристрою шляхом встановлення додаткового кулачка на головному валу, який взаємодіє із роликами, які встановлені з іншого боку коромислового диска зі зміщенням відносно основних роликів, що дозволяє здійснити безударний поворот веденої ланки, а також забезпечує спрощення виготовлення механізму, зменшення металоємності та можливість створення безконсольного кріплення виконавчих ланок. Поставлена задача вирішується так, що кулачковий механізм періодичного повороту веденої ланки розміщений у корпусі, у якому встановлено головний вал із основним та додатковим кулачками, змінний профіль основного утворено із розривом по мінімальних радіусах-векторах, ведений вал із встановленим на ньому коромисловим диском, на якому з обох боків встановлено ролики, які взаємодіють з відповідними кулачками, згідно з корисною моделлю, в початковій фазі руху, ролики, відповідні додатковому кулачку, зміщені на гострий кут відносно лінії, яка проходить через центри головного та веденого валів. На фіг. 1 зображено схему кулачкового механізму періодичного повороту, вид збоку; на фіг. 2 - механізм у положенні переходу від розбігу до вибігу веденої ланки. Кулачковий механізм періодичного повороту (фіг. 1) складається з головного вала 1, на якому жорстко закріплено основний кулачок 2 та допоміжний кулачок 3. На веденому валу 4 закріплений коромисловий диск 5 з роликами 6, 7, які встановлені з одного боку та взаємодіють з основним кулачком, а з іншого боку - ролики 8, 9, які взаємодіють із додатковим кулаком 3. Кулачковий механізм періодичного повороту працює таким чином. У початковому положенні ролики 6, 7 контактують із рівнорадіусною ділянкою основного кулачка 2 (фіг. 1). Вісь, на якій розташовано ролики 8, 9, зміщено на кут  до лінії, яка проходить через центри головного 1 та веденого 4 валів. Під час здійснення обертового руху ролик 9 входить у контакт із ділянкою розбігу змінних радіусів-векторів додаткового кулачка 3, в цей час ролик 6 контактує із ділянкою змінних радіусів-векторів основного кулачка 2, забезпечуючи кінематичне замикання кулачкового механізму. Під час переходу від розбігу до вибігу (фіг. 2) відбувається одночасний контакт із додатковим кулачком роликів 8 та 9. При подальшому повороті веденої ланки ролик 8 контактує із ділянкою вибігу змінних радіусів-векторів додаткового кулачка, а ролик 6 продовжує контактувати із профілем основного кулачка, також забезпечуючи кінематичне замикання кулачкового механізму. У кінцевій фазі повороту ролики 6 та 7 входять у контакт із рівнорадіусною ділянкою основного кулачка, створюючи точне кінематичне замикання під час вистою веденої ланки, а ролик 8 припиняє контакт із додатковим кулачком. Далі процес періодичного повороту веденої ланки повторюється. Таким чином створюється надійне кінематичне замикання головного та веденого валів кулачкового механізму періодичного повороту по двох роликах як під час періоду повороту, так і в період вистою. Кулачковий механізм періодичного повороту може бути виконаний з можливість повороту веденої ланки на кут 180°, 120°, 90° і т. д. Запропонований кулачковий механізм періодичного повороту має високу точність позиціонування веденої ланки і може бути використаний при проектуванні пристроїв із періодичним поворотним рухом устаткування поліграфічного машинобудування та інших галузей. Джерела інформації: 1 UA 87130 U 5 1. Поворотное устройство. А.С. СРСР № 998789 МПК F16H 25/04 / А.И. Петрук, В.Г. Яницкий, Ю.Н. Красильников, Ю.Н. Топоров, В.И. Шелест. - № 3264107; Заявл. 25.09.78; Опубл. 15.10.80, Бюл. № 38. 2. Поворотное устройство. А.С. СРСР № 128032 МПК F16H 25/04 / А.И. Петрук, В.Г. Яницкий, Ю.Н. Красильников, В.И. Шелест, Я.Д. Василишин. - № 3635334; Заявл. 19.08.83; Опубл. 8.08.84, Бюл. № 38. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Кулачковий механізм періодичного повороту веденої ланки, що розміщений у корпусі, у якому встановлено головний вал із основним та додатковим кулачками, змінний профіль основного утворено із розривом по мінімальних радіусах-векторах, ведений вал із встановленим на ньому коромисловим диском, на якому з обох боків встановлено ролики, які взаємодіють з відповідними кулачками, який відрізняється тим, що в початковій фазі руху ролики, відповідні додатковому кулачку, зміщені на гострий кут відносно лінії, яка проходить через центри головного та веденого валів. 2 UA 87130 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3