Пристрій автоматичного керування приводом подачі електрода-інструмента в електроерозійних станках

Изобретение относится к электрофизическим электрохимическим методам обра ботки Цель изобретения - повышение производительности обработки за счет настройки регулятора на максимальную возможную скорость обработки На холостом ходу коэффициент передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления равен нулю, движение привода осуществляется по сигналу с второго устройства 6 сравнения, входы которого подключены к выходу устройства выделения сигнала, пропорционального напряжению, и блоку 4 задания эталонного сигнала При появлении рабочих разрядов сигнал с датчика 10 начала обработки через второй интегратор 11 вызывает увеличение коэффициента передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления Регулятор постепенно вводится в работу по сумме двух сигналов сумматора 7, те по напряжению и сопротивлению, 1 ил со С О ю 00 оо 1710238 Изобретение относится к области электрофизических и электрохимических методов обработки, в частности, к устройствам автоматическогоуправления приводом подачи электрода-инструмента при злектроэро1зионной обработке. Цель изобретения - повышение производительности обработки за счет настройки регулятора на максимально возможную скорость обработки. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство автоматического управле\ ния приводом подачи электрода-инструмента содержит устройство выделения сигнала, пропорционального напряжению на эрозионном промежутке 1, устройство выделения сигнала, пропорционального сопротивлению эрозионного промежутка 2, входы которых присоединены к эрозионному промежутку 3, а также блок 4 задания эталонных сигналов. Выход устройства выделения сигнала, пропорционального сопротивлению эрозионного промежтука 1. соединен с первым входом первого устройства 5 сравнения, а выход устройства выделения сигнала, пропорционального напряжению на эрозионном промежутке 2, соединен с первым входом второго устройства 6 сравнения. Вторые входы первого и второго устройств 5 и 6 сравнения соединены с выходами блока 4 задания эталонных сигналов. Выход второго устройства 6 сравнения соединен с первым входом сумматора 7. Выход первого устройства 5 сравнения соединен с первым интегратором 8, соединенным выходом с первым входом усилителя 9 с регулирующим коэффициентом усиления, выход которого соединен с вторым входом сумматора 7. Датчик 10 нача/.г обработки через второй интегратор 11 соединен с вторым входом усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления. Выход сумматора 7 связан с приводом подачи электродаинструмента (не показаны) Устройство работает следующим образом. На холостом ходу напряжение на эрозионном промежутке и сопротивление эрозионного промежутка больше заданных блоком задания эталонных сигналов и первое и второе устройства 5 и б сравнения выдают сигналы на подвод электродов. Таг как обработка отсутствует (нет рабочих импульсов), датчик 10 начала обработки через второй интегратор 11 устанавливает коэффициент передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления равным 5 10 15 20 25 30 35 нулю и сигнал с первого устройства 5 сравнения не поступает на сумматор 7. Движение привода осуществляется по сигналу с второго устройства 6 сравнения. При появлении рабочих разрядов датчик 10 начала обработки через второй интегратор 11 выдает сигнал на увеличение коэффициента передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления. Так как постоянная времени второго интегратора 11 задается на порядок больше постоянной времени первого интегратора 8, происходит постепенный ввод в работу регулятора по сумме двух сигналов сумматора 7. При этом не происходит перерегулирование привода, двигатель плавно перемещается в зоне обработки и быстро вне рабочей зоны. Если в процессе обработки возникло случайное короткое замыкание, то регулятор по напряжению дает сигнал на отвод, а регулятор по сопротивлению, вследствие своей инерционности, продолжает давать команду на подвод. Результирующий сигнал отведет электрод-инструмент на небольшую высоту, уменьшив холостой пробег электрода, а затем, после исчезновения короткого замыкания, плавно его подведет, так как регулятор по сопротивлению погасит скорость подвода и исключит перерегулирование привода. В процессе обработки управлению приводом осуществляется по двум сигналам, что позволяет поддерживать оптимальные условия обработки, т.е. вести процесс с максимальной скоростью съема при заданном износе электрода-инструмента. Формула изобретения Устройство автоматического управления приводом подачи электрода-инструмента в электроэрозионных станках, содержащее устройство выделения сигнала, пропорционального сопротивлению эро45 знойного промежутка, блок задания эталонного сигнала, подключенный к устройству сравнения, усилитель, привод подачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности обработ50 ки, в него введены устройство выделения сигнала, пропорционального напряжению на эрозионном промежутке, второе устройство сравнения, два интегратора, сумматор, Рс-тчик начала обработки, усилитель выпол5G не»-! с регулируемым коэффициентом усиления, а блок задания эталонного сигнала выполнен с деумя выходами, при этом выход устройства выделения сигнала, пропорционального напряжению на эрозионном промежутке, соединен с первым входом вто40 1710238 рого устройства сравнения первый вход которого соединен с вторым выходом блока задания эталонных сигналов, а выход второго устройства сравнения соединен с первым входом сумматора, выход устройства выделения сигнала, пропорционального сопротивлению, соединен с вторым входом первого устройства сравнения, выход кото рого через первый интегратор соединен с первым входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, датчик начала обработки через второй интегратор соединен с вторым входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления выход которого соединен с вторым входом сумматора, а выход сумматора связан с приводом подачи 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Редактор Е Папп Составитель С Никифоров Техред М Морген-ал Короектор О Кундрик Заказ 295 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета го изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва Ж-35 Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент г Ужгород ул Гагарина 101