Пристрій керування стрільбою із зенітної установки танка

Пристрій керування стрільбою із зенітної установки танка, що містить перемикач заборони ланцюгів стрільби, кінематично зв'язаний з приводом зенітної установки по вертикалі та приводом зенітної установки по горизонту і електрично з'єднаний з блоком формування ланцюгів стрільби, який відрізняється тим, що перемикач заборони ланцюгів стрільби містить датчик положення зенітної установки по вертикалі, датчик положення гармати, датчик положення зенітної установки по горизонту, тахогенератор, кінематично зв'язаний з приводом зенітної установки по горизонту, який кінематично зв'язаний з датчиком положення зенітної установки по горизонту, датчик положення зенітної установки по вертикалі і датчик положення гармати кінематично зв'язані, ВІДПОВІДНО, З приводом зенітної установки по вертикалі і гарматою, виходи датчика положення зенітної установки по вертикалі, датчика положення гармати і датчика положення зенітної установки по горизонту з'єднані, ВІДПОВІДНО, з входами першого, другого і третього перетворювачів, виходи першого і другого перетворювачів з'єднані, ВІДПОВІДНО, З першим і другим входами першого суматора, вихід першого суматора з'єднаний з входом диференціатора і першими входами другого і третього суматорів, ВІДПОВІДНО, другий вхід другого суматора з'єднаний з виходом диференціатора, вихід другого сумато ра з єднаний з першим входом першого компаратора, вихід третього суматора з'єднаний з першим входом другого компаратора, другі входи першого і другого компараторів з'єднані з першим виходом блока формування констант, при цьому вихід третього перетворювача з'єднаний, ВІДПОВІДНО, З ВХОДОМ першого випрямляча, першим входом четвертого суматора і першим входом третього компаратора, вихід першого випрямляча з'єднаний, ВІДПОВІДНО, з другим входом третього суматора і першим входом п'ятого суматора, вихід п'ятого суматора з'єднаний з третім входом другого суматора, а вихід тахогенератора з'єднаний з входом другого випрямляча, перший вихід якого з'єднаний з другим входом п'ятого суматора, а другий вихід з'єднаний з другим входом четвертого суматора, вихід четвертого суматора з'єднаний з першим входом четвертого компаратора, другі входи третього і четвертого компараторів з'єднані з другим виходом блока формування констант, виходи першого і четвертого компараторів з'єднані, ВІДПОВІДНО, з першим і другим входами першої схеми І, виходи другого і третього компараторів з'єднані, ВІДПОВІДНО, з першим і другим входами другої схеми І, вихід першої схеми І з'єднаний з першим входом схеми АБО, вихід другої схеми І з'єднаний з першим входом третьої схеми І, вихід схеми АБО з'єднаний з входом реле заборони ланцюгів стрільби і входом першого формувача, вихід якого з'єднаний з другим входом третьої схеми І, вихід якої з'єднаний, ВІДПОВІДНО, З приводом зенітної установки по вертикалі і з входом другого формувача, вихід якого з'єднаний з другим входом схеми АБО, причому реле заборони ланцюгів стрільби кінематично зв'язане з нормально розімкненим контактом, вхід і вихід якого з'єднані, ВІДПОВІДНО, З виходом і входом блока формування ланцюгів стрільби Винахід стосується бронетанкової техніки, зокрема пристроїв керування стрільбою із зенітної установки Для підвищення технічних характеристик тан ка, особливо в бойових умовах, необхідно вирішити задачу ведення стрільби з кулемета зенітної установки в оперативно - керованому режимі, який забезпечує розширення сектору обстрілу при ви О 49991 4 ключенні можливості пошкодження гармати ВІДОМІ матою, тобто у танку існує постійна мертва зона, конструкції зенітно-кулеметних установок з ручним яка не прострілюється керуванням не дозволяють оперативно керувати В основу винаходу поставлено задачу