Гідравлічна система сільськогосподарської машини

УКРАЇНА (19) *-//^\ 00 [ І _І_ \j£_ (13) C1 О 11112 отходит из этого положения в связи с тем, что: во-первых, в реальной гидросистеме обычно имеются гибкие гидролинии (рукава), которые при подаче в них рабочей жидкости под большим давлением несколько увеличивают объем, а потом - уменьшают свой объем, когда секции гидрораспределителя переключаются в нейтральную позицию и запирают гидросистему, при этом происходит перераспределение рабочей жидкости, передача части ее из более напряженных в менее напряженные гидролинии, и, соответственно, некоторое перемещение штока гидроцилиндра переключения механизма реверса из того положения, в котором он должен удерживаться; во-вторых, в реальной гидросистеме не всегда в достаточной мере удален воздух и шток гидроцилиндра переключения механизма реверса подвержен перемещениям за счет сжатия и расширения воздушной подушки, в-третьих, при возникновении в части гидросистемы, связанной с поршневой полостью гидроцилиндра переключения механизма реверса, утечек шток гидроцилиндра переключения механизма реверса уходит из выдвинутого положения при возрастании в шт о ко вой полости этого гидроцилиндра давления, которое происходит при работе других гидроцилиндров комбайна. Такое неустойчивое положение штока гидроцилиндра переключения механизма реверса нарушает работу механизма реверса и соответственно сельскохозяйственной машины Этот недостаток вместе с другими недостатками затрудняет использование известной гидросистемы в качестве практической гидросистемы кормоуборочного комбайна. В основу изобретений поставлена задача усовершенствования гидравлической системы сельскохозяйственной машины о части управления гидроцилиндром, поршневая полость которого гидравлически связана с одной секцией секционного гидрораспределителя, а штоковая полость - с другой его секцией, путем создания новых взаимосвязей в гидролиниях управления гидроцилиндром, вследствие чего предотвращается неуправляемое перемещение штока гидроцилиндра из рабочего положения после окончания его управляемого перемещения и при работе других гидроцилиндров, что обеспечивает повышение надежности работы сельскохозяйственной машины Поставленная задача решается тем, что в гидросистеме сельскохозяйственной ма 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шины, преимущественно кормоуборочного комбайна, включающей секционный гидрораспределитель, гидравлически связанный с гидроцилиндрами перемещения рабочих органов, гидронасосом и гидроемкостью, применена дифференциальная схема соединения полостей г и д р о ц и л и н д р а перемещения одного рабочего органа, преимущественно гидроцилиндра переключения механизма реверса, с выходами двух секций секционного гидрораспределителя, в силу чего одна полость этого гидроцилиндра сообщена с выходом одной секции, вторая полость - с выходом второй секции и обе эти полости сообщены между собой гидролинией, причем в эту гидролинию установлен дроссель. Гидролиния, в которую устанавливается дроссель, с целью создания больших удобств по техническому обслуживанию дросселя, может соединять наружные выходы из полостей гидроцилиндра или, с целью упрощения конструкции, может соединять полости внутри гидроцилиндра через шток. Кроме того в условиях, когда вероятны значительные изменения вязкости применяемой рабочей жидкости, в качестве дросселя целесообразно использовать дроссель регулируемый. Заявляемая гидросистема может быть использована как гидросистема сельскохозяйственной машины, имеющей три рабочих органа, оснащенных гидроцилиндрами, или с целью совершенствования гидросистем серийно выпускаемых в настоящее время сельскохозяйственных машин. Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена принципиальная схема заявляемой гидросистемы сельскохозяйственной машины, используемой в качестве базовой части гидросистемы кирмоуборочного комбайна, агрегатированного с трактором, (в варианте, когда гидроцилиндр, штоковая полость которого связана с одной, а поршневая полость - с другой секциями секционного гидрораспределителя имеет дополнительную связь между наружными выходами из полостей гидроцилиндра гидролиний, в которой установлен дроссель). На фиг. 2 - гидравлические связи этого гидроцилиндра (в варианте, когда полости его сообщены между собой гидролинией, в которой установлен дроссель, внутри гидроцилиндра через шток). Гидросистема сельскохозяйственной машины, изображенная на фиг 1, включает гидроцилиндр 1 перемещения сменного рабочего органа, гидроцилиидр 2, например, перемещения (поворота) силосопровода. гидроцилиндр 3 переключения механизма 11112 реверса, гидролинии, соединяющие элементы гидросистемы между собой, с секциями 12. 