Гідравлічна система рульового управління транспортного засобу

Изобретение относится к машиностроению, в частности к рулевому управлению самоходных сельскохозяйственных машин для уборки технических культур Цель изобретения - повышение надежности работы ? 5\|ст системы Система содержит блок приоритетного управления (гидроцилиндром 5 ново рота колес 6, выполненным в виде двух дзухпозиционных гидрораспределителй 7 и 8, каждый из которых своими входными торцовыми полостями подсоединен к управляющим каналам гидрораспределителя 2 рулевого управления а выходными радиальными каналами, сообщающимися между собой, подключен соответственно к одно именным полостям гидроцилиндров 5 поворота колес и обратной связи 4 при этом выходные торцовые полости упомянутых гидрораспределителей 7 и 8 подсоединены к гидробаку 10. При повороте управляемого колеса в любую сторону, рабочая жидкость подается Р соответствующую полость гидроцилиндров 5 поворота колес, з гидроцилиндр 4 обратной связи работает на сливном потоке рабочей жидкости 2 ил. о ел со 00 > 1703528 Изобретение относится к машиностровторую линию 29, магистраль 30 в поршнеению, в частности к рулевому управлению вую полость гидроцилиндра 4 обратной свясамоходных сельскохозяйственных машин зи и, перемещая его поршень, для уборки технических кутьтур устанавливает в нейтральное положение Цель изобретения - повышение надеж' 5 золотник гидрорэспределителя 2, рулевого ности работы системы. управления, При этом рабочая жидкость из На фиг.1 представлена принципиальШТОКОЕОЙ полости гидроцилиндра & обратная схема гидравлической системы рулевоной связи по магистрали 31, через вторую го управления транспортного средства; на линию 21 (Pi 7), подпружиненную полость фиг 2 - вариант исполнения двух двухпози- 10 22, четвертую линию 23, магистрали 32 и 12, ционных четырехлинейных гидроуправляефильтр9 сливается в гидробак 10. а плунжер мых гидрораспределителей. 16 Р4 7 пружиной 18 устанавливается в исГидросистема рулевого управления ходное положение. Поворот колес 6 прекратранспортного средства содержит насос 1, щается. Система от превышения давления гидрораспределитель 2 рулевого управле- 15 рабочей жидкости защищена предохраниния, золотник которого кинематически святельным клапаном 11. зан с рулевым колесом 3 и одновременно со штоком гидроцилиндра 4 обрзтной связи. При повороте рулевого колеса 3 в происполнительный гидроцилиндр 5 поворота тивоположную сторону схема работает анзколес 6 двухпозиционные четырехлиней- 20 логично описанному выше с той лишь ные гидроуправлйемые гидрораспределиразницей, что рабочая жидкость, нагнетаетели (Р, и Р„ } 7 и 8, фильтр 9, гидробак 10, мая насосом 1 через гидрораспределитель 2 предохранительный клапан 11 и гидравлирулевого управления по магистрали 33. поческие магистрали, соединяющие гидравлиступает в первую линию 32 Ри 8. ческие элементы. 25 Таким образом, при повороте рулевого Система работает следующим образом колеса, в любую из сторон, поток рабочей При нейтральном положении золотника жидкости от насоса подается только в соотгидрораспределителя 2 рулевого управлеветствующую полость исполнительного гмдния, возникающем при отсутствии воздейроцилиндра поворота колес, а ствия на рулевое колесо 3, рабочая 30 гидроцилиндр обратной связи в обе сторожидкость из бака 10 насосом 1 по магистраны работает на сливном потоке, давление ли 12 подается в нагнетательную полость которого определяется усилением перемегидрораспределителя 2 рулевого управлещения золотника гидрорзспределителя руния, а из его сливной полости по магистрали левого управления. 13 и фильтру 9 сливается в бак 10, Таким 35 образом система подготовлена к работе Формула изобретения При повороте рулевого колеса 3, например, вправо, рабочая жидкость из бака 10 Гидравлическая система рулевого упнасосом 1 по магистрали 12 через гидрорасравления транспортного средства, содерпределитель 2 рулевого управления и маги- 40 жзщая гидрораспределитель рулевого страли 14 подается в первую линию 15 Pi, управления, кинематически связанный с руплунжер 16 которого, перемещается в корлевым колесам и гидроцилиндром обратной пус 17, сжимая пружину 18. При этом, персвязи и гидравлически соединенный с насовая линия 15 Р* 1 посредством полости 19 - сом, гидробаком, исполнительным гидроциплунжера 16 сообщается с третьей линией 45 линдром. гидравлически соединенным с 20, а вторая линия 21 сообщается с подпруг идроцилиндром обратной связи, отличаюжиненной полостью 22, четвертой линией щ а я с я тем, что, с целью повышения 23 и тидробэком 10, Таким образом рабочая надежности работы системы, она снэбженэ жидкость через первую линию 15. полость двумя двухпозиционными четырехлинейны19, плунжера 16, третью линию 20, магист- 50 ми гидроуправляемыми гидрораслределитераль24 подается в штоковую полость исполлями, первые линии каждого из которых нительного гидроцилиндрэ 5 поворота соединены с парораспределителем рулевого колес 6, которые поворачиваются влево, а управления и с одной из полостей управления машина соответственно вправо (так как двухпозиционных гидрорэс предел и теле й, имеет, например, задние управляемые ко- 55 вторые их линии - с полостями гидроципиндлеса) Одновременно рабочая жидкость из рэ обратной связи, третьи - с полостями испоршневой полости исполнительного гидполнительного гидроцилиндра, а четеертые рсцилиндрз 5 поворота колес 6 вытягивает- с гидробаком и с другой подпружиненной ся в магистраль 25 и далее в третью линию полостью управления, причем в одной из 26 (Ри 8) через полость 27 плунжера 28. позиций каждого из двухпозиционных гид 5 . 1703528 оораспределителей его вторая и третья линии соединены между собой, а в другой-его Редактор Н.Химчук 6 первая линия соединена с третьей, а вторая - с четвертой его линиями. Составитель В.Рывпин Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая;.' '•• £ Заказ 32 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 I '