Пристрій управління транспортною системою

£ G05B 11/01 Пристрій управління транспортною системою Винахід стосується галузі металургійної техніки 1 може бути використаний для автоматизації транспортних систем, наприклад, в ливарному виробництві при транспортуванні опок, форм та швформ Відомий пристрій для контролю і реєстрації часу роботи обладнання, найбільш близький до винаходу по сукупності ознак, що містить давачі робочого циклу, реле часу, реле напруг, перемикачі, відповідно з'єднані між собою і які призначені для наладки приладу на вимірювання фактичної тривалості визначеного робочого циклу агрегату або на вимірюванні тривалості окремих переходів циклу з їх фіксацією на друкуючому хронографі (Н Ф Сологубов, Б И Черпаков Устройство для контроля и регистрации времени работы оборудования Авт свид №635502 G 07 С 3/02) Вказаний пристрій призначений лише для конгролю і реєстрації часу роботи агрегату і тому не може бути використаний для управління транспортною системою Його використання не дозволяє також відмовитись від фрикціонів Найбільш близький за технічною суттю пристрій у правління транспортною системою ливарно-автоматичних ліній (ЛАЛ), що містить перший давач,з'єднаний із першим входом першого елемента 'Т'і першим входом елемента "І-НЕ,"складеного і з'єднаного із відповідно п'ятого і шістнадцятого елементів "Т'Г'НЕ",і вихід якого з'єднаний із першим входом І15-тригера,другий вхід якого з'єднаний із другим входом елемента "ЧНЕ'' ,др> гим входом першого елем ента '" Г' ,першим входом другого елемента1 Ч'\виходом першого елемента "АБО-НЕ"'складеного і відповідно з'єднаного із елементів три і чотири ''АБО" і "НЕ".перший вхід якого з'єднаний із виходом другого давача,а другий вхід із першою вхідною шиною ,другого елемента "АБО-НЕ",складеного і відповідно з'єднаного із елементів чотири і п'ятнадцять"АБО"і "НЕ",перший вхід якого з'єднаний із другою вхідною шиною і третім входом першого елемента "Г* а другий вхід із третьою вхідною шиною і другим входом другого елемента "Г'а вихід із третім входом елемента 'Ч-НЕ*\елемента "АБО",перший вхід якої о з'єднаний із виходом RSтригера другий вхід із виходом першого елемента 'Т7 третій вхід із виходом другого елемента "Г',а вихід із вихідною шиною , (Бабийчук В И Устройство управления транспортной системой Авт свид №1280566 G 05 В 11/01) Вказаний пристрій характеризується низькою експлуатаційною надійністю, незабезпечується оптимальний режим роботи в автоматичному режимі і аварійна зупинка рольганга при перевантаженні В умовах експлуатації виникають ситуації,коли не забезпечується безперервна подача номінальної кількості опок,так як пристрій включається при появі першої опоки і спрацюванні давача 1 і виключається при появі на виході першої опоки і спрацюванням давача 2 /тобто система не реагує на номінальну кількість опок на рольгангу, а тільки на появу опоки на вході і відповідно на виході,що не забезпечує безперервної подачі номінальної юлькості опок Наприклад,при виході давача 2 з ладу,а іакож при нерівномірній подачі опок на вхід, що буває при перекосах опок, може виникнути ситуація, коли кількість опок,які одночасно знаходяться на рольгангу перевищує номінальну кшькість,що знижує експлуатаційну надійність транспортної сястеми,а також при перевантаженні не може відбутися аварійна зупинка,так як другий давач відключає рольганг тільки при появі на виході опоки,а не від кількості опок В основу винаходу покладено завдання створити пристрій управління транспортною системою, який шляхом введення додаткових логічних елементів дозволить підвищити експлуатаційну надійність транспортної ситеми, при цьому забезпечується оптимальний режим транспортування безперервною подачею опок, забезпечується аварійна зупинка двигунів приводу рольгангів Поставлена задача вирішується наступним чином У відомий пристрій,який містить загальні з прототипом ознаки/такі як перший давач вихід якого з'єднаний із першим входом"І-НЕ'",першим входом елемента "Т\другого давача,другого елемента "АБО-НЕ",перший вхід якого з'єднаний із другою вхідною шиною,другим