ствоприводами зенітної установки (см "Танк "Урал" рення пристрою для стрільби із зенітної установки Техническое описание и инструкция по эксплуаташляхом введення додаткових елементів і зв'язків ции", кн 1, изд МО СССР, М , 1975г, с 222 - 223) МІЖ ними, які формують зону заборони стрільби з урахуванням взаємного розташування гармати і В результаті знижується точність стрільби із кулемета зенітної установки та швидкостей їх відзенітної установки і не виключається можливість носного переміщення, забезпечуючи розширення пошкодження гармати з кулемета зенітної устаносектора обстрілу із зенітної установки при виклювки ченні можливості пошкодження гармати Тепер у танку Т-64А використовується оперативно - керована зенітна установка, в якій викориПоставлена задача вирішується тим, що у вістовується пристрій, що забезпечує припинення домий пристрій керування стрільбою із зенітної стрільби у визначеній частині сектора обстрілу для установки, що містить перемикач заборони ланцювиключення можливості пошкодження гармати (см гів стрільби, кінематичне зв'язаний з приводом "Танк "Т-64А" Техническое описание и инструкция зенітної установки по вертикалі і приводом зенітпо эксплуатации", К Н 1 , изд МОП, 1973г, с 215, ної установки по горизонту і електрично з'єднаний 217) з блоком формування ланцюгів стрільби, згідно з винаходом, перемикач заборони ланцюгів стрільби Пристрій містить перемикач 1 заборони ланмістить датчик положення зенітної установки по цюгів стрільби, який складається з перемикача 2 вертикалі, датчик положення гармати, датчик позаборони стрільби по вертикалі і перемикача З ложення зенітної установки по горизонту, тахогезаборони стрільби по горизонту, які кінематично нератор кінематично зв'язаний з приводом зенітної зв'язані ВІДПОВІДНО з приводом 4 зенітної установки установки по горизонту, який кинематично зв'язапо вертикалі і приводом 5 зенітної установки по ний з датчиком положення зенітної установки по горизонту (див фіг1) горизонту, датчик положення зенітної установки по Перемикач 1 заборони ланцюгів стрільби елевертикалі і датчик положення гармати кінематичне ктрично з'єднаний з блоком 6 формування ланцюзв'язані ВІДПОВІДНО з приводом зенітної установки гів стрільби, який складається з реле 7 блокування по вертикалі і гарматою, виходи датчика положенланцюгів стрільби з нормально замкненими контаня зенітної установки по вертикалі, датчика полоктами 8 та кнопки стрільби 9, яка з'єднана з електження гармати і датчика положення зенітної устаромагнітом 10 електроспуску кулемета зенітної новки по горизонту з'єднані ВІДПОВІДНО З входами установки першого, другого і третього перетворювачів, вихоПри спрацьовуванні водночас двох перемикади першого і другого перетворювачів з'єднані ВІДчів 2 і З ланцюг блокування стрільби замикається, ПОВІДНО з першим і другим входами першого сумареле 7 спрацьовує та розмикає ланцюг стрільби тора, вихід першого суматора з'єднаний з входом Проте, даний пристрій не враховує взаємного диференціатора і першими входами другого і трерозташування гармати, зенітної установки і швидтього суматорів ВІДПОВІДНО, другий вхід другого костей їх відносного переміщення суматора з'єднаний з виходом диференціатора, Незалежно від положення гармати верхня мевихід другого суматора з'єднаний з першим вхожа зони заборони стрільби постійна і вибрана з дом першого компаратора, вихід третього суматовеликим запасом надійності, щоб не пошкодити ра з'єднаний з першим входом другого компаратогармату при и знаходженні на кутах максимальнора, другі входи першого і другого компараторів го підвищення У танку, де використана зенітна з'єднані з першим виходом блока формування установка з указаним пристроєм, кут заборони констант, при цьому вихід третього перетворювача