Машина для двоїння і вирівнювання деталей взуття за товщиною

1 Машина для двоїння і вирівнювання деталей взуття за товщиною, що містить пару транспортуючих валиків, шарнірно установлених на верхніх і нижніх важелях, привід, кінематично зв'язаний з парою транспортуючих валиків, ніж, установлений між транспортуючими валиками, механізм регулювання зусилля стиснення деталі між транспортуючими валиками і механізм регу лювання зазору між нижньою твірною верхнього транспортуючого валика і площиною ножа, яка відрізняється тим, що забезпечена парою повзунів, напрямних, в яких установлені повзуни, парою верхніх і парою нижніх знімних шатунів, при цьому верхні шатуни кінематично зв'язані з верхніми важелями і повзунами, а нижні ЗНІМНІ шатуни кінематично зв'язані з нижніми важелями і повзунами 2 Машина по п 1, яка відрізняється тим, що додатково забезпечена транспортером, кінематично зв'язаним з нижнім транспортуючим валиком 3 Машина по пп 1 і 2, яка відрізняється тим, що додатково забезпечена шибером, установленим над транспортером перед транспортуючими валиками Винахід відноситься до обробки матеріалів різанням і може бути використаний в машинах для двоїння і вирівнювання деталей взуття по товщині в взуттєвій галузі легкої промисловості Відома машина для вирівнювання деталей взуття по товщині (Патент України №18129 А, кл, С 14 В 1/14, 1997), що містить пару транспортуючих валиків, шарнірно установлених на верхніх і нижніх важелях, перші з яких, мають напрямні вилки, в яких установлена пара повзунів, кінематичне пов'язана з пальцями, установленими в напрямних і кінематичне пов'язана з нижніми важелями, привід, кінематично пов'язаний з парою транспортуючих валиків, ніж установлений між транспортуючими валиками з можливістю зворотнопоступального переміщення, і кінематично пов'язаний з пальцями, механізм регулювання зазору між парою транспортуючих валиків, механізм регулювання зусилля стиснення деталі між ними і механізм регулювання зазору між нижньою твірною верхнього транспортуючого валика і площиною ножа розсування транспортуючих валиків по мірі транспортування деталі на ніж кінематично пов'язаний з механізмом транспортуючих валиків Але у разі обробки деталей великої товщини навіть при використанні такого механізму будуть виникати погрішності при двоїнні виробу через нерівність довжини плечей верхніх і нижніх важелів механізму транспортування Оскільки транспортуючі валики по мірі подачі виробу на ніж одержують переміщення в площині подачі деталі, будуть повертатися відносно площини подачі деталі, на кути, що мають різні величини (фиг 1) При цьому дана конструкція виявляється непридатною для виконання операції вирівнювання по товщині, для якої головна умова точності виконання операції - наявність верхнього транспортуючого валика як нерухомого (опірного) відносно площини леза ножа (забезпечує розташування площини лінії різа деталі точно в площині леза ножа, ВІДПОВІДНО, певну товщину деталі, що отримується) і нижнього транспортуючого валика як притискаючого (що повторює нижній профіль деталі, яка обробляється), що в даній конструкції не виконується, оскільки обидва транспортуючих валика кінематичне взаємопов'язані Дана машина завдяки новому важільнокулісному механізму транспортування дозволяє забезпечити головну умову підвищення точності виконання операції двоїння - деяку синхронність Відома також машина для двоїння і вирівню 00 со сч ю 52318 вання деталей взуття по товщині (а с СССР 1299561, кл А 43 Д 8/32, 1985), що містить пару транспортуючих валиків, шарнірно установлених на верхніх і нижніх важелях, привід, кінематичне пов'язаний з парою транспортуючих валиків, ніж, установлений між транспортуючими валиками, механізм