Пристрій для керування стрілочним приводом

1. Пристрій для керування стрілочним приводом, який містить контрольні реле, контрольно-керуюче реле, фіксуюче реле, керуючі плюсове і мінусове, кожна з обмоток яких окремо через відповідні тилові контакти реле пам"яті і тилові контакти фіксуючого реле під'єднані до одного виводу обмотки допоміжного керуючого реле, реле пам'яті плюсового і мінусового положення стрілки, в коло збудження обмоток кожного з яких включені послідовно з'єднані перші тилові контакти першого і другого керуючих реле і власні перші фронтові контакти, паралельно кожному з яких підключені їхні перші тилові контакти, які підключені відповідно до своїх обмоток через перші фронтові контакти відповідно плюсового і мінусового контрольних реле, а між згаданим першим тиловим контактом фіксуючого реле і першим виводом обмотки додаткового керуючого реле під'єднаний другий тиловий контакт реле пам'яті мінусового положення стрілки, паралельно якому підключений його фронтовий контакт, під'єднаний до згаданого третього тило вого контакту фіксуючого реле, а між згаданим другим тиловим контактом і першим виводом обмотки додаткового керуючого реле під'єднаний другий тиловий контакт реле пам'яті плюсового положення стрілки, паралельно якому під'єднаний його другий фронтовий контакт, який під'єднаний до другого фронтового контакту реле пам'яті мінусового положення стрілки, який в і д р і з н я є т ь с я тим, що він оснащений допоміжним реле реверсу, в коло живлення якого включені перший контакт реле автоповєрнення і контакти зовнішніх реле стрілочного колійового і справності джерела живлення, при цьому керуючі реле під'єднані до загального кола живлення через перший контакт допоміжного реле реверсу. 2. Пристрій за п. 1, який в і д р і з н я є т ь с я тим, що допоміжне керуюче реле включене в одне коло через паралельно з'єднані між собою перші контакти керуючих реле і тиловий шостий контакт фіксуючого реле, а в друге - через фронтовий шостий контакт фіксуючого реле і другий контакт допоміжного реле реверсу. 3. Пристрій за п. 1, який в і д р і з н я є т ь с я тим, що обмотка реле пам'яті плюсового положення стрілки включена через тиловий контакт мінусового керуючого реле, а обмотка реле пам'яті мінусового положення стрілки включена через тиловий контакт плюсового керуючого реле. 4. Пристрій за п. 1, який в і д р і з н я є т ь с я тим, що в початкове коло, живлення реле автоповєрнення включений тиловий контакт реле автоматики. с > KJ О 26764 Винахід відноситься до залізничного транспорту для дистанційного керування стрілками в системі гірочної централізації. Відомі пристрої для керування стрілочним приводом. Наприклад, один з таких пристроїв [1] містить керуючі реле, контакти яких послідовно включені з тиристором і включені в коло живлення електродвигуна, допоміжне керуюче реле, фіксуюче І контрольно-керуюче реле. Недоліком цього пристрою є самовільне включення електродвигуна при загубленні контролю положення стрілки і залишеній команді для її приводу. Найбільш близьким за технічною сутністю І одержаним при використанні ефектом є пристрій для керування стрілочним приводом [2]. Цей пристрій містить керуючі реле, фіксуюче реле, контрольнокеруюче реле, плюсове і мінусове контрольні реле. Недоліком цього пристрою є зупинка вістряків стрілки в середньому положенні при реверсі, коли після закривання тиристора займається стрілочна секція і команда на повернення стрілки не сприймається, а також залежність включення реле пам'яті плюсового і мінусового положення стрілки від їх електричних характеристик тоді, коли після переводу стрілки в одно з крайніх положень лишився попередній контроль її положення. Крім цього, після автопо вернений стрілка не виключається з керування, що дозволяє перевести її на перешкоду і створити аварійну ситуацію. Задача винаходу - підвищення надійності роботи. