Комплекс розмінування

Реферат: UA 92717 U UA 92717 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі засобів інженерного озброєння, зокрема до засобів розмінування. Відомим засобом розмінування є броньована машина розмінування, що містить обладнання для тралення, самохідне шасі, відсік для розміщення особового складу, передатчик завад, обладнання для підводного водіння, пристрій для самообкопування, при цьому обладнання для тралення та пристрій для самообкопування шарнірно кріпляться до самохідного шасі, передатчик завад жорстко закріплено на самохідному шасі, відсік для особового складу та обладнання для підводного водіння розміщені на самохідному шасі /1/. Недоліками відомого засобу розмінування є те, що він не дозволяє здійснювати виявлення вибухових пристроїв без примусової їх детонації, розмінування проводиться лише шляхом тралення, неможливість суцільного розмінування місцевості, потреба для вилучення і ідентифікації вибухового пристрою наближення особового складу до вибухового пристрою, що знижує його безпеку, відносно невисокий темп виконання робіт з розмінування та неможливість їх виконання на пересіченій місцевості. Найбільш близьким технічним рішенням, вибраним за прототип, є комплекс розмінування, що містить машину керування, причіп, дистанційно-керовану машину виявлення вибухонебезпечних предметів, дистанційно-керовану машину розмінування, багатоцільову машину, при цьому машина керування містить базове шасі машини керування, систему контролю та управління, систему обробки даних, систему зв'язку машини керування, дистанційно-керована машина виявлення вибухонебезпечних предметів містить базове шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, багатоканальну систему пошуку вибухонебезпечних предметів, дистанційно-керована машина розмінування містить базове шасі дистанційно-керованої машини розмінування, командновиконавчий пристрій дистанційно-керованої машини розмінування, ножовий мінний трал, багатоцільова машина містить базове шасі багатоцільової машини, транспортну платформу, систему зв'язку багатоцільової машини, при чому, причіп шарнірно кріпиться до базового шасі машини керування, система контролю та управління, система обробки даних і система зв'язку машини керування розміщуються всередині базового шасі машини керування, дистанційнокерована машина виявлення вибухонебезпечних предметів розміщується на причепі, командновиконавчий пристрій дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів розташовано усередині базового шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, багатоканальна система пошуку вибухонебезпечних предметів шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, дистанційно-керована машина розмінування розміщується на багатоцільовій машині, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини розмінування розміщується всередині базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування, ножовий мінний трал шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування 121. Недоліками відомого пристрою, який вибрано як прототип, є те, що він не дозволяє дистанційно на безпечній відстані виявляти вибухові пристрої, які містять керовані по радіо підривники, проводити дистанційне тралення місцевості, яка замінована вибуховими пристроями з натяжними датчиками цілі, здійснювати маркування місць виявлення вибухових пристроїв. В основу корисної моделі поставлено задачу шляхом усунення недоліків прототипу забезпечити дистанційне виявлення вибухових пристроїв, які містять керовані по радіо підривники, проведення дистанційного тралення місцевості, яка замінована вибуховими пристроями з натяжними датчиками цілі, здійснення маркування місць виявлення вибухових пристроїв. Суть корисної моделі в комплексі розмінування, що містить машину керування, причіп, дистанційно-керовану машину виявлення вибухонебезпечних предметів, дистанційно-керовану машину розмінування, багатоцільову машину, при цьому машина керування містить базове шасі машини керування, систему контролю та управління, систему обробки даних, систему зв'язку машини керування, дистанційно-керована машина виявлення вибухонебезпечних предметів містить базове шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, багатоканальну систему пошуку вибухонебезпечних предметів, дистанційнокерована машина розмінування містить базове шасі дистанційно-керованої машини розмінування, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини розмінування, ножовий мінний трал, багатоцільова машина містить базове шасі багатоцільової машини, 1 UA 92717 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 транспортну платформу, систему зв'язку багатоцільової машини, причому причіп шарнірно кріпиться до базового шасі машини керування, система контролю та управління, система обробки даних і система зв'язку машини керування розміщуються всередині базового шасі машини керування, дистанційно-керована машина виявлення вибухонебезпечних