Гідропривод робочого обладнання фронтального навантажувача

Изобретение относится к землеройной технике Цепью является повышение надежности работы погрузчика зз с«ет автоматического выравнивания его ковша на нзклонгой опорной поверхности Гидропривод содержит гидрораспределитель (ГР) 5 управления ковшом. Золотник 7 ГР 5 подпружинен пружинами 6 и кинематически связан с рукоятью управления. Каналы ГР 5 подключены к рабочим полостям гидроцилиндра (ГЦ) 3 привода ковша, к насосу 1 ик гидробаку 2. К выходу насоса 1 подключен имеющий сливные каналы 9 следящий гидромеханизм (ГМ) 10. С золотником 11 следящего ГМ 10 шарнирно связана поворотная качалка 12. Качалка 12 шарнирно связана с одним концом рычажно-шарнирного механизма 13. Другой гонец механизма 13 шарнирно связан с корпусом ГЦ 3 Гидробак 2 сообщен с блокирующим ГР 22. Следящий ГМ 10 выполнен в виде имеющего механи ческую отрицательную обратную связь 25 гидрораспределителя 26. Корпус 27 последнего кинематически связан с золотником 7. Шток 28 гидроусилителя 26 шарнирно соединен с верхним концом качалки 12 На ее нижнем конце закреплен грузовой элемент 29. Корпус ГР 5 снабжен камерой 30 управления. Камера 30 сообщена через переливной клапан 23 с гидробаком 2 и через последовательно соединенные ГР 22 м нагружающий дроссель 24 с выходом насоса 1. Установка и выполнение ГР 22 осуществлены с возможностью взаимодействия его золотника с корпусом ГЦ 3 и сообщения при переключении золотника камеры 30 с выходом насоса 1 или с гидробаком 2 Входы обратных клапанов 33 сообщены между собой, с каналами 9 следущего ГМ 10 и через подпорный дроссель 32 с гидробаком 2. Следящий ГМ 10 снабжен демпфирующими полостями 34 и 35 Полости 34 и 35 образованы торцовыми поверхностями золотника 11 и корпусом 27 Полости 34 и 35 сообщены с выводами клапанов 33 и через демпфирующий дроссель 31 между собой. При наклоне погрузчика качалка 12 под действием элемента 29 смещает золотник 11. Смещается золотник 7, и ГЦ 3 подворачивает ковш в сторону, противоположную наклону. При этом сохраняется горизонтальное положение ковша, В результате предотвращается возможность падения груза и повышается IV» надежность работы погрузчика. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Изобретение относится к землеройной технике. Целью изобретения является повыше ние надежности работы погрузчика за счет автоматического выравнивания его ковша на наклонной опорной поверхности. 1680887 полостями 34 и 35 Полос і и 34 и 35 образованы торцовыми поверхностями его золотника 11 и корпусом 27 Полости 34 и 35 сообщены с выходами обратных клапанов 33 и чере.ї дроссель 31 между собой Гидропривод рабочего оборудования Фронтального погрузчика действует следующим образом При манипулировании ковшом у поверхиости земли поворотный ры^аг 16 упирается в упор 21 и нажимает кулачок гидрораспределителя 22, толкатечи 18 и 19 перестают контактировать своими торцовыми поверхностями с тягами 14 и штоком 28 гидроусилителя 26 Происходит отключение рычэжно-шарнирного механизма ІЗ, камера 30 гидрораспредепмтеля 5 через гидрораспределитель 22 соединяется с гидробаком 2 и управление гидрораспределителем 5 происходит только от рукояти 8 управления. При повороте этой рукояти шток 28 перемещает золотник 7 гидрораспределителя 5 в ту или другую сторону, благодаря чему ковш под действием гидроцилиндра 3, рычагов 16 \л тяг 14 устанавливается а требуемое положение Возврат золотника 7 в нейтральное положение осуществляется при помощи пружин 6 При работе погрузчика на горизоптальной плоскости грунтз грузовой элемент 29 при помощи качалки 12 устанавливает золотник 11 гидроусилителя 26 в нейтральное положение При подъеме стрелы и одновременном повороте ковша* до определенной величины, ограничение на движение которого накладывает толкатель 18 и упор 21, происходит оключение рычажно-шарнирного механизма 13. При этом толкатель 18 торцовой поверхкостью воздеиств/ет на тяги 14, поворотные рычаги 16, тягу 15, поворотный рычаг 17, толкатель 19. Одновременно оычаги 16 освобождают кулачок гидрораспределителя 22, благодаря чему он под действием пружины переключается в верхнюю по схеме фиг.2 позицию. Рабочая жидкость от насоса 1 через дроссель 24, гидрораспределитель 22 поступает в камеру 30 гидрораспределителя 5 и обеспечивает поджим штока 28 к торцовой поверхности толкателя 19. При смещении золотника 7 из нейтрального положения вправо по схеме фиг,2, что имеет место при подъеме стрелы, рабочая Гидропривод снабжен также демпфиружидкость от насоса 1 поступает в штоковую ющим