Моторний привід для ступеневого перемикача

Реферат: Винахід стосується моторного приводу для ступеневого перемикача, оснащеного електричним двигуном постійного струму і гальмівним пристроєм для заданого гальмування цього двигуна. Згідно з винаходом гальмівний пристрій містить перший діод (D1), який залежно від напрямку обертання включений послідовно або зустрічно з якірною обмоткою (AW) електродвигуна постійного струму. Згідно з іншою ознакою винаходу гальмівний пристрій містить другий діод (D2), який постійно включений паралельно шунтовій обмотці (NW) електродвигуна постійного струму. UA 110999 C2 (12) UA 110999 C2 UA 110999 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід стосується моторного приводу для ступеневого перемикача. Такий моторний привід ® уже відомий із публікації заявника "Моторний привід TAPMOTION ED, Технічні дані TD 292/01" (Motorantrieb TAPMOTION(R) ED, technische Daten TD 292/01). Цей моторний привід використовують для встановлення ступеневого перемикача у відповідне робоче положення; в ньому об'єднані всі конструктивні механічні та електричні вузли, які є необхідними для функціонування приводу. Важливими механічними конструктивними вузлами подібного моторного приводу є силовий привід і керуючий привід. Силовий привід безпосередньо приводить у дію ступеневий перемикач, для чого він оснащений електродвигуном із відповідними параметрами як привідним двигуном. Керуючий привід оснащений кулачковим механізмом, який, у свою чергу, містить перемикальні кулачки для приведення в дію найрізноманітніших кулачкових контролерів, котрі є компонентами електричних конструктивних вузлів. Описані електродвигуни моторних приводів у більшості випадків є асинхронними трифазовими електродвигунами; придатними для різних варіантів застосування є також електродвигуни постійного струму різних класів потужності. Такі відомі електродвигуни постійного струму мають якірну, послідовну та шунтову обмотки. У ланцюг двигуна ступеневих перемикачів, оснащених такими електродвигунами постійного струму, зазвичай включають гальмівний пристрій, який забезпечує точне задане гальмування двигуна і запобігає його вибігу за цільове положення. Відомий подібний гальмівний пристрій складається з тиристорного гальма, яке містить тиристор, включений в електричний ланцюг таким чином, що на стадії гальмування напрямок поля, яке ще утворюється в шунтовій обмотці електродвигуна постійного струму, є протилежним напрямку існуючого поля. Крім цього, відоме тиристорне гальмо оснащене додатковим реле, яке протягом стадії гальмування перебуває в збудженому стані. Для активізації стадії гальмування здійснюють відпирання тиристора за допомогою особливого контакту. Тиристорне гальмо принципово діє лише на шунтову обмотку електродвигуна постійного струму. Недоліком цього відомого моторного приводу, оснащеного описаним гальмівним пристроєм, є те, що цей гальмівний пристрій, по-перше, як описано вище, діє лише на шунтову обмотку двигуна, а по-друге – вже не є здатним до повноцінного функціонування, починаючи з температури від близько 50 °C до 55 °C. Тому задачею винаходу є розроблення моторного приводу, що містить електродвигун постійного струму і вдосконалений гальмівний пристрій, який забезпечує високу надійність експлуатації в широкому діапазоні температур. Цю задачу вирішено в моторному приводі з ознаками формули винаходу. Особлива перевага винаходу полягає в тому, що відомий з рівня техніки тиристор гальмівного пристрою замінений діодним пристроєм нового типу. При цьому діоди включені в електричний ланцюг двигуна таким чином, що стадія гальмування починається з розмикання контактів контролера керування двигуном, і відповідний винаходові гальмівний пристрій рівною мірою діє як на послідовну, так і на шунтову обмотку. При цьому забезпечується особливо переважна зміна напрямку включення відповідних діодів, діючих на послідовну обмотку, за допомогою спеціального контактора ланцюгу гальмування. Далі винахід описується докладніше на прикладах за допомогою креслень. На кресленнях зображено: Фіг. 1 Схема відповідного винаходові гальмівного пристрою при приведенні в дію моторного приводу в першому напрямку обертання MRФіг. 