входом другого елемента "Т\вихід якого з'єднаний із першим входом елемента "АБО"\другий вхід елемента "АБО-НЕ"'з'єднаний із третьою вхідною шиною другим входом елемента "Г" вихід якого з'єднаний із третім входом елемента "АБО" , додатково вводиться реверсивний двійководесятковий лічильник "СТ2/10", вхід "+Г якого є виходом першого елемента "ІНЕ", вхід "-Г — виходом другого елемента "І-НЕ", вхід "R" — першою шиною, а виходи "2" та "4" з'єднані з першим та другим входами третього елемента "І-НЕ11 відповідно, перший елементи "'НЕ'\ вхід якого з'єднаний з виходом першого давача Д1, а вихід — з входом першого елемента блокування С1,вихід якого з'єднаний із нульовим потенціалом - та другим входом першого елемента "І-НЕ", третій елемент "І-НЕ", вихід якого з'єднаний з першою вихідною шиною, другий елемент "НЕ", вхід якого є виходом давача Д2, а вихід з'єднаний з входом другого елемента блокування С2 та другим входом другого елемента "І-НЕ", перший вхід якого є виходом давача Д2 і першим входом четвертого елемента "І" ,вихід другого елемента блокування з'єднаний із нульовим потенціалом вихід елемента "АБО-НЕ" з'єднаний з другим входом третього елемента "І",перший вхід якого з'єднаний із "О"виходом лічильника, вихід третього елемента '*!" з'єднаний з другим входом елемента "АБО" вихід елемента "АБО" з'єднаний з першим входом четвертого елемента 'Т\ другим входом якого є четверта вхідна шина, а виходом — друга вихідна шина пристою Перша вхідна шина 13 є шиною орієнтації пристрою в момент подачі живлення, друга вхідна шина 14 — шиною для подачі сигналу в кроковому режимі роботи пристрою, третя вхідна шина 15 — шиною для подачі сигналу звільнення рольганга від опок в ручному режимі, четверта вхідна шина 16 — шиною для подачі сигналу на включення транспортної системи з наступної ступені рольганга, перша вихідна шина 17 — шиною подачі сигналу на попередню ступінь рольганга, друга вихідна шина 18 — шиною подачі сигналу включення двигуна рольганга транспортної системи Введені елементи блокування СІ та С2, дозволяють підтримувати номінальне навантаження рольгангів за рахунок затримки сигнал> при переключенні першого та другого елементів "І" 1, 5 з логічної "1" в "0" Замша RS-трігера реверсивним лічильником "СТ2/10" 3 з супутними логічними елементами дає можливість при наявності на рольгангу шести опок (номінальна кількість) ПОВІДОМИТИ попередню транспортну ступень перед рольгангом про те, що рольганг уже заповнений номінальною кількістю опок, і до його розвантаження подальша подача опок на рольганг заборонена, тобто здійснювати текучу діагностику завантаження рольганга і тим самим підвищити експлуатаційну надійність транспортної системи в цілому На фіг зображена функціональна схема пристрою Пристрій містить перший Д1 і другий Д2 давачі положення, перший і другий елементи "НЕ" 1, 5, перший, другий і третій елементи "І-НЕ" 2, 6, 4, перший, другий, третій і четвертий елементи "І" 7, 12, 9, 11, елемент "АБО" 10, елемент "АБО-НЕ" 8, реверсивний лічильник "СТ2/10" 3, першу, другу, третю і четверту вхідні шини 13, 14, 15, 16 та першу і др>г\ вихідні шини 17,18, а також елементи блокування СІ і С2 19, 20 Пристрій працює наступним чином Перший давач положення Д1 встановлений на вході в рольганг При поступленні опоки на рольганг замикається давач Д1 І видає сигнал логічної одиниці ("1"), яка поступає на перші входи першого елемента "І-НЕ" 2, першого елемента "І" 7, а також на перший елемент "НЕ" 1, вихід якого з'єднаний з другим входом першого елемента "Г-НЕ" 2 Другий давач положення Д2 встановлений на виході з рольганга При поступленні опоки на рольганг давач Д2 замикається і видає сигнал логічної одиниці ("1"), який подається на перші входи другого елемента "І-НЕ" 6, другого елемента "І" 12, а також на другий елемент "НЕ" 5, вихід якого з'єднаний з другим входом другого елемента "І-НЕ" Вихідний сигнал першого елемента "І-НЕ" 2 подається на лічильний вхід "+1" реверсивного лічильника При подачі кожного наступного імпульса на даний вхід, лічильник шдраховуює число вхідних імпульсів і видає на виходи 