предметів розміщується на причепі, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів розташовано усередині базового шасі дистанційнокерованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, багатоканальна система пошуку вибухонебезпечних предметів шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, дистанційно-керована машина розмінування розміщується на багатоцільовій машині, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини розмінування розміщується всередині базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування, ножовий мінний трал шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування, досягається тим, що додатково містить систему маркування, нелінійний радіолокатор, пристрій для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі, стрілу-маніпулятор, при цьому система маркування жорстко кріпиться до багатоканальної системи пошуку вибухонебезпечних предметів, багатоканальна система пошуку вибухонебезпечних предметів додатково містить нелінійний радіолокатор, який жорстко кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, пристрій для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі розміщується на базовому шасі дистанційно-керованої машини розмінування, стріламаніпулятор шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування. Порівняння технічного рішення, що заявляється, із прототипом, дозволяє зробити висновок, що комплекс розмінування відрізняється тим, що додатково містить систему маркування, нелінійний радіолокатор, пристрій для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі, стрілу-маніпулятор, при цьому система маркування жорстко кріпиться до багатоканальної системи пошуку вибухонебезпечних предметів, багатоканальна система пошуку вибухонебезпечних предметів додатково містить нелінійний радіолокатор, який жорстко кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, пристрій для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі розмішується на базовому шасі дистанційно-керованої машини розмінування, стріла-маніпулятор шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень, де на Фіг. 1 подано склад комплексу розмінування, Фіг. 2 - комплекс розмінування у транспортному положенні. Комплекс розмінування конструктивно містить (див. Фіг. 1) машину керування 1, причіп 2, дистанційно-керовану машину виявлення вибухонебезпечних предметів 3, дистанційнокеровану машину розмінування 4, багатоцільову машину 5, базове шасі машини керування 6, систему контролю та управління 7, систему обробки даних 8, систему зв'язку машини керування 9, нелінійний радіолокатор 10, систему маркування 11, багатоканальну систему пошуку вибухонебезпечних предметів 12, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів 13, базове шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів 14, ножовий мінний трал 15, базове шасі дистанційно-керованої машини розмінування 16, пристрій для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі 17, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини розмінування 18, стрілу-маніпулятор 19, базове шасі багатоцільової машини 20, систему зв'язку багатоцільової машини 21, транспортну платформу 22. Порядок застосування комплексу розмінування наступний. У транспортному положенні (див. фіг. 2) причіп 2 шарнірно кріпиться до машини керування 1, дистанційно-керована машина виявлення вибухонебезпечних предметів 3 перевозиться на причепі 2, дистанційно-керована машина розмінування 4 перевозиться на багатоцільовій машині 5. Ведення розвідки місцевості та об'єктів на наявність вибухонебезпечних предметів здійснюється дистанційно-керованою машиною виявлення вибухонебезпечних предметів 3, управління якою здійснюється шляхом передачі радіосигналів з системи контролю та управління 7 машини керування 1 на командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів 13. Пошук вибухонебезпечних предметів здійснюється за допомогою багатоканальної системи пошуку вибухонебезпечних предметів 12 та нелінійного радіолокатора 10, які шарнірно кріпляться до базового шасі дистанційнокерованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів 14. У разі виявлення вибухонебезпечного предмету з командно-виконавчого пристрою дистанційно-керованої 2 UA 92717 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 машини виявлення вибухонебезпечних предметів 13 передається радіосигнал до системи контролю та управління 7 машини керування 1, при цьому місце знаходження вибухонебезпечного предмету позначається за допомогою систему маркування 11. Відомості про місце знаходження вибухонебезпечного предмету обробляються та зберігаються у системі обробки даних 8 машини керування 1. Вилучення та знищення вибухонебезпечних предметів здійснюється за допомогою дистанційно-керованої машини розмінування 4, управління якою здійснюється шляхом передачі радіосигналів з системи контролю та управління 7 машини керування 1 на командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини розмінування 18. Вилучення вибухонебезпечного предмету із ґрунту здійснюється за допомогою ножового мінного тралу 15 дистанційнокерованої машини розмінування 4. За допомогою стріли-маніпулятора 19 біля вибухонебезпечного предмету встановлюється накладний заряд та здійснюється підрив, при цьому управління підривом здійснюється дистанційно на безпечній відстані. Знищення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі здійснюється шляхом тралення за допомогою пристрою для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі 17 дистанційно-керованої машини розмінування 4. Радіозв'язок між машиною керування 1 та багатоцільовою машиною 5 підтримується за допомогою системами зв'язку машини керування 9 та багатоцільової машини 21. Підвищення ефективності застосування комплексу розмінування, що заявляється, у порівнянні з прототипом, досягається за рахунок дообладнання системою маркування, нелінійним радіолокатором, пристроєм для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі, стрілою-маніпулятором, при цьому система маркування жорстко кріпиться до багатоканальної системи пошуку вибухонебезпечних предметів, багатоканальна система пошуку вибухонебезпечних предметів додатково містить нелінійний радіолокатор, який жорстко кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, пристрій для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі розміщується на базовому шасі дистанційно-керованої машини розмінування, стріла-маніпулятор шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування. Даний комплекс розмінування дасть можливість якісно і в короткий термін здійснювати розмінування місцевості та об'єктів. Також дозволить дистанційно на безпечній відстані виявляти вибухові пристрої, які містять керовані по радіо підривники, проводити дистанційне тралення місцевості, яка замінована вибуховими пристроями з натяжними датчиками цілі, здійснювати маркування місць встановлення вибухових пристроїв. Джерела інформації: 1. Патент Российской Федерации № 2337306, кл. F41H 11/12, 2008, - аналог. 2. Комплекс разминирования RCP Сухопутных войск Германии (2012). // Зарубежное военное обозрение. - № 8, 2012. - С.45-47. - прототип. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Комплекс розмінування, що містить машину керування, причіп, дистанційно-керовану машину виявлення вибухонебезпечних предметів, дистанційно-керовану машину розмінування, багатоцільову машину, при цьому машина керування містить базове шасі машини керування, систему контролю та управління, систему обробки даних, систему зв'язку машини керування, дистанційно-керована машина виявлення вибухонебезпечних предметів містить базове шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, багатоканальну систему пошуку вибухонебезпечних предметів, дистанційно-керована машина розмінування містить базове шасі дистанційно-керованої машини розмінування, командновиконавчий пристрій дистанційно-керованої машини розмінування, ножовий мінний трал, багатоцільова машина містить базове шасі багатоцільової машини, транспортну платформу, систему зв'язку багатоцільової машини, при чому, причіп шарнірно кріпиться до базового шасі машини керування, система контролю та управління, система обробки даних і система зв'язку машини керування розміщуються всередині базового шасі машини керування, дистанційнокерована машина виявлення вибухонебезпечних предметів розміщується на причепі, командновиконавчий пристрій дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів розташовано усередині базового шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, багатоканальна система пошуку вибухонебезпечних предметів шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини виявлення 3 UA 92717 U 5 10 вибухонебезпечних предметів, дистанційно-керована машина розмінування розміщується на багатоцільовій машині, командно-виконавчий пристрій дистанційно-керованої машини розмінування розмішується всередині базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування, ножовий мінний трал шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування, який відрізняється тим, що додатково містить систему маркування, нелінійний радіолокатор, пристрій для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі, стрілу-маніпулятор, при цьому, система маркування жорстко кріпиться до багатоканальної системи пошуку вибухонебезпечних предметів, багатоканальна система пошуку вибухонебезпечних предметів додатково містить нелінійний радіолокатор, який жорстко кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини виявлення вибухонебезпечних предметів, пристрій для дистанційного тралення вибухових пристроїв із натяжними датчиками цілі розміщується на базовому шасі дистанційно-керованої машини розмінування, стріла-маніпулятор шарнірно кріпиться до базового шасі дистанційно-керованої машини розмінування. 4 UA 92717 U Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5