2 Схема на стадії гальмування при цьому напрямку обертання MRФіг. 3 Ця схема при приведенні в дію моторного приводу в другому напрямку обертання MR+ Фіг. 4 Ця схема на стадії гальмування при цьому напрямку обертання MR+. Спочатку слід пояснити положення перемикальних елементів при напрямку обертання MR-, як зображено на фіг. 1. Зміна напруги при цьому позначена потовщеною лінією в напрямку від позначки "+" до позначки "-". При такому напрямку обертання імпульс для задання напрямку включення першого діоду V1 подають через замикаючі контакти контактора K3 ланцюгу гальмування; K3 збуджується. Крім того, збуджений контролер K1 керування електродвигуном, якірна обмотка AW і послідовна обмотка RW включені послідовно. Шунтова обмотка NW підключена. На фіг. 2 зображена стадія гальмування при цьому напрямку обертання. Заданий напрямок включення першого діоду V1 через замикаючі контакти (збудженого) контактора K3 ланцюгу гальмування зберігається, контакти контролера K1 керування двигуном розмикаються. Підключення якірної обмотки AW, послідовної обмотки RW і шунтової обмотки NW залишається незмінним. Зміна напруги знову-таки позначена потовщеною лінією. 1 UA 110999 C2 5 10 15 20 На фіг. 3 зображена схема при протилежному напрямку обертання. При подачі імпульсу напрямок включення діода V1 задають через розмикаючі контакти контактора K3 ланцюгу гальмування; контакти K3 розімкнуті. Контролер K2 керування електродвигуном збуджений, якірна обмотка AW включена зустрічно з послідовною обмоткою RW, включення шунтової обмотки NW залишається незмінним. Зміна напруги позначена потовщеною лінією. Насамкінець, на фіг. 4 зображена схема на стадії гальмування при описаному за допомогою фіг. 3 напрямку обертання MR+. Напрямок включення діода V1, заданий через розмикаючі контакти контактора K3 ланцюгу гальмування (контакти якого розімкнені), залишається незмінним. Контакти контролера K2 керування двигуном розмикаються, підключення якірної обмотки AW, послідовної обмотки RW і шунтової обмотки NW залишається незмінним. Напрямок падіння напруги при цьому знову позначений потовщеною лінією від позначки "+" до позначки "-". У результаті відповідний винаходові гальмівний пристрій функціонує таким чином: на стадії гальмування, тобто після розмикання контактів K1/K2 контролера керування двигуном поле, яке ще утворюється послідовною обмоткою RW, залежно від напрямку обертання включається послідовно з якірною обмоткою AW або зустрічно з якірною обмоткою AW за допомогою діода D1 і контактів K3. Інший діод A2 включений паралельно шунтовій обмотці NW і призначений для заданого зменшення поля шунтової обмотки NW, яке ще утворюється на стадії гальмування. Таким чином, винахід забезпечує можливість ефективного гальмування електродвигуна змінного струму шляхом ефективного впливу на поля, які утворюються як послідовною обмоткою RW, так і шунтовою обмоткою NW. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 25 30 35 40 Моторний привід для ступеневого перемикача, що містить силовий привід і керуючий привід, причому силовий привід оснащений електродвигуном як привідним двигуном, причому привідний двигун виконаний у формі електродвигуна постійного струму з якірною обмоткою з однієї сторони, а також послідовною обмоткою і шунтовою обмоткою з іншої сторони, причому передбачений електричний гальмівний пристрій для привідного двигуна, виконаний із можливістю електричної дії на привідний двигун на стадії гальмування перед досягненням заданого нового робочого положення, який відрізняється тим, що гальмівний пристрій виконаний у формі діодного гальмівного пристрою і містить два діоди (D1, D2), а також тим, що цей гальмівний пристрій виконаний із можливістю включення поля, яке ще утворюється послідовною обмоткою (RW), послідовно або зустрічно з якірною обмоткою (AW) на стадії гальмування залежно від напрямку обертання за допомогою першого діода (D1), а також тим, що другий діод (D2) постійно підключений до шунтової обмотки (NW). 2 UA 110999 C2 3 UA 110999 C2 Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4