Система санкціонованого доступу в салон транспортного засобу

1. Система санкционированного доступа в салон транспортного средства, содержащая замки дверей, запираемые и отпираемые ключом, отличающаяся тем, что она содержит исполнительные механизмы, формирователь сигналов управления исполнительными механизмами, задатчик условий формирования сигналов управления исполнительными механизмами, контроллер управления задатчиком условий, датчики защиты транспортного средства, контроллер управления датчиками, причем каждый исполнительный механизм состоит из устройства управления, электродвигателя и передаточного механизма, кроме того устройства управления входами подключены к магистрали формирователя сигналов управления, а выходами - к электродвигателям, валы которых связаны с входными звеньями передаточных механизмов, выходные звенья которых связаны с запирающими рычагами замков, задатчик условий подключен выходом к входной шине контроллера управления задатчиком, подключенного к магистрали формирователя сигналов управления, датчики защиты подключены выходами к входной шине контроллера управления датчиками, подключенного к магистрали формирователя сигналов управления, в состав системы также введено устройство сигнализации о несанкционированном доступе, подключенное к магистрали формирователя сигналов управления. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве формирователя сигналов управления она содержит ЭВМ. C2 (54) СИСТЕМА САНКЦІОНОВАНОГО ДОСТУПУ В САЛОН ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ 39932 Изобретение относится к транспортостроению, а точнее к оборудованию, используемому для запирания дверей салонов транспортных средств, и может быть использовано на транспортных средствах в качестве противоугонного устройства. Известна бесключевая система запирания и отпирания дверей автомобиля, включения и выключения зажигания и тревожной сигнализации, которая отпирает замки дверей при условии правильно заданного кода и включает звуковую сигнализацию при несоответствии заданного кода коду отпирания замков дверей и коду включения зажигания (см. патент US № 4.673.914 по МКИ 4 B60R 25/04). Однако, существующая система не исключает полностью возможность несанкционированного доступа в салон и угона транспортного средства, например, возможен доступ в салон при отпирании замков дверей с помощью упругой стальной пластины (которая, например, имеет следующие размеры: длина-300 мм, ширина-15 мм, толщина0,5 мм) - путем её воздействия на тягу кнопки блокировки. Для этого, например, срабатывание звуковой сигнализации исключают закорачиванием выходов кодового блока на массу. Затем, проникают пластиной в щель (под уплотнителем) между стеклом и корпусом двери, нажимают пластиной на тягу и, таким образом, отпирают дверь. Проникнув в салон, производят отключение электрической проводки системы зажигания от кодового блока, а её подключением - к аккумуляторной батарее и цепи электростартерного пуска двигателя обеспечивают пуск двигателя. Известно противоугонное устройство, применяемое на автомобиле оборудованном ЭВМ, анализирующей код, записанный на носителе кода. ЭВМ формирует управляющий сигнал соответствующему узлу исполнительного механизма только в случае, если на кодо-носителе записан правильный код (см. патент WO № 88/03884 по МКИ 4 B60R 25/04). Однако, существующее устройство не исключает возможность угона транспортного средства при использовании копии кодо-носителя, полученной незаконным путем. Например, для совершения угона возможно использовать кодо-носитель, который последовательно перекодируют (и опробуют на транспортном средстве) до получения правильного кода. Известна система доступа в салон транспортного средства, содержащая замки дверей, отпираемые и запираемые ключем (см. УДК 629.114.6 (084) Легковые автомобили ВАЗ: Конструкция и техническое обслуживание. / Ершов Б.В., Юрченко М.