Гідравлічне рульове управління транспортного засобу

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в рулевых механизмах строительно-дорожных и других машин. Цель изобретенияповышение надежности работы. Рулевое управление содержит управляемые пе 15 18 П / / редние колеса 4 и задние колеса 5, кинематически связанные между собой рычажной системой с установленным в ней гидрораспределителем 11, гидравлически соединенным с насосом 2, гидроцилиндром 7 и гидробаком. Гидроцилиндр 6 гидравлически соединен через гидрораспределитель 3 с насосом 1 и гидробаком. В управлении использован механизм 8 переключения, обеспечивающим возможность реализации различных схем поворота. При воздействии на механизм 8 обеспечивается при повороте передних колес 4 в одну сторону поворот задних колес 5 в ту же сторону, их неподвижное положение или поворот задних колес 5 в другую сторону, т.е. реализации различных способов поворота. 2 з.и. ф-лы, 1 ил. \ а. &0 ел 1613375 цилиндра-фиксатора 22 пружина 23 перемещает и прижимает шток к поверхности кулака. При прохождении задних, колес 5 среднего положения шток гидроцилиндра-сіиксатора заходит в паз кулака фиксатора и фиксирует колеса в данном положении. Гидрораспределитель 11 выполнен таким образом, что в среднем положении его золотника гидролиния 24 от насоса 2 системы управления задних колес 5 соединяется через обратный клапан с гидролинией 25 насоса 1 системы управления 15 передних колес.4. Суммарный поток рабочей жидкости через гидрораспределитель 3 поступает к гидроцилиндру 6 поворота передних колес 4. При смещении золотника следящего гидрорас20 пределителя 11 от среднего положения гидролиния 24 по гидролиниям. 26 иди 27 через двухсторонний гидрозамок 28,. гидролинии 29 или 30 и гидроклапаны 31 подпора соединяются с полостями 25 гидроцилиндра 7 поворота задних колес 5. Б этом случае обратный клапан на гидролинии 25 предотвращает перераспределение рабочей жидкости от насоса 1 в систему управления задQ Н И Х к о л е с 5, если произойдет блоки3 рование передних колес 4 колеей или из крайних положении в случае среднепрепятствием. го положения передних колес 4. Шарнир Гидроклапан 31 подпора состоит из 13, который является центром качания обратного клапана 32 для свободного тяги 9, кинематически связан обратпрохода рабочей жидкости в полость ной связью через тяги с поворотным 35 гидроцилиндра 7 поворота задних к о кулаком задних колес 5 . Ползун 14 лес 5 и предохранительного клапана 33 тяги 9 перемещается по копиру 12 гиддля слива рабочей жидкости из полости роцилиндром 15, имеющим пружинный гидроцилиндра 7 поворота задних к о установитель 16 среднего положения, лес 5 под давлением, равным настройудерживающий и возвращающий тягу 9 в 40 ке предохранительного клапана 33. А среднее положение. Пружинный амортигидролинии 29 и 30 между двухсторонзатор 10 предназначен для исключения ним гидрозамком 28 и гидроклапаном 31 механических повреждений тяги 9 и подпора через обратные подгшточные гидрораспределителя 11 в крайних поклапаны 34 и предохранительные клаложениях гидроцилиндра 15 механизма 8 в случае рассогласованного положения 45 паны 35 соединены со сливной гидролинией 36. Предохранительные гидроклаколес при переходе от режима "Малый паны 35 предохраняют от реактивных радиус поворота" к режиму "Kpab", a давлении полости гидроцилиндра 7 потакже при случайном блокировании к о 1 ворота задних колес 5. Насосы 1 и 2 леей колес заднего моста. Полости гидроцилиндра 15 рабочими гидролини- 50 объединены между собой через обратный клапан 37. ями 17 и 18 соединены с блоком 19 сервоуправления и через элемент Гидравлическое рулевое управление ИПИ-КЛИ 20 гндромагистралыо 21 - со работает следующим образом. штоковой полостью гидроцилиндра-фикПри среднем положении блока 19 сер55 воуправления обе полости гидрощшиндсатора 22 задних колес 5 . В гидроцилиндре-фиксаторе 22 установлена ра 15 и штоковая полость гидроцилиндпружина 23 так, что при отсутствии ра-фиксатора 22 гидролиниями 17, 18 давления в штоковой полости гидрои магистралью 21 соединены через блок Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в рулевых механизмах строительно-дорожных и других машин. Цель изобретения - повышение надежности работы. На чертеже показана гидрокинематическая схема гидравлического рулевого управления колесами заднего и переднего мостов (далее ГРУ). Рулевое управление поворота передних и задних колес состоит из насоса 1 и дополнительного насоса 2, гидрораспределителя 3 рулевого управления передних 4 и задних 5 колес, гидроцилиндра 6 поворота передних колес 4, гидроцилиндра 7 поворота задних колес 5, механизма 8 установки режима поворота задних колес 5 относительно передних колес 4, тяги 9, включающей пружинный амортизатор !0 и гидрорзспределитель 11 управления задними колесами. Механизм 8 состоит из качающегося копира 12, радиус R направляющей которого равен длине тяги 9, что вызвано исключением рассогласования между положением передних колес 4 и задних колес 5 при пе~ реходе шарнира 13 по копиру 12 в одно 5 •• 1 6 1 сєрвоуправлег.