стрільби вибраний виходячи з конструктивних з'єднаний ВІДПОВІДНО з входом першого випрямляособливостей розміщення зенітної установки на ча, першим входом четвертого суматора і першим танку і технічних характеристик кулемета зенітної входом третього компаратора, вихід першого виустановки Під час стрільби з кулемета зенітної прямляча з'єднаний ВІДПОВІДНО з другим входом установки можливий некерований останній постріл третього суматора і першим входом п'ятого сумапротягом 0,15с після розімкнення ланцюгів стрільтора, вихід п'ятого суматора з'єднаний з третім би При великих швидкостях відносного перемівходом другого суматора, а вихід тахогенератора щення гармати і кулемета, наприклад 30°С, кут з'єднаний з входом другого випрямляча, перший між гарматою і кулеметом зенітної установки провихід якого з'єднаний з другим входом п'ятого сутягом 0,15с зменшиться на 4 5°, тому кут заборони матора, а другий вихід з'єднаний з другим входом стрільби складає 17° у горизонтальній площині і четвертого суматора, вихід четвертого суматора 19° у вертикальній площині з'єднаний з першим входом четвертого компаратора, другі входи третього і четвертого компаратоВідомо, ЩО В реальних умовах ведення бою рів з'єднані з другим виходом блока формування можливі не передбачувані переміщення гармати, констант, виходи першого і четвертого компаратобашти і кулемета з великими відносними швидкорів з'єднані ВІДПОВІДНО з першим і другим входами стями Тому відоме технічне рішення не виключає першої схеми І, виходи другого і третього компаможливості пошкодження гармати навіть при укараторів з'єднані ВІДПОВІДНО з першим і другим вхозаних розмірах зони заборони стрільби Крім того, дами другої схеми І, вихід першої схеми І з'єднаякщо гармата знаходиться на кутах підвищення ний з першим входом схеми АБО, вихід другої при яких и пошкодження вогнем зенітного кулемесхеми І з'єднаний з першим входом третьої схеми та неможливо, цей пристрій для стрільби не дозволяє вести вогонь із зенітної установки над гар 49991 І, вихід схеми АБО з'єднаний з входом реле заборони ланцюгів стрільби і входом першого формувача, вихід якого з'єднаний з другим входом третьої схеми І, вихід якої з'єднаний з приводом зенітної установки по вертикалі і з входом другого формувача, вихід якого з'єднаний з другим входом схеми АБО, причому реле заборони ланцюгів стрільби кінематично зв'язане з нормально розімкненим контактом, вхід і вихід якого з'єднані ВІДПОВІДНО з виходом і входом блока формування ланцюгів стрільби Введення у відомий пристрій керування стрільбою із зенітної установки додаткових елементів в указаній в схемі ПОСЛІДОВНОСТІ ДОЗВОЛЯЄ формувати з урахуванням реальних умов ведення стрільби сигнали статичної і динамічної зон забороні стрільби, які беруть участь у формуванні керуючого сигналу аварійного підйому кулемета зенітної установки, який виключає можливість пошкодження гармати некерованим останнім пострілом при одночасному розширенні сектора обстрілу із зенітної установки Суть винаходу пояснюється наступними кресленнями На фіг 1 зображена функціональна схема прототипу На фіг 2 зображена функціональна схема пристрою керування стрільбою із зенітної установки, що заявляється На фіг За - 5а показані схематичні зображення зони заборони стрільби на різних стадіях и формування при ВІДНОСНІЙ швидкості переміщення кулемета 30°С і куті підвищення гармати 14°30', де відображені а - кут підйому кулемета зенітної установки, р - кут повороту зенітної установки , межа статичної зони -суцільна ЛІНІЯ, межа динамічної зони - пунктирна ЛІНІЯ На фіг 36 - 56 показані схематичні зображення зони заборони стрільби на різних стадіях и формування при швидкості кулемета 30% і куті підвищення гармати 8°, де відображені а - кут підйому кулемета