А. - 7-е изд., перераб. и доп. – К.: Вища школа. Головное издательство, 1982, -С. 10). Известная система обеспечивает высоконадежную защиту салона от проникновения посторонних лиц и исключает возможность отпирания замков дверей ключем, не соответствующим замкам, установленным на транспортном средстве. Однако известная система не исключает полностью возможность несанкционированного проникновения в салон. Например, возможно отпира ния дверей при использовании копии ключа к замку. В основу изобретения поставлена задача создать систему санкционированного доступа в салон транспортного средства, в которой применение исполнительных механизмов (выполненных таким образом, что их вы ходные звенья кроме отпирания и запирания замков, блокируют запирающие элементы замков в запертом состоянии, и исключают несанкционированное отпирание замков - например, путём воздействия каким-либо предметом на тягу блокировочной кнопки) предотвратило бы несанкционированный доступ в салон и, тем самым, исключило возможность несанкционированного использования и угона транспортного средства. Поставленная задача достигается тем, что предлагается система санкционированного доступа в салон транспортного средства, содержащая замки дверей, отпираемые ключем, в состав которой, согласно изобретению, введены: исполнительные механизмы, обеспечивающие запирание и отпирание замков дверей, причем выходные звенья их передаточных механизмов обеспечивают, как движение запирающих элементов замков (например, тяги кнопки блокировки - при отпирании и запирании), так и их блокирование, в запертом состоянии с помощью фиксаторов, в результате чего запирание и отпирание дверей возможно только при срабатывании исполнительного механизма. В частности, замки дверей могут запираться и отпираться с помощью ключа, а блокироваться, в запертом положении, с помощью исполнительного механизма, в результате чего отпирание дверей возможно только при разблокировании замков с помощью исполнительного механизма. Кроме того, исполнительные механизмы размещены в корпусах дверей салона транспортного средства, в результате чего срабатывание исполнительного механизма, а таким образом и отпирание соответствующего замка двери возможно только при поступлении на исполнительный механизм сигнала управления от устройства его формирования; формирователь сигналов управления исполнительными механизмами, например ЭВМ, формирующая сигнал управления на основании установленных в системе условий, например по команде-паролю (в дальнейшем паролю), которая задается на клавиатуре пульта управления. Причем, пароль известен только пользователю и ЭВМ, в результате чего формирование сигналов управления исполнительными механизмами возможно только при условии того, что пользователь задаст формирователю пароль с помощью пульта. Кроме того, установленный в системе пароль можно изменять, что исключает возможность его несанкционированного использования путём подбора; задатчик условий формирования сигналов управления исполнительными механизмами, например пульт управления, органы задания которого используются для задания условий формирования сигналов управления исполнительными механизмами, причем задатчик условий можно использовать, как в местном, так и дистанционном режимах задания условий. Таким образом, воз 2 39932 можность доступа в салон обеспечивается только при наличии задатчика. Кроме того, условия формирования сигналов управления могут быть записаны на внешнем носителе (например, на пикокассете с магнитной лентой, при этом пульт снабжен устройством считывания), в результате чего формирование сигнала управления возможно только при наличии носителя с указанными условиями. Более того, условия формирования сигналов управления исполнительными механизмами могут быть записаны на внешний носитель, под символическим именем, которое необходимо указывать с помощью органов задания задатчика (например, клавиатуры или ключа сигналов), что исключает возможность использования носителя полученного незаконным путём. Причем, внешний носитель может иметь признаки-идентификаторы, которые сравниваются с признакамиидентификаторами, хранящимися в памяти формирователя сигналов, в результате чего исключается возможность использования внешнего носителя, не входящего в состав системы, установленной на транспортном средстве, а также работа с внешним носителем в системе, не используемой на транспортном средстве (например, для получения копии носителя). Причем, установленными в системе условиями может быть оговорена идентификация пользователя (пользователей) по внешнему виду, в результате чего доступ в салон возможен только для пользователей, внешний вид которых соответствуе т указанному в условиях системы, в состав системы для этого вводится телекамера. Кроме того, в составе пульта можно использовать другие органы задания условий, например ключи сигналов; контроллер управления задатчиком условий, обеспечивающий управляемый обмен между формирователем сигналов управления и задатчиком. В зависимости от функционального типа задатчика система содержит соответствующий тип контроллера; датчики защиты транспортного средства, исключающие возможность неконтролируемого проникновения в салон каким-либо