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для керування стрілочним приводом, який містить контрольні реле, контрольно-керуюче реле, фіксуюче реле, керуючі плюсове і мінусове, кожна з обмоток яких окремо через відповідні тилові контакти реле пам'яті і тилові контакти фіксуючого реле під'єднані до одного виводу обмотки допоміжного керуючого реле, реле пам'яті плюсового і мінусового положення стрілки, в коло збудження обмоток кожного з яких включені послідовно з'єднані перші тилові контакти першого і другого керуючих реле і власні перші фронтові контакти, паралельно кожному з яких підключені їхні перші тилові контакти, які підключені відповідно до своїх обмоток через перші фронтові контакти відповідно плюсового і мінусового контрольних реле, а між згаданим першим тиловим контактом фіксуючого реле і першим виводом обмотки додаткового керуючого реле під'єднаний другий тиловий контакт реле 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пам'яті мінусового положення стрілки, паралельно якому підключений його фронтовий контакт, під'єднаний до згаданого третього тилового контакта фіксуючого реле, а між згаданим другим тиловим контактом і першим виводом обмотки додаткового керуючого реле під'єднаний другий тиловий контакт реле пам'яті плюсового положення стрілки, паралельно якому під'єднаний його другий фронтовий контакт, який під'єднаний до другого фронтового контакта реле пам'яті мінусового положення стрілки, відповідно винаходу, оснащений допоміжним реле реверса, в коло живлення якого включені перший контакт реле автоповернення і контакти зовнішніх реле стрілочного колійового і справності джерела живлення, при цьому керуючі реле під'єднані до загального кола живлення через перший контакт допоміжного реле реверса. Допоміжне керуюче реле включене в одне коло через паралельно з'єднані між собою перші контакти керуючих реле і тиловий шостий контакт фіксуючого реле, а в друге - через фронтовий шостий контакт фіксуючого реле і другий контакт допоміжного реле реверса. Обмотка реле пам'яті плюсового положення стрілки включена через тиловий контакт мінусового керуючого реле, а обмотка реле пам'яті мінусового положення стрілки включена через тиловий контакт плюсового керуючого реле, а в початкове коло живлення реле автоповернення включений тиловий контакт реле автоматики. На кресленні представлена схема пристрою. Пристрій містить керуючі реле 1 і 2 з контактами 1.1, 1.2, 1.5 - фронтовими, та 1.3, 1.4 - фронтовими з тиловими і 2.1, 2.2, 2.5, - фронтовими та 2.3, 2.4.- фронтові з тиловими, в яких перші фронтові контакти включені в коло живлення обмотки допоміжного керуючого реле 3 з контактами 3.1 - 3.4, через які включене коло керування тиристором 4, включеним в коло живлення електродвигуна 5 з обмотками збудження 5.1 і 5.2 стрілочного привода 6, реле 7 і 8 пам'яті плюсового і мінусового положень стрілки з контактами 7.1 - 7.3 і 8.1 - 8.3 відповідно, причому в коло живлення реле 7 включений тиловий контакт 1.4 реле 1, а в коло живлення реле 8 включений тиловий контакт 2.4 реле 2, при цьому контакт 7.1 включений в коло живлення реле 2, а контакт 8.1 - в коло живлення реле 1, кнопка 9 включення автоповернення в ав 26764 томатичному режимі включена в початкове коло живлення реле 10 автоповернення з контактами 10.1 - 10.5, перший фронтовий контакт якого включений в коло живлення допоміжного реле 11 реверса з контактами 11.1 - 11.4, включеними в коло живлення керуючих реле, контрольні реле 12 і 13 плюсового і мінусового положень стрілки з контактами відповідно 12.1 12.5 і 13.1 - 13.5, підключені до автоперемикача 14, фіксуюче реле 15 з контактами 15.1 - 15.7, контрольно-управляюче реле 16 з контактами 16.1 - 16.7, конденсатор 17, контакти 18.1 і 18.2 стрілочної рукоятки, контрольні лампи 19 і 20, контакти 21 і 22 зовнішніх керуючих реле, контакти 23 - 25 стрілочного колійового реле, контакти 26 справності джерела живлення, контакт 27 гірочної автоматичної