зенітної установки, р - кут повороту зенітної установки , межа статичної зони - суцільна ЛІНІЯ, межа динамічної зони - пунктирна ЛІНІЯ На фіг 6а і 66 показані схематичні зображення зони заборони стрільби відомого пристрою і пристрою, що заявляється, при куті підвищення гармати 14°30' і при куті підвищення гармати 8° Пристрій керування стрільбою із зенітної установки містить привід 1 зенітної установки по вертикалі, гармату 2, привід 3 зенітної установки по горизонту, які кінематичне зв'язані ВІДПОВІДНО З датчиком 4 положення зенітної установки по вертикалі, датчиком 5 положення гармати, датчиком 6 положення зенітної установки по горизонту Привід З зенітної установки по горизонту також кінематично зв'язаний з тахогенератором 7 Виходи датчиків 4, 5, 6 з'єднані ВІДПОВІДНО З входами першого перетворювача 8, другого перетворювача 9, третього перетворювача 10 Виходи першого перетворювача 8 і другого перетворювача 9 з'єднані ВІДПОВІДНО з першим і другим входами першого суматора 11 Вихід першого суматора 11 з'єднаний з входом диференціатора 12 і першими входами другого суматора 13 і третього суматора 14 Другий вхід другого суматора 13 з'єднаний з виходом 6 диференціатора 12 Вихід другого суматора 13 з'єднаний з першим входом першого компаратора 15 Вихід третього суматора 14 з'єднаний з першим входом другого компаратора 16 Другі входи першого компаратора 15 і другого компаратора 16 з'єднані з першим виходом блока формування констант 17 Вихід третього перетворювача 10 з'єднаний з входом першого випрямляча 18, першим входом четвертого суматора 19 і першим входом третього компаратора 20 Вихід першого випрямляча 18 з'єднаний з другим входом третього суматора 14 і першим входом п'ятого суматора 21 Вихід П'ЯТОГО суматора 21 з'єднаний з третім входом другого суматора 13 Вихід тахогенератора 7 з'єднаний з входом другого випрямляча 22, перший вихід якого з'єднаний з другим входом п'ятого суматора 21, а другий вихід з'єднаний з другим входом четвертого суматора 19 Вихід четвертого суматора 19 з'єднаний з першим входом четвертого компаратора 23 Другі входи третього компаратора 20 і четвертого компаратора 23 з'єднані з другим виходом блока формування констант 17 Вихід першого компаратора 15 і четвертого компаратора 23 з'єднані ВІДПОВІДНО з першим і другими входами першоїсхеми І 24 Виходи другого компаратора 16 і третього компаратора 20 з'єднані ВІДПОВІДНО з першим і другим входами другої схеми І 25 Перший суматор 11, перший випрямляч 18, третій суматор 14, другий компаратор 16, третій компаратор 20, друга схема І 25 призначені для формування сигналу статичної зони заборони стрільби Диференціатор 12, другий суматор 13, перший компаратор 15, другий випрямляч 22, четвертий суматор 19, п'ятий суматор 21, четвертий компаратор 23, перша схема І 24 призначені для формування сигналу динамічної зони заборони стрільби Вихід першої схеми І 24 з'єднаний з першим входом схеми АБО 26, вихід другої схеми І 25 з'єднаний з першим входом третьої схеми І 27 Вихід схеми АБО 26 з'єднаний з входом першого формувача 28 і з входом реле заборони ланцюгів стрільби 29 Вихід першого формувача 28 з'єднаний з другим входом третьої схеми І 27 Вихід третьої схеми І 27 з'єднаний з приводом 1 зенітної установки по вертикалі і з входом другого формувача ЗО Вихід другого формувача ЗО з'єднаний з другим входом схеми АБО 26 Реле заборони ланцюгів стрільби 29 кінематично зв'язане з нормально розімкненим контактом 31, вхід і вихід якого з'єднані ВІДПОВІДНО з виходом і входом блока 32 формування ланцюгів стрільби Усі використані в пристрої елементи функціональної схеми є стандартними і застосовуються для модифікованих танків Т-80УД, які випускаються серійно Пристрій керування стрільбою із зенітної установки працює таким