Пристрій для періодичного обертального руху веденої ланки

Пристрій для періодичного обертального руху веденої ланки, що містить корпус, ведучий вал зі встановленим на ньому основним кулачком, зв'язану з валом веденої ланки основну шестірню, встановлені на ній ролики, що взаємодіють з кула 3 вним кулачком, зрівноважуючий механізм, що включає пружний елемент і додаткову шестірню, яка взаємодіє з основною, при цьому один кінець пружного елементу сполучений з ексцентрично встановленим пальцем на додатковій шестірні, а робочий профіль кулачка виконаний розімкненим по мінімальних радіус-векторах, новим є те, що пружний елемент іншим кінцем сполучений з ексцентрично встановленим пальцем на другій додатковій шестірні, яка взаємодіє з основною, також додаткові шестірні встановлені на коромислі, яке вільно розташовано на веденому валу та взаємодіє з додатковим кулачком, закріпленим на ведучому валу. На Фіг. зображено схему пристрою для періодичного обертального руху веденої ланки. Пристрій для періодичного обертального руху веденої ланки містить корпус 1, ведучий вал 2 зі встановленим на ньому основним 3 та додатковим 4 кулачками, пов'язану з валом 5, веденої ланки 6, основну шестірню 7, встановлену на валу 5 з роликами 8, 9, що взаємодіють з основним кулачком 3, зрівноважуючий механізм, що включає пружний елемент у вигляді пружини 10, додаткові шестірні 11, 12, встановлені на коромислі 13 вільно розташованому на веденому валу 5 та взаємодіє з додатковим кулачком 4. Пружний елемент 10 за допомогою гнучких ланок 14, 15, що огинають ролики 16, 17, встановлені на коромислі 13, сполучений з ексцентрично встановленими пальцями 18, 19 на додаткових шестернях 11, 12. Робочий профіль основного кулачка 3 виконаний розімкненим по мінімальних радіус-векторах. Пристрій для періодичного обертального руху веденої ланки працює таким чином. У початковому положенні, коли ролик 8 контактує з точкою А основного кулачка 3, коромисло 13 повернуте на кут b щодо горизонтального положення. Причому додаткові шестірні 11, 12 повернуті на кут g щодо положення рівноваги, чим забезпечується створення крутного моменту на веденому валу 5, який при подальшій взаємодії ролика 8 з ділянкою А-В профілю основного кулачка 3, радіус-вектори якого зменшуються по мірі обертання кулачка, повертає ведену ланку 6. При цьому деформація пружини 10 зменшується і накопичена нею енергія за програмою, яка визнача 42592 4 ється профілями кулачків 3, 4, передається веденій ланці 6. У положенні переходу веденої ланки 6 від розгону до вибігу, коромисло 13 займає горизонтальне положення (b=0), при якому крутний момент дорівнює нулю. При вибіганні під впливом ділянки C-D профілю основного кулачка 3, радіус-вектори якого збільшуються по мірі обертання кулачка, що контактує з роликом 8, деформація пружини 10 збільшується і відбувається акумуляція нею енергії, що віддається веденою ланкою 6. А коромисло 13 за допомогою додаткового кулачка 4 повертається на кут b щодо горизонтального положення і додаткові шестірні 11, 12 залишаються повернутими на кут g відносно положення рівноваги. При вистою веденої ланки 6 коромисло 13 повертається на кут 2b, при цьому додаткові шестірні 11, 12 обкатуючись по нерухомій основній шестірні 7, повертаються на кут 2g і займають початкове положення, чим забезпечується зміна знаку зрівноважую цього моменту. Таким чином, за один оберт ведучого валу 2 відбувається поворот на 180° веденого валу 5 з веденою ланкою 6. При наступному циклі з ділянками змінної крутизни робочого профілю основного кулачка 3 взаємодіє ролик 9. Пристрій може бути виконаний з можливістю повороту веденої ланки на 120°, 90° і т.д. Запропонований пристрій для періодичного обертального руху веденої ланки має широкий діапазон динамічного функціонування, володіє високою точністю позиціонування виконавчої ланки і може бути використаний при розробці устаткування поліграфічного машинобудування. Джерела інформації: 1. Поворотное устройство. Авт. св. СССР №998789 МКМ F16H 25/04 /А.И. Петрук, В.Г. Яницкий, Ю.Н. Красильников, Ю.Н. Топоров, В.И. Шелест. -№3264107; Заявл. 25.09.78; Опубл. 15.10.80, Бюл. №38. 2. Патент 32250 України МПК (2006) F16H 25/00. Пристрій для періодичного обертального руху веденої ланки. Петрук А.І., Гриценко Д.С., Моргун О.Я. -Заявл. 26.12.2007; Опубл. 12.05.2008 Бюл. №9, 2008 р. - 3с. 5 Комп’ютерна верстка C.Чулій 42592 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601