централізації, контакти 28 включення автоматики та запобіжники 29 і ЗО. Пристрій працює таким чином. В режимі очікування команди, наприклад, стрілка знаходиться в плюсовому положенні, реле 1, 2, 3, 8, 13 і 15 виключені, реле 7, 10, 11, 12 і 16 включені, тиристор 4 закритий, конденсатор 17 заряджений до напруги джерела живлення з позитивною полярністю на лівій обкладинці в колі через контакти 16.1, обмотку реле 15, контакти 3.1, 16.2 і контакти 16.3, 3.2, 15.3 і 16.7. При повертанні стрілочної рукоятки 18, наприклад в мінусове положення, замикається коло включення реле 1, яке включається з перевіркою виключеного стану реле 2, 8, 13, 15 і замкнутих фронтових контактів 11.1 і 16.5 відповідно реле 11 і 16. Після включення, реле 1 своїми тиловими контактами 1.4 виключає коло живлення реле 7, фронтовими контактами 1.2 і 1.5 підготовлює коло включення електродвигуна 5 і контактом 1.1 включає реле 3. Реле 3 замикає свої фронтові контакти 3.1, 3.2 і розряджає конденсатор 17 через тилові контакти 15.1 реле 15 на керуючий електрод і катод тиристора 4, який відкривається. В обмотці 5.1 збудження і якорю електродвигуна 5 через запобіжник ЗО проходить струм, електродвигун 5 крутиться і привод 6 переводить стрілку в мінусове положення. Реле 12 виключається. Одночасно з електродвигуном включається фіксуюче реле 15, яке, розмикаючи тилові контакти 15.5, виключає коло живлення реле 3 і високоомної обмотки реле 1. Проте реле 1 лишається включеним по низькоомній обмотці, а реле 3 виключившись, через свої тилові контакти 3.1 і 3.2, фронтові контакти 15.3 реле 15 і відкритий 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тиристор 4, заряджає конденсатор 17 від джерела живлення знову, але тепер позитивна полярність на його правій обкладинці. Після переводу стрілки в мінусове положення автоперемикач 14 включає реле 13, через фронтовий контакт 13.1 якого при замкнутих фронтових контактах 1.1 і 1.4 реле 1 і замкнутих фронтових контактах 15.5 і 15.6 реле 15 включається рс;ле 3. Одночасно включається реле 8 через фронтові контакти 13.3 реле 13, тилові контакти 2.4 реле 2 і тилові контакти 7.2 реле 7. При цьому реле 8 самоблокується контактом 8.2 через тиловий контакт 2.4 реле 2. Після спрацьовування реле 3 своїми фронтовими контактами 3.1 і 3.2 через фронтові контакти 15.1 реле 15 підключає конденсатор 17 до анода і катода тиристора 4, останній закривається. Струм в електродвигуні 5 припиняється і виключаються реле 1, 3 і 15. Контактами 1.1 і 1.2 реле 1 здійснює двополюсне відключення пристрою від джерела живлення. Якщо необхідно під час переводу в мінусове положення вернути стрілку назад в плюсове положення, то повертанням стрілочної рукоятки замикають її контакти 18.1. В результаті включається реле З з контролем включеного стану реле 1 і 15 та замкнутого контакта 23. Реле З через свої фронтові контакти 3.1 ї 3.2 підключає до тиристора 4 конденсатор 17, який розряджається на тиристор 4 і він закривається. В цей же час конденсатор 17 перезаряджається з позитивною полярністю на лівій обкладинці через замкнуті фронтові контакти 1.2 І 1.5 реле 1, обмотку 5.1 електродвигуна 5. Струм в колі електродвигуна 5 припиняється і виключаються реле 1, 3 і 15. Замикається коло живлення реле 2 через тилові контакти 15.5 і 1.3 відповідно реле 15 і 1. Спочатку включається реле 2 І своїми контактами 2.2 і 2.5 замикає коло живлення електродвигуна 5, потім включається реле З і аналогічно раніше описаному конденсатор 17 розряджається через керуючий електрод тиристора 4 і включає його. Включається реле 15 і виключає реле 3. Через обмотку збудження 5.2 і якір електродвигуна 5 проходить струм, електродвигун 5 крутиться і привід 6 повертає стрілку в початкове (плюсове) положення. Після цього спрацьовує автоперемикач 14 і включає реле 12, яке через свій контакт 12.3 і тиловий контакт 1.4 реле 1 включає реле 7 і також включається реле 3 через фронтові контакти 2.1 і 2.4 реле 