чином Сигнал, пропорційний куту а підвищення кулемета зенітної установки знімається з датчика 4 положення зенітної установки по вертикалі та подається на вхід першого перетворювача 8, де перетворюється в напругу, зручну для и обробки, наприклад постійну напругу Сигнал, пропорційний куту підвищення гармати, знімається з датчика 5 положення гармати і подається на вхід другого перетворювача 9, де перетворюється в постійну 49991 напругу Сигнал, пропорційний куту 3 повороту І> кулемета зенітної установки, знімається з датчика 6 положення зенітної установки по горизонту і подається на вхід третього перетворювача 10, де також перетворюється в постійну напругу Сигнал, пропорційний швидкості повороту кулемета зенітної установки, знімається з тахогенератора 7 у вигляді постійної напруги ВИХІДНІ сигнали перетворювачів 8 та 9 пропорційні, ВІДПОВІДНО кутам підвищення кулемета зенітної установки та гармати, подаються ВІДПОВІДНО на перший і другий входи першого суматора 11, тобто починається формування статичної зони заборони стрільби На виході першого суматора 11 формується сигнал, пропорційний куту між гарматою і кулеметом зенітної установки, який подається на перший вхід третього суматора 14, на другий вхід якого через перший випрямляч 18 подається сигнал з виходу третього перетворювача 10, пропорційний куту повороту кулемета зенітної установки ліворуч від гармати Сигнал з виходу третього суматора 14 подається на перший вхід другого компаратора 16, де порівнюється з постійною опорною напругою, що поступає з першого виходу блока 17 формування констант В результаті порівняння сигналів на виході другого компаратора 16 формується сигнал в зоні заборони стрільби, показаній на фіг За, 36 Зона заборони стрільби праворуч від гармати формується третім компаратором 20 В результаті порівняння третім компаратором 20 напруги сигналу що поступає на його перший вхід з виходу третього перетворювача 10 і пропорційного куту повороту кулемета зенітної установки та постійної напруги, що поступає на другий вхід третього компаратора 20 з другого виходу блока 17 формування констант, на виході третього компаратора 20 формується сигнал зони заборони стрільби праворуч від гармати (див фіг 4а, 4в) Сигнали з виходів другого компаратора 16 і третього компаратора 20 подаються ВІДПОВІДНО на перший і другий входи другої схеми І 25 і на її виході формується об'єднаний сигнал статичної зони заборони стрільби ( див фіг 5а, 56) Сигнал статичної зони заборони стрільби використовується для формування сигналу аварійного підйому кулемета зенітної установки, а сама статична зона заборони стрільби характеризується мінімальними розмірами Динамічна зона заборони стрільби формується таким чином На перший і другий входи п'ятого суматора 21 подаються через перший випрямляч 18 і другий випрямляч 22 сигнали, пропорційні ВІДПОВІДНО куту повороту кулемета зенітної установки ліворуч від гармати і швидкості повороту в бік зближення кулемета зенітної установки з гарматою На перший, другий та третій входи другого суматора 13 поступають ВІДПОВІДНО такі сигнали сигнал з виходу першого суматора 11, пропорційний куту між гарматою і кулеметом зенітної установки, сигнал з виходу диференціатора 12, пропорційний швидкості зближення гармати і кулемета зенітної установки по вертикалі, сигнал з виходу п'ятого суматора 21 На виході другого суматора 13 формується сигнал зони заборони стрільби ліворуч і зверху від гармати Сигнал подається на перший вхід першого компаратора 15, на другий 8 вхід якого подається постійна опорна напруга з першого виходу блока 17 формування констант На виході першого компаратора 15 формується сигнал заборони стрільби в зоні, показаній на фіг За, 36 Зона заборони стрільби праворуч від гармати (див фіг 4а, 