регулирующим дросселем 31, подпорным дросселем 32 и обратными 55 полосі ь гидроцилиндра 3, а его поршневая клапанами 33. Входы клапанов 33 сообщеполость соединяется со сливом Гидроцины между собой, со сливными каналами 9 линдр поворачивает коаш через рычаги 16 и следящего гидромеханизма 10 и через дрос[рги 14 (фиг 1) против часовой стрелки. Одсель 32 с гидообзком 2. Следящий гидроменовременно С поворотом рычага 16 и переханизм 10 снабжен демпфирующими мещением толкателя 18 под дейсгвием На фиг 1 показана кинематическая схема погрузчика, на Фиг 2 - схема гидропривода рабочего оборудования поірузчика Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика содержит насос 1, 5 гидробак 2, гидроцилиндры 3 и 4 привода ковша и стрелы и гидрорзслределитель 5 управления ковшом Гидрораспределитель 5 имеет подпружиненный пружинами 6 золотник 7 и оуко*»ть 8 управления. Гидрорзс- 10 пределитель 5 подключен к рабочим полостям гидроцплпндра 3, к насосу 1 и гидробаку 2 К выходу насоса 1 подключен имеющий слпвчые каналы 9 следящий гидромеханизм 10. С золотником 11 следящего 15 гидромеханизма Ю шарнирно связана поворотная ка^лка 1? Качалка 12 также шарнирно связана *с одним концом рычажио-шзрнириого подпружиненного механизма 13 Другой конец механизма 13 шарнмрно связан с корпусом гидроцилинд- 20 ра 3 Рычажно-шарнирнь'й механизм 13 состоит из тяг 14 и 15, поворотных рычагов 16 и 17, толкателей 18 и 19, пружины 20 и упора 21 Гидропривод содержит также блокиріющий гидрораспределитель 22, сообщенный 25 с гидробаком 2 Гидропоиэсд снабжен переливным клапаном 23 и нагружающим дросселем 2Д Следящий гидромеханизм 10 выполнен в виде имеющего механическую отрицательную обратную связь 25 гидро 30 усилителя 26 Корпус 27 гидроусилителя 26 кинематически связан с золотником 7 гидрораспределителя 5 Шток 28 гидроусилителя 26 шарнирно соединен с верхним концом поворотной качалки 12 На нижнем конце 35 качалки 12 закреплен грузовой элемент 29 Гидрораспределитель 5 снабжен камерой 30 управления. Камера 30 сообщена через перелирной клапан 23 с гидробаком 2 и через последовательно соединенные блоки- 40 рующий гидрор^спределитель 22 и нагружающий дроссель 24 с выходом насоса 1. Гидрораспределитель 22 установлен с возможностью взаимодействия его золотника через рычажно-шарнирный механизм 45 13 с корпусом гидроцилинцра 3 npw манипулировании ковшом Гидрораспределитель 22 выполнен с возможностью сообщения при переключении его золотника камеры 30 управления с выходом насоса 1 или с гидро- 50 баком 2, 1680887 гидромеханизме 10. Рабо^эч жидкость от пружины 20 в этом же направлении происнзеосй 1 одновременно поступает я шгекохо^пт движение рычажно-шаркирного меклнизма 13 и перемещение толкателя влево. вую полость гидроцилиидра 3, который поПод действием пружины 6 и давление жидаорач!/та«т ковш против часовой стрелки. кости в камере 30 золотник 7 вместе с што- 5 Под действием пружины 20 в ту же сторону ком 2Я перемещается влево до упора штока перемещается рычажно-шарнирный меха28 в готкэтель 19, возвращаясь а нейтральнизм 13. Толкатель 19 перемещается алеоо ное положение Полости гидроцнлиндра 3 Под действием усилия пружины б и давлечапираютсч и поворот ковша прекращается ния жидкости а камере 30 влеоо перемешаПри смешении золотника 7 из нейтраль- 10 ется золотник 7, пока не закроются полости ного положения алево, что имеет место при гидроцилиндра 3. Поворот ковша прекращаопускании стрелы, рабочая жидкость от нается, что соответствует его горизонтальнососа 1 поступает е поршневую полость гидму положению. роцилиндра 3 Гидроі;илиндр поворачивает При наклоне погрузчика вперед под КОРШ по часовой стрелке Одновременно с 15 действием силы тяжести качалка 12 перемерычэгом 16 ъ этом направлении перемещащает золотник 11 влево. Рабочая жидкость ется ричажно-шарі-мрноїй механизм 13 от насоса 1 поступаеі в штоковую полость Іодгзтель 19 перемещает вправо золотник гидроусилителя 26. Под действием да&пе 7. устанавливая его в нейтральное положе имя жидкости в камере 30 золотник 7 и штск іме, помости ііддроциличдра З запираются, 20 28 перемещаются вправо, пока золотыш 11 что соответствует горизонтальному положене установится в нейтральное положений нию ковша погрузчика Рабочая жидкость одновременно от насога 1 поступает е поршневую гюлосгР гпдроци Таким образом, при подъеме или опускании стрелы и несоздействчи оператора линдрсі 3, который поворачивдет козш по на ругоять управления 8 іидрогривод под- 25 часовой стрелке. Рычаг 16 перемещает ры держивает постоянное горизонтальное почажно-шарнирный