непозволительным способом (например, с помощью демонтажа стекол дверей). Для этого, датчики устанавливают на конструктивных узлах кузова, которые можно использовать для доступа в салон. При срабатывании какого-либо датчика, формирователь выдает команду включения устройству сигнализации о несанкционированном доступе; контроллер управления датчиками защиты, осуществляющий управляемый опрос датчиков; устройство сигнализации о несанкционированном доступе, которое сообщает о несанкционированных действиях, например, путем включения акустических излучателей (в частности, штатных клаксонов транспортного средства) и, таким образом, способствует предотвращению недопустимых действий. На чертеже фиг. 1 представлена функциональная схема системы санкционированного доступа в салон транспортного средства, причем в составе системы показан один исполнительный механизм. Однако, если в салоне транспортного средства имеется n-ое количество дверей, с соот ветствующим им n-ым количеством замков, то в состав системы входит и n-ое количество исполнительных механизмов. На чертеже фиг. 2 представлена схема функционального кинематического выполнения передаточного механизма, при этом на схеме показано разблокированное состояние замка двери. Система содержит пульт управления 1, в состав которого входят: клавиатура 2, буферное устройство 3 местного управления, буферное устройство 4 дистанционного управления, переключатель режимов управления 5, преобразователь код-сигнал 6 (например, преобразователь кода в частоту следования импульсов), передающее устройство 7 (например, светопередающее устройство инфракрасного диапазона излучения), разъем 8 интерфейса пульта управления. В состав системы входят: приемное устройство 9 (например, фотоприемное устройство инфракрасного диапазона), преобразователь код-сигнал 10 (например, преобразователь частоты следования импульсов в код) контроллер 11 пульта управления 1, подключенный к магистрали формирователя сигналов управления исполнительными механизмами, например ЭВМ 12, которая содержит: центральное процессорное устройство 13, оперативное запоминающее устройство 14, постоянное запоминающее устройство 15. В состав системы также входят датчики защит транспортного средства, например датчики защиты от несанкционированного доступа в салон, в частности оптопары - источник светоизлучения 16 (например, светодиод) и приемник светоизлучения 17 (например, фотодиод, подключенный выходом ко входу преобразователя напряжение-код, показан как один функциональный узел). Для контроля доступа в салон достаточно установить четыре оптопары, расположив их по сторонам контролируемого периметра. Система также содержит: контроллер управления 18 датчиками защиты, подключенный к магистрали ЭВМ 12 (причем, к входной шине контроллера 18 подключены выходы преобразователя напряжение - код приемников 17), исполнительный механизм 19, в состав которого входят: устройство управления 20 (например, преобразователь напряжения в частоту следования импульсов), исполнительный орган, а именно электродвигатель 21 (например, шаговый электродвигатель, причем при числе фаз электродвигателя равном m устройство 20 выполняется как преобразователь напряжения в m-фазную систему импульсных последовательностей), передаточный механизм 22 (см. фиг. 2), который содержит задающую шестерню 23, зубчатую рейку 24, связанную соединительной тягой 25 с тягой 26, кнопки блокировки замка двери (другие конструктивные элементы замка не показаны), зубчатую рейку 27, фиксатор 28, соединенный с рейкой 27 держателем 29, направляющий стержень 30 рейки 27, который крепится в подшипниковой опоре 31, посаженной в корпусе двери (не показана). Кроме того, на чертеже фиг.2 показана кинематическая связь механизма 22 с электродвигателем 21. 3 39932 Устройство сигнализации о несанкционированном доступе в приведенном примере выполнения системы не показано. Исполнительный механизм 19 конструктивно расположен в корпусе двери, в результате чего его срабатывание, а таким образом и отпирание или запирание двери возможно только при поступлении управляющего сигнала от ЭВМ 12. Устройство управления 20 входом подключено к магистрали ЭВМ 12, а к выходу устройства 20 подключен электродвигатель 21, вал которого связан с задающей шестерней 23. Приемное устройство 9 может быть расположено на стекле двери со стороны посадочного места водителя. В частности, при использовании в системе радиокомплекта - передающее устройство 7 и приемное устройство 9, последнее может быть установлено в любом удобном месте салона