Автоматизована установка для годування риби

Реферат: Автоматизована установка для годування риби містить встановлену на понтонах годівницю із спорядженою вібраторами сітчастою частиною, всередині якої розміщений освітлювач, зв'язаний з блоком живлення електрично, а механічно з понтонами, при цьому установка споряджена системою автоматичного керування. Сітчаста конструкція виконана багатошаровою з еквідистантним зсувом вічок кожного наступного шару відносно кожного попереднього. UA 119857 U (12) UA 119857 U UA 119857 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі рибництва, зокрема до засобів підгодовування у теплу пору року риби при її вирощуванні у саджалкових лініях, басейнах, ставках та інших рибогосподарських водоймищах. У теплу пору року, коли над водоймищем з'являється велика кількість комах, останні можуть бути використані як майже безкоштовний корм, який спроможний замінювати повністю або частково традиційні заздалегідь виготовленні на спеціалізованих виробництвах корма для риб. Відомий пристрій для роздачі кормів рибам, що містить годівницю з дозаторами, кормороздавач та пульт керування роботою годівниць, що включає блоки автоматичного годування, ручного годування і самогодування, а також давачі заповнення та випорожнення годівниць, блок задавання дози кормів, комутатор та давачі інтенсивності використання кормів, при цьому пристрій додатково містить блок тимчасової зміни дози корму і блок коректування функції тимчасової зміни дози корму, крім того, давачі інтенсивності споживання кормів з'єднані з входами блока самогодування і блока коректування функцій тимчасової зміни дози корму, вихід якого з'єднаний з входом блока тимчасової зміни дози корму, виходи блоків годування і вихід блоку тимчасової зміни корму зв'язані відповідно з першим та другим входами блока задавання дози корму, а вихід останнього через комутатор під'єднаний до приводів дозаторів годівниць [А.С. СРСР № 1588346 МКЛ А01К 61/02 1990 p.]. Такий пристрій роздачі кормів хоча і раціоналізує кількісне використання кормів, але не дозволяє використовувати природній корм, а тому спроможний лише використовувати корма, які отримує рибне господарство за замовленням, що тягне за собою додаткові матеріальні витрати, крім того автоматизована система виконана на морально застарілих елементах. Відомий також спосіб годування риб, конструкція для реалізації якого передбачає встановлення над поверхнею водоймища спорядженої освітлювальним приладом годівниці та подачу струму високої напруги, при цьому корпус годівниці змонтований на плавзасобі та виконаний у вигляді спорядженої вібратором сітчастої конструкції із дахом, а як освітлювальний прилад, встановлено світлодіоди, з системою автоматичного керування ними та з блоком живлення включно [Патент України. № 109037, МПК А01К 61/02, 2016 p.]. Недоліком конструкції, що реалізує спосіб годування риби, є недостатній ступінь автоматизації та потреба частого втручання обслуговуючого персоналу для спостереження за роботою годівниці в разі потреби механічної зміни нахилу стінок годівниці, а також заміни блока живлення та інших видів робіт. Найбільш близьким аналогом є автоматизована установка для годування риби, що містить встановлену на понтонах та споряджену вібраторами сітчасту конструкцію-трансформер, всередині якої розміщений освітлювач, зв'язаний з блоком живлення електрично, а механічно з понтонами, при цьому установка споряджена системою автоматичного керування вмиканнявимикання освітлювачем, крім того установка споряджена зсувним захисним дахом, а її автоматизована система керування додатково містить GSM-модем та мікропроцесорний контролер, з'єднаний із сенсорними давачами та програмним модулем, що контролює процес зміни форми сітчастої конструкції-трансформера, зсуву даху та процес подальшого коригування роботи установки за завданими параметрами [Патент України № 111654, МПК А01К 61/02, 2016 p.]. Суттєвим недоліком такої установки є те, що вічка сітчастої частини годівниці сконструйовані недостатньо вдало, а тому дрібні комахи можуть пролітати наскрізь, не затримуючись на сітці. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення надійності вловлювання комах незалежно від їх розмірів. Поставлена задача вирішується таким чином. У відомій автоматизованій установці для годування риби, що містить встановлену на понтонах годівницю із спорядженою вібраторами сітчастою частиною, всередині якої розміщений освітлювач, зв'язаний з блоком живлення електрично, а механічно з понтонами, при цьому сітчаста конструкція виконана багатошаровою з еквідистантним зсувом вічок кожного наступного шару відносно кожного попереднього. Згідно з корисною моделлю, кількість шарів сіток дорівнює щонайменше двом, а відстань між її шарами дорівнює кроку зсуву вічок, при цьому для запобігання контакту сіток у міжшаровому просторі змонтовані діелектричні запобіжники прогину, які розташовані у шаховому порядку на розрахованій відстані один від одного. Згідно з корисною моделлю, освітлювач виконаний у вигляді герметичних моноблоків на основі світлодіодів. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак, що заявляються, та технічним результатом існує такий. 