регулювання зусилля стиснення деталі між транспортуючими валиками і механізм регулювання зазору між нижньою твірною верхнього транспортуючого валика і площиною ножа Транспортуючі валики установлені на валах, що знаходяться на важелях, що коливаються, які для жорсткості пов'язані верхньою і нижньою рамами, верхня з яких взаємодіє з регулювальним гвинтом, до якого раму притискує пружина, при цьому забезпечується задане положення верхнього транспортуючого валика, а нижня рама є підпружиненою, і нижній транспортуючий валик в процесі подачі деталі здійснює коливний рух відносно опірного верхнього транспортуючого валика Між валиками встановлено плоский ніж, закріплений з можливістю регулювання положення в горизонтальній площині Незважаючи на те, що дана машина розширює технологічний діапазон деталей (товщина виробів, що отримуються може досягати 20мм), що обробляються як і раніше залишається невирішеною проблема підвищення точності виконання операції двоїння через відсутність синхронності роботи транспортуючих валиків в процесі виконання технологічної операції Таким чином, для цього винаходу залишається актуальним проблема зарізів і виризів на початковій і завершальній стадії обробки У основу винаходу покладена задача створити таку машину для двоїння і вирівнювання деталей взуття по товщині, в якій введення нових елементів і їх зв'язків, забезпечило б підвищення точності обробки деталей Поставлена задача вирішена тим, що машина для двоїння і вирівнювання деталей взуття по товщині, що містить пару транспортуючих валиків, шарнірно установлених на верхніх і нижніх важелях, привід, кінематично пов'язаний з парою транспортуючих валиків, ніж, установлений між транспортуючими валиками, механізм регулювання зусилля стиснення деталі між транспортуючими валиками і механізм регулювання зазору між нижньою твірною верхнього транспортуючого валика і площиною ножа, згідно з винаходом, забезпечена парою повзунів, напрямних, в яких установлені повзуни, парою верхніх і парою нижніх знімних шатунів, при цьому верхні шатуни кінематично пов'язані з верхніми важелями і повзунами, а нижні ЗНІМНІ шатуни кінематично пов'язані з нижніми важелями і повзунами Доцільно, щоб машина була додатково забезпечена транспортером, кінематично пов'язаним з нижнім транспортуючим валиком Доцільно, щоб машина була додатково забезпечена шибером, установленим над транспортером перед транспортуючими валиками Таке конструктивне рішення відрізняє машину, що пропонується від найближчого аналогу тим, що дозволяє забезпечити одночасне розсування валиків на рівні величини переміщення у вертикаль ній площині, відносно площини різання розташованої горизонтально, при виконанні операції двоїння в процесі подачі деталі на ніж, завдяки використанню важільно-повзуного механізму і зв'язку важелів верхнього і нижнього транспортуючих валиків, що веде до підвищення точності обробки деталі, при двоїнні деталі низу взуття будьякої товщини (фіг 2) А саме кінематичне з'єднання верхніх і нижніх важелів з повзунами за допомогою шатунів при двоїнні деталей низу взуття забезпечує рівні величини кутів відхилення важелів валиків в ході технологічної операції двоїння, оскільки шатуни кінематичне пов'язані з повзунами, отже, мають однакову величину переміщення та напрямок, яке спричиняє за собою і однакове відхилення важелів Наявність транспортера, кінематичне пов'язаного з транспортуючими валиками, дозволяє подавати деталі між транспортуючими валиками, а шибер, установлений над транспортером перед транспортуючими валиками, служить для поштучного відділення деталей від стопи для подальшої подачі їх на ніж транспортером і транспортуючими валиками Винахід пояснюється кресленнями, де зображено на фіг 