Комплекс розвідки та розмінування

Реферат: Комплекс розвідки та розмінування містить самохідне шасі з розміщеною на ньому платформою, на якій закріплені маніпулятор і пристрій пошуку вибухонебезпечних предметів. Додатково містить джерело живлення, пристрій дистанційного управління з автономним джерелом живлення, пристрій підйомно-транспортних робіт, пристрій захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, пристрій дистанційного розмінування, контейнер для пристрою дистанційного управління з автономним джерелом живлення, контейнер для пристрою підйомно-транспортних робіт, контейнер для пристрою пошуку вибухонебезпечних предметів, контейнер для пристрою захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, контейнер для пристрою дистанційного розмінування і контейнер для вибухонебезпечних предметів. UA 101072 U (12) UA 101072 U UA 101072 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема до систем інженерної розвідки та розмінування, а саме до інженерних машин проведення інженерної розвідки та розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів. Відомий пристрій розмінування місцевості, який містить самохідне шасі з розміщеної на ньому платформою [1]. До платформи відомого пристрою розмінування закріплено з виносом за межі платформи обладнання для тралення мін. Недоліком відомого пристрою є неможливість дистанційного управління з виявлення і розмінування вибухонебезпечних предметів, неможливість ліквідації вибухонебезпечних предметів одночасно на великих площах, а також обмежені можливості з безпечного транспортування вибухонебезпечних предметів. Найбільш близьким технічним рішенням як за суттю, так і за результатом, що досягається, який вибрано за найближчий аналог (прототип), є пристрій комплексу розвідки та розмінування, який містить самохідне шасі з розміщеної на ньому платформою, на якій закріплені маніпулятор і пристрій пошуку вибухонебезпечних предметів [2]. До недоліків відомого пристрою комплексу розвідки та розмінування, який вибрано за найближчий аналог (прототип), належить те, що він не забезпечує дистанційного управління з виявлення і розмінування вибухонебезпечних предметів, ліквідацію вибухонебезпечних предметів одночасно на великих площах і безпечного транспортування вибухонебезпечних предметів. В основу корисної моделі поставлена задача шляхом зміни конструкції пристрою усунути недоліки прототипу і розширити функціональні можливості комплексу розвідки та розмінування. Суть корисної моделі в пристрої комплекс розвідки та розмінування, що містить самохідне шасі з розміщеної на ньому платформою, на якій закріплені маніпулятор і пристрій пошуку вибухонебезпечних предметів, полягає, по-перше, в тому, що пристрій комплекс розвідки та розмінування додатково містить джерело живлення, пристрій дистанційного управління з автономним джерелом живлення, пристрій підйомно-транспортних робіт, пристрій захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, пристрій дистанційного розмінування, контейнер для пристрою дистанційного управління з автономним джерелом живлення, контейнер для пристрою підйомно-транспортних робіт, контейнер для пристрою пошуку вибухонебезпечних предметів, контейнер для пристрою захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, контейнер для пристрою дистанційного розмінування і контейнер для вибухонебезпечних предметів. По-друге, що маніпулятор містить універсальний пристрій для кріплення пристрою підйомно-транспортних робіт, пристрою пошуку вибухонебезпечних предметів і пристрою захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів. По-третє, що пристрій дистанційного управління з автономним джерелом живлення, пристрій підйомно-транспортних робіт, пристрій пошуку вибухонебезпечних предметів, пристрій захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, пристрій дистанційного розмінування і вибухонебезпечні предмети можуть бути поміщені в окремі контейнери, які закріплені на платформі з можливістю переміщення з платформи. По-четверте, що пристрій дистанційного управління виконаний з можливістю керування по безпровідному захищеному каналу самохідним шасі, джерелом живлення, маніпулятором, пристроєм підйомно-транспортних робіт, пристроєм пошуку вибухонебезпечних предметів, пристроєм захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів і пристроєм дистанційного розмінування. По-п'яте, що джерело живлення з'єднано з самохідним шасі, маніпулятором, пристроєм підйомно-транспортних робіт, пристроєм пошуку вибухонебезпечних предметів, пристроєм захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, пристроєм дистанційного розмінування. Суть корисної моделі полягає також і в тому, що пристрій дистанційного розмінування містить пусковий пристрій, засіб транспортування, компресор, сітку, контейнер для сітки і трос, притому засіб транспортування розміщений на пусковому пристрою, сітка з'єднана з засобом транспортування тросом і виконана з гнучкого шлангу, який підключений до