ия со сливом, т . е . в них отсутствует давление рабочей жидкости.. При этом гидроцилинцр !5 пружинным установителем 16 установлен в . среднее положение, при котором ползун 14 тяги 9 находится на одной оси качания копира 12, Угловое перемещение задних колес на тчгу 9 не воздействует и тяга 9 со елгдящіім гидрорасиределителем 11 о с т а е т с я неподвижной. Пружина 23 гидроцилиндра-фиксаюра 22 выводит шток в паз и фиксирует з а д ние колеса 5 в среднем положении, к о торое соответствует транспортному режиму передвижения* Полости гидроцилиндра 7 поворота задних колес 5 заперты гидроклапанами 31 подпора и гидрозамком 28. Рабочая жидкость от насоса ° по гидролннии 24 через гидрораспределитель 11 по гидролинии 25, соединяясь с потоком рабочей жидкости, от насоса 1 поступает к гидрораспределителіо З, далее либо в гидробак, либо в полости гидроцилиидра 6 поворота передних колес 4. При перемещении рукоятки управления блоком 19 сервоуправления в з а висимости от выбранного режима з а д них колес 5 относительно передних колес 4 в штокоьюй полости гидроцилиндра-фиксатора 22 повышается д а в ление рабочей жидкости, пружина 23 сжимается и шток гидроципиндра-фиксатора выходит из зацепления с кулаком фиксатора заднил колес 5 и раэблокировывает их. Одновременно повышается давление рабочей жидкости в одной из полостей гидроцилиндра 15 в зависимости от выбранного режима поворота задних колес 5 относительно передних колес 4 . При этом сжимается пружина установителя 16 среднего положения, а ползун 14, связанный с гидроцилнндром 15 тягой 9, перемешается в одно из крайних положении. При положении передних колес 4 "прямо" потох рабочей ленд ко с ти от насоса 2 по гидролинии 24 через гкдрораспределитель 11 по гидролинии 25 > объединяется с потоком рабочей жидкости от насоса 1 и через гидрораспределитель 3 поступает в сливную гидролинию 36о При вращении рулевого к о леса рабочая хидкость поступает в одну из полостей гидроцилиндра поворота передних колес 4 и происходит поворот колес на определенный у г о л . Перемещение, пропорциональное углу 3375 6 поворота, передается при исі-ющи тя- _ . ги, поворачизая механизм 8 на о г р е - *' деленный угол, при этем ползун \Ь тяги 9 через копир \2 и прукшшші амортизатор перемещает золотник п ш р о распре делите л я , гор ну с котох.-ого через гарнир 13 соединен с ломающийся рьічаі'ом и тягой обратной связи, сое«Q диненчойч с поворотным кулаком задних колес 5. Происходит перекрытие и отключение гицролинии 24 от гидролинии 25, а поток рабочей жидкости от часоса 2 поступает по гидролшпшм 26 І? или 27 через двухсторонний гндрозамок 28, далее по гидропиниям 29 или 30 pi через обратный клапан 32 гидроклапана 31 подпора в соответствующую полость гкдроцчлиндра 7 поворота яад20 них колес 5. Из протпьоположноь полости х'идроцнлиндра 7 рабочая жидкость вытесняется через предохрапнгел, «ый клапан 33 гидроклапана 31 подлора и гидрозамок 28 ло гидролп25 ниям 26 или 27 через гидрораспределитель 11 в сливную гидролииига 36. Поворот задних колес 5 происходит до тех пор, пока через тягу обі аі .'ой связи и шарнир 13 корпус гидрорас30 пределителя 11 не переместится на величину первоначального смещения золотника, т . е . в среднее положение. Б это!1* случае происходит отключение гидромагистрали 24 от гидролишш 26 или 27 и соединение с гидролшшей 25. 35 Таким образом, задние колеса 5 отслеживают положение передних колес 4 автоматически, причем начало отработки рассогласования между положе, 0 нием передних 4 и задних 5 колес в режиме "Малый радиус поворота" пли в режиме "Краб", а также переход от одного режима к другому происходит при любом положении передних колес 4. ,г При установке рукоятки управления блока 19 сервоуправлення в среднее положение гидролишш 17, 18 и 21 через блок сервоуправления соединяются со сливной гидролинией 36. Давление эд з полости гидроцплиндра 15 уменьшается и пружина установителя 16, вытесняя рабочую жидкость из полости гидроцилиндра 15, перемещает ползун 14 тяги 9 по копиру 12 в среднее поло- ' а жениеч при котором ось ползунл 14 совпадает с осью качания копира 1?. При этом, если задние колеса 5 не &ь;ли в среднем