13. 14трехсекционноготракторного гидрораспределителя 15 (по ГОСТ 8754-80. ОСТ 23 1.96-87 или аналогичного) гидронасо- 5 сом 16, гидроемкостыо 17. Секция 12 соединена гидролинией 5 с поршневой полостью гидроцилиндра 1 и со штоковой полостью гидроцилиндра 3, гидролинией 6 со штоковой полостью гидроцилиндра 1. Секция 13 10 соединена гидролинией 7 с поршневой полостью гидроцилиндра 2 и гидролинией 3 со штоковой полостью гидроцилиндра 2 и поршневой полостью гидроцилиндра 3. Кроме того, полости гидроцилиндра 3 соединены 15 между собой гидролинией 9, в которую установлен дроссель 4. Секция 14 используется для управления тягово-сцепным устройством трактора и эта часть гидросистемы трактора по данному изобретению изменению 20 не подлежит. Гидравлическая система сельскохозяйственной машины работает следующим образом. При переводе золотника секции 12 из 25 нейтральной позиции II в позицию III. когда золотник секции 13 находится в нейтральной позиции, рабочая жидкость гидронасосом 16 подается по гидролиниям 10 и 5 в поршневую полость гидроцилиндра 1 и што- 30 ковую полость гидроцилиндра 3, Шток гидроцилиндра 1 приходит в движение, через механизм опускает сменный рабочий орган на почву и продолжает перемещение в крайнее положение. При этом, рабочая жидкость 35 из штоковой полости гидроцилиндра 1 вытесняется по гидролиниям 6 и 11 в гидроемкость, одновременно, так как штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 3 сообщены между собой по гидролинии 9 через АО дроссель 4 и выходит из поршневой полосі и заперт золотником секции 13 гидрораспределителя, давление рабочей жидкости в обеих полостях выравнивается. А так как площадь сечения поршневой полости боль- 45 ше площади сечения штокопой, возникает равнодействующая сила, которая выдвигает шток гидроцилиндра 3 или удерживает его в выдвинутом положении. При этом рабочая жидкость перепускается из штоковой поло50 сти в поршневую по гидролинии 9 При переводе золотника секции 12 в нейтральную позицию II гидроцилиндры остаются в занятых позициях, так как выходы из полостей гидроцилиндров перекрыты зо- 55 лотниками секций гидрораспределителя. При переводе золотника секции 12 в позицию I рабочая жидкость насосом 16 подается по гидролиниям 10 и 6 в штоковую полость гидроцилиндра 1 Шток гидроцилиндра двигается 8 гид роцилиндр и сменный рабочий орган поднимается. При этом на поршневой полости рабочая жидкость вытесняется по гидролиниям 5 и 11 в гидроемкость 17, возможно под небольшим давлением, обусловленным сопротивлением пропуску жидкости по гидрол и н и и . Это давление передается и а штоковую и в поршневую полость гидроцилиндра 3 и способствует удержанию штока этого гидроцилиндра в выдвинутом положении. При переводе золотника секции 13 из нейтральной позиции II в позицию 8. когда золотник секции 12 находится в нейтральной позиции II, рабочая жидкость гидронасосом 16 подается по гидролиниям 10 и 7 в поршневую полость гидроцилиндра 2 и вытесняется по гидропиниям 8 и 11 в гидроемкость 17. При этом шток гидроцилиндра выдвигается и через механизм поворачивает силосопровод сельскохозяйственной машины. Небольшое давление в сливной гидролинии 8. обусловленное сопротивлением гидролиний, при этом действует и в штоковой и в поршневой полости гидроцилиндра 3 и, так как выход из штоковой полости заперт золотником секции 12, способствует удержанию штока гидроцилиндра 3 в выдвинутом положении При переводе золотника секции 13 из нейтральной позиции II в позицию 1, когда золотник секции 12 находится в нейтральной позиции II, рабочая жидкость подается по гидролиниям 10 и 8 в штоковую полость гидроцилиндра 2 и в поршневую полость гидроцилиндра 3 и вытесняется по гидролиниям 7 и 11 а гидроемкость 17, При этом шток гидроцилиидра 2 вдвигается и через механизм поворачивает сипосопровод. Так как штоковая полость гидроцилиндра 3 заперта золотником секции 12, то давление через гидролинию 9 и дроссель 4 в поршневой и штоковой полостях выравнивается и шток гидроцилиндра 3 выдвигается или поднимается в выдвинутом положении При переводе золотника секции 13 в нейтральную позицию II гидроцилиндры остаются в занятых позициях, так как золотник секции 12 находится в нейтральной позиции и запирает выходы из гидроцилиндров. Таким образом, во всех рассмотренных позициях золотников секций секционного гидрораспределителя, когда один из них находится в рабочей позиции, шток гидроцилиндра 3 выдвигается или поднимается в выдвинутом положении, а когда золотники секций находятся в нейтральной позиции, шток гидроцилиндра 3 остается в защитной позиции. 11112 При наличии с гидросистеме гибких гидролинии или возду