компресора. Рішення технічної задачі дійсно можливо через те, що: - шляхом закріплення на платформі самохідного шасі контейнера з пристроєм дистанційного управління з автономним джерелом живлення, контейнера з пристроєм підйомно-транспортних робіт, контейнера для пристрою пошуку вибухонебезпечних предметів, контейнера з пристроєм захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, контейнера з пристроєм дистанційного розмінування і контейнера для вибухонебезпечних предметів з можливістю їх переміщення з платформи забезпечується виконання комплексу операцій з пошуку, захоплення, переміщення і знешкодження вибухонебезпечних предметів як в обмежених умовах житлової та виробничої забудови, так і на відкритій пересіченій місцевості при наявність як окремих вибухонебезпечних предметів, так і значних мінних полів; 1 UA 101072 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - шляхом розміщення у комплексі розвідки та розмінування джерела живлення і контейнера з пристроєм дистанційного управління і автономним джерелом живлення забезпечується можливість дистанційного керування по безпровідному захищеному каналу самохідним шасі, джерелом живлення, маніпулятором, пристроєм підйомно-транспортних робіт, пристроєм пошуку вибухонебезпечних предметів, пристроєм захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів і пристроєм дистанційного розмінування; - шляхом розміщення у комплексу розвідки та розмінування пристрою дистанційного розмінування забезпечується дистанційне розмінування значних мінних полів. Таким чином, пристрій комплекс розвідки та розмінування, що заявляється, відповідає критерію корисної моделі "новизна". Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслення, де на фіг. 1 схематично представлений один з варіантів реалізації пристрою комплекс розвідки та розмінування, що пояснює суть пристрою. На кресленні позначено: самохідне шасі 1, платформа 2, джерело живлення 3, маніпулятор 4 з універсальним пристроєм для кріплення 5, контейнер 6 з пристроєм 7 дистанційного управління і автономним джерелом живлення 8, контейнер 9 з пристроєм 10 підйомно-транспортних робіт, контейнер 11 з пристроєм 12 пошуку вибухонебезпечних предметів, контейнер 13 з пристроєм 14 захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, контейнер 15 для вибухонебезпечних предметів (не показані) і контейнер 16 з пристроєм 17 дистанційного розмінування. Пристрій 17 дистанційного розмінування містить, наприклад, пусковий пристрій 18, засіб транспортування 19, компресор 20, сітку 21, контейнер 22 для сітки 21 і трос 23. Джерело живлення 3, маніпулятор 4 з універсальним пристроєм для кріплення 5, контейнер 6 з пристроєм 7 дистанційного управління і автономним джерелом живлення 8, контейнер 9 з пристроєм 10 підйомно-транспортних робіт, контейнер 11 з пристроєм 12 пошуку вибухонебезпечних предметів, контейнер 13 з пристроєм 14 захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, контейнер 15 для вибухонебезпечних предметів і контейнер 16 з пристроєм 17 дистанційного розмінування закріплені на платформі 2 з можливістю переміщення з платформи 2 за допомогою маніпулятора 4. Пристрій 7 дистанційного управління виконаний з можливістю керування по безпровідному захищеному каналу самохідним шасі 1, джерелом живлення 3, маніпулятором 4, пристроєм 10 підйомно-транспортних робіт, пристроєм 12 пошуку вибухонебезпечних предметів, пристроєм 14 захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів і пристроєм 17 дистанційного розмінування. Маніпулятор 4 виконаний з можливістю приєднання до нього за допомогою універсального пристрою для кріплення 5 пристрою 10 підйомно-транспортних робіт, пристрою 12 пошуку вибухонебезпечних предметів, і пристрою 14 захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів. Засіб транспортування 19 розміщений на пусковому пристрої 18. Сітка 21 з'єднана з засобом транспортування 19 тросом 23 і виконана з гнучкого шлангу, який підключений до компресора 20. Контейнер 22 призначений для розміщення сітки 21. Пристрій комплекс розвідки та розмінування, що заявляється, реалізується (як варіант виконання технічного рішення) таким чином. В похідному стані пристрій 7 дистанційного управління з автономним джерелом живлення 8 розміщено в контейнері 6, пристрій 10 підйомно-транспортних робіт розміщено в контейнері 9, пристрій 12 пошуку вибухонебезпечних предметів розміщено в контейнері 11, пристрій 14 захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів розміщено в контейнері 13, пристрій 17 дистанційного розмінування розміщено в контейнері 16. Джерело живлення 3, маніпулятор 4 з універсальним пристроєм для кріплення 5, контейнер 6 з пристроєм 7 дистанційного управління і автономним джерелом живлення 8, контейнер 9 з пристроєм 10 підйомно-транспортних робіт, контейнер 11 з пристроєм 12 пошуку вибухонебезпечних предметів, контейнер 13 з пристроєм 14 захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, контейнер 15 для вибухонебезпечних