2 та 11.1 26764 і 15.5 відповідно реле 11 і 15 Реле З своїми контактами знову підключає раніше заряджений конденсатор 17 до анода і катода тиристора 4. Тиристор 4 виключається і струм в електродвигуні 5 припиняється. Далі виключаються реле 2, З М5. Повертання стрілки в плюсове (початкове) положення закінчено. В режимі автоматичного керування стрілкою команда на перевід формується замиканням контактів 21 або 22, при цьому контакти 18.1 або 18.2 знаходяться в середньому положенні. Послідовність роботи аналогічна послідовності при ручному керуванні з тією різницею, що при відсутності плюсового або мінусового контролю більше встановленого часу пристрій здійснює одноразове повернення стрілки в початкове положення автоматично і виключається з керування. Останнє виконується з допомогою реле 10 автоповернення і допоміжного реле 11 реверса, яке контролює наявність реверса стрілки в авттоматичному режимі роботи. Реле 10 включено і знаходиться на самоблокуванні через контакт 10.2 і контакти 12.2 і 13.2 відповідно реле 12 і 13. Автоповернення стрілки відбувається наступним чином. Після початку переводу стрілки, наприклад, в мінусове положення, розмикається контакт 12.2 реле 12 і відключає живлення обмотки реле 10, однак реле 10 виключається з сталим сповільненням і своїми контактами 10.3 одноразово здійснює реверс керуючої команди. Контактом 10.1 реле 10 виключає живлення з обмотки допоміжного реле 11 реверса, яке виключається з сповільненням і своїм контактом 11.1 виключає пристрій з керування і після повернення стрілки видає інформацію про це миганням лампочки 19. Включення гїристрою в роботу виконується включенням реле 10 в автоматичному режимі кнопкою 9, або за допомогою включення ручного режиму роботи і замикання тилового контакту 28 реле автоматики. Пристрій вилучає зупинку вютряків стрілки в середньому положенні при одночасному спрацьовуванні реле 10 для ав 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 8 топовернення і займанні стрілочної секції за допомогою допоміжного реле реверса, яке виключається з витримкою часу і своїми контактами 11.1 створює коло включення керуючих реле для повернення стрілки в початкове положення. Пристрій виключає стрілку з керування, дякуючи застосуванню в блоці пам'яті реле 7 і 8, які запам'ятовують останню реалізовану команду на перевод і своїми контактами забезпечують виключення стрілки з керування при наявності одного і появі другого фіктивного контролю. Інформація про це видається миганням лампи 19 або 20 з фіктивним контролем. Так, наприклад, якщо стрілка перевелась по команді на плюс і після її переводу, крім реле 12 лишилося включеним через несправність реле 13 мінусового контролю, то одночасно з лампою 19 плюсового контролю включається і мигає лампа 20 фіктивного мінусового контролю. Якщо загубився плюсовий контроль, то реле 12 виключається, реле 7 лишається включеним, через свій власний контакт 7.2 і своїм тиловим контактом 7.1 відключає реле 2. При цьому коло включення реле 1 обірване тиловим контактом 13.1 включеного фіктивного реле 13. Про це видається інформація миганням лампи 20 через фронтові контакти реле 13 і тилові контакти 8.3 реле 8. Таким чином, запропонований пристрій для керування стрілочним приводом, порівнюючи з базовим об'єктом і з пристроєм, взятим за прототип, має більш високу надійність за рахунок: - оснащення пристрою допоміжним реле реверса, яке при реверсі вилучає зупинку вістряків стрілки в середньому положенні; - вилучення переводу стрілки назад на перешкоду після ЇЇ автоповернення; - необхідного в залежності від режимів роботи включення допоміжного керуючого реле з керуючим реле; - видачі повної інформації про контроль стрілки дякуючи схемі включення реле пам'яті контролю незалежно від несправності в системі її контролю. 26764 Упорядник Техред М. Келемеш Коректор Т. Лазоренко Замовлення 528 Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101