1, 2, 4 сигнал про кількість імпульсів, які прийшли на даний вхід, у двійковому коді Рахунок здійснюється в наростаючому порядку Вихідний сигнал другого елемента "І-НЕ" 6 подається на лічильний вхід "-1" реверсивного лічильника При подачі кожного наступного імпульса на даний вхід, лічильник підраховуює число вхідних шщльсів і видає на виходи 1, 2, 4 сигнал про кількість імпульсів, які прийшли на даний вхід, у двійковому коді При цьому рахунок здійснюється в зворотньому порядку Таким чином, якщо на вхід "+1" прийшло п'ять імпульсів, а на вхід "-1" прийшло три A імпульси, то на виході лічильника буде двійковий код числа 5—3=2 (010). Виходи 2 і 4 реверсивного лічильника заведено на вхід третього елемента "IНЕ" 4. Тільки при наявності на обох входах цього елемента рівнів логічної " I й (це відповідає наявності на рольгангу у даний момент шести опок - двійковий код 110) на виході цього елемента буде рівень логічного "0", Цей низький рівень сигналу використовується як керуючий на попередню транспортну ступень перед рольгангом для повідомлення про те, що рольганг уже заповнений номінальною кількістю опок, і до його розвантаження подальша подача опок на рольганг заборонена. До R-входу підключена вхідна шина 13, що забезпечує повернення лічильника в початковий стан при подачі логічного "0". Подача логічного "0" на вхід R лічильника використовується при початковій ініціалізації пристрою в момент включення системи. Вхідна шина 14 використовується для реалізації крокового режиму роботи пристрою управління транспортною системою. Шина 14 підключена до другого входу першого елемента "І" 7 та до першого входу елемента "АБО-НЕ" 8. У випадку приходу одиничного імпульсу на шину 14 система може працювати по двох варіантах: - якщо на вході рольганга стоїть опока, тобто давач Д1 видає сигнал логічної "1", то при наявності "1" на шині 14 на виході першого елемента "І" 7 рівень логічної одиниці. Цей сигнал подається на один з трьох входів елемента "АБО" 10 і далі у вигляді логічної "ї" на вхід четвертого елемента "І" 11. Вихід четвертого елемента "І" 11 здійснює формування сигналу вмикання транспортної системи рольганга. Але таке вмикання системи буде здійснюватись тільки при наявності високого логічного рівня сигналу "1" на другому вході четвертого елемента "Г 11. Сигнал на цей вхід подається з наступної ступені транспортної системи. Тобто, якщо наступна ступень не розвантажена, то дозволу на вмикання транспортної системи рольгангу не має, навіть при наявності дозволяючого сигналу покрокового режиму роботи на вхідній шині 15. - якщо на вході рольганга відсутня опока, тобто давач Д1 видає сигнал логіного "0", то при наявності "1" на шині 14 на виході першого елемента "І" 7 рівень логічного "0". Тобто, на цьому каналі дозволу на вмикання транспортної системи не має. Але цей же сигнал з шини 14 подається на один з входів елемента "АБО-НЕ" 8. Логічна "1" на шині 14 приведе до появи логічного "0м на другому вході третього елемента "І" 9, тому на виході елемента "АБО" 10 також буде "0"; що не дозволяє вмикання транспортної системи. Таким чином здійснюється захист від перенавантаження рольганга навіть при реалізації ручного крокового режиму. Третя вхідна шина 15 використовується для звільнення рольганга від опок в ручному режимі шляхом подачі на неї логічної "1". Шина 15 з'єднана з другим входом елемента "І" 12 та з другим входом елемента "АБО-НЕ" 8. Коли на виході транспортної системи стоїть опока, тобто давач Д2 видає сигнал логічної " I м і на другому вході елемента "І" 12 рівень логічної "1", то це призведе до появи логічної "1" на виході елемнта "АБО" 10 і, якщо існує дозвіл з наступної ступені транспортної системи, то на виході четвертого елемента "1" 11 буде рівень логічної "1" і рольганг вмикається для очистки від опок. В момент подачі 5 високих рівнів сигналів по шині 14 або 15 канал реверсивного лічильника не використовується для реалізації управління. Вихідні сигнали першого і другого елементів "І" 7, 12 поступають на відповідно перший та третій входи елемента "АБО" 10. Сигнал з виходу "