предметів і контейнер 16 з пристроєм 17 дистанційного розмінування закріплені на платформі 2. Робота комплексу розвідки та розмінування в залежності від поставлених задач і бойової обстановки може виконуватися в двох режимах: в режимі безпосереднього керування і в режимі дистанційного керування кожним елементом пристрої окремо. Для роботи в режимі дистанційного керування контейнер 6 з пристроєм 7 дистанційного управління і автономним джерелом живлення 8 переміщають з платформи 2 на ґрунт за допомогою маніпулятора 4, до якого приєднують за допомогою універсального пристрою для кріплення 5 пристрій 10 підйомно-транспортних робіт. Самохідне шасі 1 переміщують в зону 2 UA 101072 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 робіт. Далі, для пошуку окремих вибухонебезпечних предметів використовують пристрій 12 пошуку вибухонебезпечних предметів, для чого його приєднують до універсального пристрою для кріплення 5. При виявленні вибухонебезпечного предмету у разі неможливості знищення його на місці використовують пристрій 14 захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, який приєднують до універсального пристрою для кріплення 5. За допомогою пристрою 14 захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів вибухонебезпечний предмет помішують у контейнер 15 для вибухонебезпечних предметів для подальшого транспортування в місце ліквідації. При виявленні безлічі вибухонебезпечних предметів, наприклад мінного поля, і можливості його ліквідації використовують пристрій 17 дистанційного розмінування. Для цього за допомогою пускового пристрою 18 і засобу транспортування 19 розміщують сітку 21 уздовж мінного поля і за допомогою компресора 20 подають, наприклад, газоподібну вибухову речовину в сітку 21, в результаті чого сітка 21 розгортається на мінному полі, після чого подають команду на підрив газоподібної вибухової речовини, що призводить до детонаційного підриву мінного поля. Підвищення ефективності застосування пристрою комплекс розвідки та розмінування, який заявляється, у порівнянні з прототипом, досягається шляхом використання додаткового обладнання з можливістю його роботи як в режимах безпосереднього і дистанційного керування, що забезпечує розширення функціональних можливостей комплексу розвідки та розмінування. Джерела інформації: 1. Патент РФ 2241198. Машина разминирования местности - аналог. 2. Патент України 84430. Машина інженерної розвідки та розмінування - прототип. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Комплекс розвідки та розмінування, що містить самохідне шасі з розміщеною на ньому платформою, на якій закріплені маніпулятор і пристрій пошуку вибухонебезпечних предметів, який відрізняється тим, що додатково містить джерело живлення, пристрій дистанційного управління з автономним джерелом живлення, пристрій підйомно-транспортних робіт, пристрій захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, пристрій дистанційного розмінування, контейнер для пристрою дистанційного управління з автономним джерелом живлення, контейнер для пристрою підйомно-транспортних робіт, контейнер для пристрою пошуку вибухонебезпечних предметів, контейнер для пристрою захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, контейнер для пристрою дистанційного розмінування і контейнер для вибухонебезпечних предметів, при цьому маніпулятор містить універсальний пристрій для кріплення пристрою підйомно-транспортних робіт, пристрою пошуку вибухонебезпечних предметів і пристрою захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, джерело живлення, контейнер для пристрою дистанційного управління з автономним джерелом живлення, контейнер для пристрою підйомно-транспортних робіт, контейнер для пристрою пошуку вибухонебезпечних предметів, контейнер для пристрою захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, контейнер для пристрою дистанційного розмінування і контейнер для вибухонебезпечних предметів закріплені на платформі з можливістю переміщення з платформи, пристрій дистанційного управління виконаний з можливістю керування по безпровідному захищеному каналу самохідним шасі, джерелом живлення, маніпулятором, пристроєм підйомно-транспортних робіт, пристроєм пошуку вибухонебезпечних предметів, пристроєм захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів і пристроєм дистанційного розмінування, джерело живлення з'єднано з самохідним шасі, маніпулятором, пристроєм підйомно-транспортних робіт, пристроєм пошуку вибухонебезпечних предметів, пристроєм захоплення і переміщення вибухонебезпечних предметів, пристроєм дистанційного розмінування, причому пристрій дистанційного розмінування містить пусковий пристрій, засіб транспортування, компресор, сітку, контейнер для сітки і трос, при цьому засіб транспортування розміщений на пусковому пристрою, сітка з'єднана з засобом транспортування тросом і виконана з гнучкого шлангу, який підключений до компресора. 3 UA 101072 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4