46) формується на виході четвертого компаратора 23, на перший вхід якого подається сигнал з виходу четвертого суматора 19, пропорційний куту повороту кулемета зенітної установки праворуч від гармати і швидкості повороту кулемета зенітної установки у бік його зближення з гарматою На перший і другий входи четвертого суматора 19 подаються ВІДПОВІДНО сигнали з виходу третього перетворювача 10 і з другого виходу другого випрямляча 22, пропорційні ВІДПОВІДНО куту і швидкості повороту кулемета зенітної установки ліворуч від гармати На другий вхід четвертого компаратора 23 подається постійна опорна напруга з другого виходу блока 17 формування констант Сигнали з виходів першого компаратора 15 і четвертого компаратора 23 подаються ВІДПОВІДНО на перший і другий входи першої схеми І 24, на виході якої формується сигнал динамічної зони заборони стрільби (див фіг 5а, 56) Сигнал динамічної зони заборони стрільби використовується як керуючий сигнал блокування ланцюгів стрільби, а сама динамічна зона заборони стрільби характеризується змінними межами, що залежать від швидкостей відносного переміщення гармати і кулемета зенітної установки На перший вхід третьої схеми І 27 подається сигнал статичної зони заборони стрільби На перший вхід схеми АБО 26 подається сигнал динамічної зони заборони стрільби Сигнал з виходу схеми АБО 26 подається на вхід реле 29 заборони ланцюгів стрільби і на вхід першого формувача 28, на виході якого формується сигнал аварійного підйому кулемета зенітної установки тривалістю 250мс Сигнал з виходу першого формувача 28 подається на другий вхід третьої схеми І 27, У разі збігу за часом вхідних сигналів третьої схеми І 27 на и виході формується керуючий сигнал аварійного підйому кулемета зенітної установки, який подається на вхід приводу 1 вертикального наведення зенітної установки і на вхід другого формувача ЗО на виході якого формується додатковий сигнал заборони стрільби тривалістю на 200мс більше тривалості сигналу аварійного підйому кулемета зенітної установки, який подається на другий вхід схеми АБО 26 Привід 1 вертикального наведення зенітної установки під дією керуючого сигналу аварійного підйому піднімає кулемет зенітної установки зі швидкістю понад 60% яка є максимально можливою При цьому кулемет зенітної установки виходить із зони заборони стрільби і зникають сигнали динамічної та статичної зон заборони стрільби Після закінчення сигналу аварійного підйому кулемета зенітної установки привід 1 вертикального наведення зенітної установки починає приводити кулемет зенітної установки в початкове стабілізоване положення також з максимально можливою швидкістю При цьому знову формується сигнал динамічної зони заборони стрільби аналогічно описаному вище процесу формування зони заборони стрільби Таким чином, на весь час підйому і 10 9 49991 повернення кулемета зенітної установки в стабіліширюється сектор обстрілу з кулемета зенітної зоване положення на вході реле 29 заборони ланустановки і виключається можливість пошкодженцюгів стрільби зберігається керуючий сигнал блоня гармати кування ланцюгів стрільби під дією якого реле 29 На фіг 6а і 66 показані у порівнянні зона забозамикає нормально розімкнений контакт 31, блорони стрільби, сформована при використанні вікуючи ланцюги стрільби в блоці 32 формування домого пристрою керування стрільбою із зенітної ланцюгів стрільби установки і зона заборони стрільби, сформована при використанні пристрою для стрільби із зенітної Таким чином, в результаті врахування взаємустановки, що заявляється ного положення і швидкостей відносного переміщення гармати і кулемета зенітної установки роз 4 II Ч2 6 9 8 7 5 І І 3 ФІГ.1 Фіг. З 1 0 11 49991 Act 12 a Фіг. 4 Фіг. 5 Фіг. 6 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71