Вантажнозахватний пристрій

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является обеспечение надежности. Грузозахватное устройство содержит траверсу 1 и связанную с ней раму, на кото Фиг і пі -. л 1682293 Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам. для навески на крюк грузоподъемного механизма. Перед установкой грузозахватного устройства на пакет все элементы механизма находятся в исходном положении: траверса 1 и рама 3 соединены между собой посредством замка 4, гибкие тяги 2 ослаблены, все подвижные захватные органы 7, опирающиеся своими каретками 6 на наклонные направляющие 5 рамы 3, находятся в своем крайнем дальнем от оси захвата положения, двуплечие рычаги 9 каждого захватного органа 7 опущены занимают свое нижнее положение, промежуточные упорные стержни 11 каждого захватного органа 7 находятся в своем устойчивом положении - опираются на ограничители 15 вертикальных стоек 8, опорные поверхности К всех подхватных лап 10 располагаются горизонтально, регулируемый вертикальный упор 16 находится в крайнем верхнем положении. Грузозахватное устройство способно брать пакеты с пола и со стопы. Цель изобретения - повышение надеж- 5 ности. На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б~Б на фиг. 2 (состояние нагружения); на фиг. 4 - двуплечий рычаг в 10 состоянии покоя; на фиг. 5 - подхватная лапа в состоянии выхода из-под груза. Грузозахватное устройство содержит траверсу 1 с гибкими тягами 2 и раму 3, связанные между собой посредством меха- 15 низма фиксации взаимных положений замка 4. В конструкцию рамы 3 входят коробчатые наклонные направляющие 5, в которых с возможностью перемещения располагаются каретки 6 подвижных за- 20 хватных органов 7, имеющие полые вертикальные стойки 8. В полости вертикальной стойки 8 каретки 6 каждого захватного органа 7 размещены двуплечий рычаг 9, подхватная лапа 10 и промежуточный упорный 25 При работе с пола, когда грузозахватстержень 11. ное устройство должно устанавливаться непосредственно на пол, регулировка Двуплечий рычаг 9, установленный на вертикального упора 16 не требуется. оси 12 в верхней части стойки 8, соединенный своим большим плечом с одной из гибПри работе со стопы грузозахватное уских тяг 2 траверсы 1, имеет возможность 30 тройство опирается на верхний пакет стопы поворачиваться в вертикальной плоскости и регулировкой вертикального упора 16 дои занимать в процессе работы два положестигается его положение, когда опорния: верхнее - при натянутых гибких тягах ные поверхности К подхватных лап 10 2, обеспечивающее грузодержание (фиг. располагаются на уровне зазора между 3), нижнее- при ослабленных гибких тягах 35 пакетами. 2, занимаемое благодаря собственным неВ любом случае работа грузозахватноуравновешенным силам тяжести (фиг. 4). го устройства в автоматическом р.ежиме Подхватная лапа 10 с опорной поверхноодинакова и выполняется следующим обстью К, имеющая активное плечо М и реакразом. тивное Н, установленная на оси 13 в 40 После ориентирования и опускания грунижней части стойки 8, также имеет воззозахватного устройства на пакет механизм можность поворачиваться в вертикальной фиксации - замок 4 срабатывает при опираплоскости. ний рамы 3 (возможно через регулируемый вертикальный упор 16) на пакет или при ее Промежуточный упорный стержень 11, подвижный в вертикальной плоскости, рас- 45 установке подхватными лапами 10 на пол цеха, При этом траверса 1 расцепляется с положенный между двуплечим рычагом 9 и рамой 3. подхватной лапой 10, соединен шарнирно своим нижним концом осью 14 с реактивПри последующем подъеме траверсы 1 ным плечом Н подхватной лапы 10 и обрагибкие тяги 1 натягиваются и каждая повозует совместно с ней неуравновешенную 50 рачивает свой двуплечий рычаг 9 относисистему, устойчивое положение которой тельно оси 12 до упора его короткого плеча обеспечивается наличием Г-образного ограв верхнийторец промежуточного упорного ничителя 15 на вертикальной стойке 8, котозвена 11, после чего при продолжающемся рый взаимодействует своим выступом с подьеме траверсы I захватные органы 7 окном упорного стержня. ' Z съезжаются, перемещаясь своими каретками 6 в направляющих 5 рамы 3 до конДля работы с пакетами разной высоть такта вертикальных стоек 8 кареток 6 с в условиях их содержания в стопах грузобоковыми краями пакета ~ все активные захватное устройство снабжено регулируплечи М подхватных лап 10 зайдут под паемым вертикальным упором 16. В верхней кет. части траверсы 1 установлена подвеска 17 1682293 При дальнейшем подъеме траверсы 1 поднимается весь захват совместно со своими захватными органами 7, которые скользят вертикальными стойками 8 кареток 6 по боковым поверхностям пакета и подхватывают его опорными поверхностями К своих подхватных лап 10. Дальнейший подъем грузозахватного устройства происходит совместно с пакетом. После укладки пакета в транспортное средство с ограниценным пространством (железнодорожный вагон, контейнер, автомашина и т.п.) производится освобождение грузозахватного устройства от груза. Для этого траверсу 1 продолжают опускать до своего крайнего нижнего положения. При этом слабнут гибкие тяги 2, опустятся в нижнее положение двуплечие рычаги 9, сработает механизм фиксации замок 4 - соединит траверсу 1 с рамой 3. При последующем подъеметраверсы 1 поднимается и рама 3 совместно с захватными органами 7. дая индивидуально, под действием собственных сил тяжести разъедутся своими каретками б в крайнее дальнее положение. Грузоподъемное устройство возвратится в 5 исходное состояние и подготовлено для работы со следующим пакетом. При укладке без ограничения пространства грузозахватное устройство возвращается в исходное положение проще - сразу 10 же после начала подъема соединенных между собой траверсы 1 и рамы 3. 15 20 Подхватные лапы 10 больше не будут удерживать пакет и под действием сил тяжести пакета станут поворачиваться относи- 25 тельно оси 13 и через ось 14 приподнимать промежуточный упорный стержень 11, который, не встречая своим верхним торцом сопротивления со стороны короткого плеча двуплечего рычага 9, имеет возможность 30 свободно перемещаться вверх. После выхода подхватной лапы 10 за пределы верхней кромки пакета она под действием сил тяжести промежуточного упорного стержня 11 займет свое устойчи- 35 вое горизонтальное положение. По мере выхода захватных органов 7 из зоны ограниченного пространства они, каж Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее связанные механизмом фиксации траверсу, присоединяемую подвеской к крюку подъемной машины и, раму с наклонными направляющими , в которых установлены с возможностью перемещения каретки, закрепленные на верхних частях захватных органов, включающих полые вертикальные стойки, в верхней части которых связаны гибкими тягами с траверсой, а короткие кинематически связаны с лапами, шарнирно установл'енными в нижней части вертикальных стоек, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, кинематическая связь выполнена в виде упорных стержней с вертикальными выступами в верхней части, установленных в полых вертикальных стойках с возможностью ограниченного перемещения и фиксации, нижние части которых шарнирно связаны с лапами, а короткие плечи двуплечих рычагов выполнены с контактными поверхностями для взаимодействия с вертикальными выступами упорных стержней. 1682293 Вид A 6-В К 10 фаеЗ фигЛ 1682293 (риг 5 Редактор Н. Тупица Составитель Н. Нарышкина Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец Заказ 3378 Тираж Подписное ВНИИП^ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101