положении, происходит смещение золотника следящего гидрораспреде ' • 1613375 лителя 11 и гидролиния 24 соединяется с гидролинией 26 или 27, а рабочая жидкость от насоса 2 поступает по гидролинии 24 через гидрораспределитель 11, по гидролиниям 26 или 27 через гндрозамок 28, по гидролиниям 29 или 30 через гидроклапан 31 подпора в соответствующую полость гпдроцилиндра 7 поворота задних колес 5 . Задние колеса 5, перемещаясь, возвращаются в среднее положение, одновременно снижается давление в штоковой полости гидроцилиндра-фшесатора 22 и пружина 23 перемещавт шток, вытесияя рабочую мідкость из птоковой полости. Шток гидроцилиндра-фиксатора 22 соприкасается с радиальной поверхностью кулака-фиксатора задних колес 5 и скользит по нему до момента прохождения задними колесами 5 среднего положения и входит в паз на радиальной поверхности кулака~фиксатора э автоматически фиксируя колеса в среднем положении, соответствующем транспортному режиму движения. Таким образом переход от режима "Малый радиус поворота" или режима "Краб" к транспортному режиму движения происходит автоматически при установке рукоятки управления блока 19 сервоуправления в среднее положение и при любом положении Передних колес 4. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 8 низм установки режима поворота з а д них управляемых колес относительно передних, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и автоматизации перехода на любой режим работы задних колес независимо от положения передних, механизм установки режима поворота выполнен в виде пружинного амортизато10 ра гидрораспределителя управления- з а д ними колесами, расположенного между гидрораспределителем управления з а д ними колесами и передними управляемыми колесами криволинейного копира радиусом, равным сумме длин тяги механической связи, в которой установлен 20 25 30 35 парораспределитель управления з а д нимч колесами и пружинного амортизатора и механически связанного с передними управляемыми колесами, и у с тановленного с возможностью перемещения по криволинейному копиру ползуна, шарнирно связанного с пружинным амортизатором и с гидроцилиндром установки режима поворота, имеющим пружинный установитель среднего положения, гидравлически соединенного рабочими гидролиниями через блок с е р воуправления с источником давления и гидробаком, при этом гидрораспределитель управления задними колесами выполнен с дополнительной линией, гидравлически соединенной через обратный клапан с насосом, с возможностью объединения напорных линий обоих насосов при средней позиции гидрораспределителя управления задними колесами, а ось качания гидроцилиндра у с тановки режима поворота совпадает с осью шарнира тяги со следящим гидрораспределитедем. 1. Гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее связанные между собой рулевые трапеции передних и задних управля40 емых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гид} 2. Рулевое управление по п. 1, рораспределитель рулевого управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно гидравлически соединенный с насосом, с гидро б'аком и с гидроцилиндром поснабжено двусторонним гидрозамком с ворота передних колес, гидрораспрелодпиточными и предохранительными делитель управления задними колесами, іклапанами, установленным между гидгидравлически соединенный с дополрораспределителем управления задними нительным насосом, с гидробаком и с колесами и гидроцилиндром поворота гидроцилиндром поворота задних колес, задних к о л е с , и клапанами подпора, установпеннып в механической связи, выполненными в виде обратного и подсвязывающей между собой рулевые трапорного клапанов, установленными п е - ' пеции передних и задних колес, и выред входами в гидроцилиндр поворота полненный с возможностью подачи разадними колесами. бочей жидкости в гидроцилиндр пово3» Рулевое управление по пп. 1 рота задних колес при рассогласоваи 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, нии положения гидрораспределителя упчто оно снабжено гидроцилиндром-фикравления задними колесами, и мехасатором положения задних колес, меха 9 1 j _ 1613375 їО нически связанного с подвижным элеклапан И И с рабочими гндролиниямн Л ментом рулевой трапеции задних колес гидроцилиндра установьи режима пово-*и гидравлически соединенного через рота. С Редактор М.Келемеш Составитель В.Ионова Техред М.Дидык Корректор М.Шароши з а к а з 3861 Тираж 449 Подписное ВНШШ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКЕЇТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская ч а б . , д . 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород» у л . Гагаркка в 10Ї ,