транспортного средства. Возможность подключения пульта 1 (для использования в режиме местного управления) к входной шине контроллера 11 обеспечивают с помощью разъема 8, установленного в салоне или на кузове транспортного средства и закрытого декоративной накладкой, обеспечивающей доступ к разъему. Система работает следующим образом. При стоянке транспортного средства замки дверей салона заблокированы в запертом состоянии фиксаторами 28, введенными в блокировочные пазы реек 24. Для доступа в салон транспортного средства на пульте 1 необходимо: переключатель напряжения питания (не показан) установить в положение включения питания, переключатель 5 установить в положение дистанционного или местного управления (в частности, напряжение питания на функциональные узлы пульта может подаваться при установке переключателя 5 из нейтрального положения в положение местного или дистанционного управления), причем в режиме местного управления пульт 1 предварительно подключают к шине контроллера 11 (с помощью разъема 8), а затем включают переключатель 5. Далее необходимо: на клавиатуре 2 указать на операцию отпирания и номер отпираемой двери, а также набрать условия формирования сигнала управления исполнительным механизмом (например, пароль), с помощью передающего устройства 7 передать заданные условия на приемное устройство 9 (в режиме местного управления передача осуществляется в буферную память контроллера 11). По переднему фронту первого импульса, из серии импульсов, принимаемых устройством 9 в течение сеанса связи, преобразователь 10 формирует сигнал готовности обмена. На основании этого сигнала контроллер 11 считывает, сформированный преобразователем 10 код в буферную память и, по получении кода, инициализирует обмен с ЭВМ 12. На основании этого центральное процессорное устройство 13 адресуется к про грамме сравнения условий формирования сигналов управления, хранящейся в постоянной памяти 15. Под управлением этой программы происходит сравнение пароля заданного на клавиатуре 2 с паролем, хранящимся в постоянной памяти 15 ЭВМ 12. При несоответствии паролей ЭВМ 12 отклоняет использование пульта 1 и отключает его от магистрали. Если пароль задан правильно, центральное процессорное устройство 13 адресуется к программе формирования сигналов управления исполнительными механизмами. Под управлением этой программы ЭВМ 12 формирует команду, на основании которой устройство 20 формирует сигнал управления электродвигателем 21, который (при получении сигнала) приводит во вращательное движение задающую шестерню 23 передаточного механизма 22. При воздействии шестерни 23 на рейку 27 фиксатор 28 выходит из блокировочного паза рейки 24, таким образом разблокируется замок двери. Далее приводится в движение рейка 24, которая через тягу 25 воздействует на тягу 26, при этом происходит отпирание замка двери. Для запирания двери на клавиатуре 2 необходимо указать на операцию запирания и номер запираемой двери, по полученному сигналу ЭВМ 12 включает электродвигатель 21 на реверсное срабатывание, при этом задающая шестерня 23 воздействует на рейку 24, которая через тягу 25 воздействует на тягу 26, таким образом, происходит запирание замка. Затем приводится в движение рейка 27, которая вводит фиксатор 28 в блокировочный паз рейки 24. Зубья шестерни 23, рейки 24 и рейки 27 выполнены с переменным профилем, обеспечивающим первоначальное движение рейки 24, а затем рейки 27 при запирании и блокировании замка и наоборот - движение рейки 27, а затем рейки 24 при разблокировании. В описании примера выполнения системы используется известный замок роторного типа (см. УДК 629.114.6 (084) Легковые автомобили ВАЗ: Конструкция и техническое обслуживание. / Ершов Б.В., Юрченко М.А. - 7-е изд., перераб. и доп. - Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1982, стр. 10 и 11), поэтому конструкция замка на чертежах не показана. В частности, возможно построение систем с запиранием/отпиранием замков ключем и блокированием/разблокированием замков исполнительными механизмами. При этом рейка 24 отсутствует, а к тяге 26 крепится пластина с блокировочным пазом, в который, при блокировке замка, вводится фиксатор 28. После блокирования замков дверей необходимо обязательное обнуление оперативной памяти 15 ЭВМ 12 (для исключения несанкционированного доступа в салон), которое может осуществлять пользователь (например, с помощью органов задания условий пульта управления 1) или ЭВМ 12 в автоматическом режиме. 4 39932 Фиг. 1 5 39932 Фиг. 2 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 6