механизм 13 в ту же столожение ковша независимо от направления рону. Толкатель 19 торцовой поверхностью движения стрелы Для выгрузки ковша опе^содействует на шток 28 и золотник 7, бпаратор в этом случае воздейстоует на р\гкоять годзря чему они перемещаются вправо. Ро8 ^'Правления, благодаря чему иток 28 *А ?,Сі ліСЕи гидроцилиндра З запираются, и золотник 7 пеоемещаютсч вправо Рабочая гойорот ковша прекращается, что соответжидкость от насоса 1 поступает п штоковую ствует его юризонтапьному положению. полость гидроцилимдра 3, который повораАналогично гидропривод р^Сичего обочивает коош против часовой стрелки до порудования рібоіаеі при движении погрузложения его опрокидывания Рычаги 16 35 чика по неровной поверхности, упираются в упор 21 и нанимаю і из кулачок поддерживая постоянно горизонтальное гидрораспределителя 22, Торговые поверхположение ковшэ независимо от положения ности толкателей 1В и 19 перестают контакпродольной GCH погрузчика Это предотвра^ тировать с тягами 14 и штоком 28 Для щает возможность падения груза из ковша, созаращ^нии ковша в исходное положение 40 что повышает надежность работы погрузчиочератор перемещает рукоять 8 в противока. положную сі орону. При заезде погрузчика па маклопную опорную поверхносл в или работе на наклонной плоскости, либо неровной поверлмости 45 происходит автоматическое выравнивание .(CDU'a, обеспечивающее «го горизонтальное положение независимо от положения продольной оси погрузчики по отношению к горя?онту БП г ї=зк, например, при наклоне по ру?чика иячад под действием силы тяжести грузово го элемента 29 качалка 12 перемещает зопотн'лк і 1 оправо на величину, пропорциональную угпу наклона. Рабочая 55 жидкость от насосе 1 поступает tj иоршнесую полость шдрс'силителя /Ъ Шток 28, упираясь- в тол "а те/1 о 19 перемещает золот\\л£ 7 гидрораспределителя 5 впраао до поний, поча не перекроются каналы 9 в Ф о р м у яа и з о б р е т е н и я 1.1 идропрмвод Г1- бочего оборудования Фронтального погручника, содержащий насос, гидробак гидрг,цилиндры привода KQSша и стрелы ммеючцШ подпружиненным золотник 1і рукоять управления глдрораспповелителя управления кови'ом, подключенной к рабочим полостям гмдроцклиндрэ приполз гоаша, к насосу и к г ид роба к у. рычажно-шарнирный подпружиненный механизм с упором, 'имеющий сливные каналы следящий гидромеханизм, подключенный к выходу насоса, поворотную качалку, шзонирно '"бязанную с ^ологни^с^ следящего гидромеханизма >« с одним концом ры«эжно-шчррирного механизма, другой конец которого иіарнирио связан с корпусом гид 1680887 роцилиндра привода ковша, блокирующий гидрораспределитель, сообщенный с гидробаком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы погрузчика за счет автоматического выравнивания его ковша на наклонной опорной поверхности, он снабжен переливным клапаном и нагружающим дросселем, следящий гидромеханизм выполнен в виде имеющего механическую отрицательную обратную связь гидроусилитепя, корпусом кинематически связанного с золотником гидрораспределителя управления ковшом, а штоком шарнирно соединенного с верхним концом поворотной качалки, на нижнем конце которой закреплен грузовой элемент, при этом гидрораспределитель управления ковшом снабжен камерой управления, сообщенной через переливной клапан с гидробаком и через последовательно соединенные блокирующий гидрораспределитель и нагружающий дроссель с выходом насоса, причем блокирующий гидрораспределитель уста 5 10 15 20 8 новлен с возможностью взаимодействия его золотника через рычажно-шарнирный механизм с корпусом гидрсцилиндра привода ковша при манипулировании ковшом и выполнен с возможностью сообщения при переключении егр золотника камеры управления гидрораспределителя упарвления ковшом с выходом насоса или с гидробаком. 2. Гидропривод по п. 1, от л и ча ющийс я тем, что он снабжен демпфирующим дросселем, подпорным дросселем и обратными клапанами, входы которых сообщены между собой, со сливными каналами следящего гидромеханизма и через подпорный дроссель с гидробаком, а следящий гидромеханизм снабжен демпфирующими полостями, образованными торцовыми поверхностями его золотника и корпусом, при этом демпфирующие полости сообщены с выходами обратных клапанов и через демпфирующий дроссель между собой. Фиг./ 1680887 UJJ/j/hv>j//>7 ю ІЗ 28 Г " Фиг. 2 Редактор 3 Ходаковз Составитель М Савченко Техред М.Моргентэл Корректор С Черни Заказ 3292 Тираж376 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр:і ҐКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, улХагарича, 101