1 UA 119857 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Завдяки тому, що сітчаста частина годівниці виконана як багатошарова сітка із зсувом вічок кожного наступного шару відносно кожного попереднього, утворюється ефект лабіринту і комахи будь-яких розмірів все одно потрапляють на прутки сіток зовнішнього чи будь-якого внутрішнього шару. Використання сенсорних датчиків, які прикріпляються до елементів установки, дає можливість вимірювати та здійснювати розташування зсувних елементів сітчастої конструкціїтрансформера для зміни нахилу його стінок та кута повороту стулок зсувного даху. Джерело живлення зв'язане електрично з сіткою конструкції-трансформера для забезпечення подачі на її поверхню струму високої напруги. При підльоті комах до джерела світла, останні потрапляючи у світлове поле торкаються сітки, що знаходиться під високою напругою, втрачають можливість рухатися і потрапляють у воду, де поїдаються рибою. Використання діелектричного вузла запобігає потраплянню струму високої напруги з поверхні сітчастої конструкції-трансформера у водоймище. Використання освітлювача у вигляді моноблоків підвищує ремонтоспроможність та за рахунок надійної герметизації підвищує надійність установки у цілому та моделювати поле освітлення. Установка запобіжників між шарами сіток унеможливлює їх електричний контакт, чим запобігає можливості утворення електричних дуг між шарами сіток та їх зіпсування (прогар), а крім того посилює ефект лабіринту. Автоматизація процесу роботи установки відбувається як і у прототипі за рахунок встановлення у оператора пульта керування, який містить GSM-модем, мікропроцесорний контролер, програмний модуль, що контролює зміни параметрів роботи установки з можливістю фіксації показників та подальшого коригування її роботи за завданими параметрами. Пульт керування здійснює автоматичний контроль за роботою вібраторів, а також періоду вмиканнявимикання освітлювача. Вбудований у пульт керування GSM-модем забезпечує зв'язок контролера з оператором. Процес керування здійснюється в режимі реального часу за допомогою пристроїв стільникового зв'язку з оператором або з комп'ютером оператором, шляхом відсилання командних sms-повідомлень. Оновлення програмного забезпечення контролера не вимагає його посереднього підключення до комп'ютера, і може здійснюватися за допомогою GSM-модему, чим можна вносити зміни у програму у найкоротший термін. Суть корисної моделі пояснюється на кресленнях, де схематично показано вигляд автоматизованої установки для годування риби у прямокутних проекціях. Так, на фіг. 1 - дано вигляд автоматизованої установки зверху, на фіг. 2 - її вигляд збоку, а на фіг. 3 - дано фрагмент сітчастої частини годівниці. Автоматизована установка для годування риби містить споряджений якорем 1 плавзасіб 2, виконаний наприклад у вигляді катамарану. Крім цього установка містить сітчасту конструкціютрансформер 3, у верхньому ободі 4 якої виконані зсувні елементи 5, призначені для зміни нахилу стінок, а у середині сітчастої конструкції-трансформера 3 змонтовано каркас 6 з розташованими на ньому освітлювачами 7, що електрично зв'язані з системою автоматичного керування. Сітчаста конструкція-транформер 3 споряджена вібраторами 8, наприклад магнітострикційними, та під'єднана до плавзасобу 2 хомутом 9 з діелектричного матеріалу. Хомут 9 може бути виконаний повністю з діелектричного матеріалу або споряджений у вертикальній частині з'єднання з сітчастою конструкцією-трансформером діелектричними екранованими вставками 10. Екрани вставок запобігають намоканню з'єднань сітоктрансформерів 3 у випадку утворення великих хвиль на дзеркалі водоймища. Екранування вставок запобігає у свою чергу потраплянню струму високої напруги у водоймище з рибою. Враховуючи те, що сітчаста частина годівниці виконана багатошаровою, між шарами сітоктрансформерів 3 змонтовані запобіжники 11, які унеможливлюють прогин сіток та їх електричний контакт між собою. Запобіжники 11 можуть бути виконані різноманітних геометричних форм (циліндри, кульки, діжки та ін.). Плавзасіб 2 з'єднаний із зсувним дахом 12, який виконано у вигляді опозитно розташованих дугоподібних стулок 13, розташованих на спицях 14, які змонтовані з можливістю повороту на певний кут за командою автоматизованої системи керування. Зсувний дах 12 призначений для захисту освітлювачів 7 у дощову погоду. Зсувний дах 12 виконаний із двома стулками для забезпечення симетрії навантаження плавзасобу 2. Автоматизована установка для годування риби працює таким чином. Плавзасіб 2 за допомогою будь-якого енерго-модуля встановлюють у зручному для годування риби місці на дзеркалі водоймища. Під'єднують його електрично до автоматизованої системи керування, вмикають джерело живлення, пульт керування, який здійснює опитування усіх задіяних сенсорних давачів та виконує необхідні процедури з налагодження роботи. За настання темної 2 UA 119857 U 5 пори доби вмикаються освітлювачі 7. За відсутністю сигналу сенсора, контролер переходить в аварійний режим (зупинка живлення, індикація аварії на пульті керування та відправка smsповідомлень оператору про виникнення аварії). В разі нормальної роботи усіх гілок автоматизованої системи після отримання програмної команди контролер вмикає освітлювач 7, встановлює нахил стінок сіток-трансформерів 3 у потрібне положення, вмикає за потребою вібратори 8 і установка працює в стаціонарному режимі при відповідному відрегульованому положенні якоря 1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 20 1. Автоматизована установка для годування риби, що містить встановлену на понтонах годівницю із спорядженою вібраторами сітчастою частиною, всередині якої розміщений освітлювач, зв'язаний з блоком живлення електрично, а механічно з понтонами, при цьому установка споряджена системою автоматичного керування, яка відрізняється тим, що сітчаста конструкція виконана багатошаровою з еквідистантним зсувом вічок кожного наступного шару відносно кожного попереднього. 2. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що кількість шарів сіток дорівнює щонайменше двом, а відстань між її шарами дорівнює кроку зсуву вічок, при цьому для запобігання контакту сіток у міжшаровому просторі змонтовані діелектричні запобіжники прогину, які розташовані у шаховому порядку на розрахованій відстані один від одного. 3. Установка за пп. 1, 2, яка відрізняється тим, що освітлювач виконаний у вигляді герметичних моноблоків на основі світлодіодів. 3 UA 119857 U Комп’ютерна верстка О. Гергіль Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4