1 - представлений фрагмент кінематичної схеми важільного механізму аналога, на фіг 2 - представлений фрагмент кінематичної схеми важильно-повзуного механізму винаходу, на фіг 3 - представлена кінематична схема важільноповзуного механізму, фіг 4 - представлена кінематична схема машини для двоїння і вирівнювання деталей взуття по товщині, що заявляється, на фіг 5 - представлен механізм регулювання зазору між нижньою твірною верхнього транспортуючого валика і площиною ножа, на фіг 6 - представлен механізм регулювання зусилля стиснення деталі між транспортуючими валиками, на фіг 7 - представлений фрагмент кінематичної схеми важільноповзуного механізму Машина містить важільно-повзуний механізм 1 для одночасного і роздільного переміщення верхнього 2 і нижнього 3 транспортуючих валиків (фіг 3) Механізм 1 включає лівий 4 і правий 5 верхні важелі і лівий 6 і правий 7 нижні важелі Верхні важелі 4 і 5 кінематично пов'язані з парою повзунів 8 установлених в парі напрямних 9, за допомогою пари верхніх шатунів 10, а нижні важелі 6 і 7 кінематично пов'язані з парою повзунів 8, за допомогою пари нижніх знімних шатунів 11, за допомогою двох пар шарнірних гвинтів 12 Машина містить напрямну 13, яка забезпечена парою регулювальних гвинтів 14, в якій з можливістю зворотно-поступального переміщення установлений ніж 15 Важелі 5 і 7 шарнірно установлені на парі правих осей 16, а важелі 4 і 6 шарнірне установлені ВІДПОВІДНО на парі лівих осей 17 Зубчаті колеса 18 і 19 закріплені на ВІДПОВІДНИХ верхньому 2 і нижньому 3 транспортуючих валиках, шарнірне установлених у верхніх 4, 5 і нижніх 6, 7 важелях важільного механізму 1 Пара зубчатих коліс 20 і 21, що входять в зачеплення з шестернями 18 і 19, шарнірне установлена на парі осей 17 Зубчате колесо 20 входить в зачеплення із зубчатим колесом-валом 22 (фіг 4), яке шарнірно установлене в опорі коливання 23 Ведений шків 52318 24 клиноременної передачі закріплений на зубчатому колесі-валі 22, і за допомогою клинового ременя 25 кінематичне пов'язаний з ведучим шківом 26 клиноременної передачі, закріпленим на вихідному валу електродвигуна 27 Машина забезпечена механізмом регулювання зазору між нижньою твірною верхнього транспортуючого валика 2 і площиною ножа 15 (фіг 5) та механізмом регулювання зусилля стиснення деталі 28 між транспортуючими валиками 2 і 3 (фіг 6) Механізм регулювання зазору між нижньою твірною верхнього транспортуючого валика 2 і площиною ножа 15 включає верхню раму 29, закріплену для жорсткості на лівому 4 і правому 5 верхніх важелях, яка взаємодіє з регулювальним гвинтом ЗО (для перетворення верхнього транспортуючого валика 2 в опорний, а також для регулювання товщини майбутньої деталі при виконанні операції вирівнювання по товщині), до якого раму притискають пружини 31, при цьому забезпечується задане положення верхнього транспортуючого валика 2 Пара пружин 31 установлена з можливістю регулювання зусилля стиснення, за допомогою пари регулювальних гвинтів 32 Механізм регулювання зусилля стиснення деталі 28 між транспортуючими валиками 2 і 3 включає нижню раму 33, закріплену для жорсткості на лівому 6 і правому 7 нижніх важелях, яка взаємодіє з регулювальним гвинтом 34, до якого нижню раму притискають пружини 35, що забезпечує підпруження нижнього транспортуючого валика З Пара пружин 35 установлена з можливістю регулювання зусилля стиснення, за допомогою пари регулювальних гвинтів 36 Машина забезпечена стрічковим транспортером, на якому знаходиться стопка деталей 28, що обробляються Ведучий барабан 37 стрічкового транспортера кінематично пов'язаний з нижнім транспортуючим валиком 3 за допомогою ведучої 38 і веденої 39 зірочок ланцюгової передачі кінематично пов'язаних між собою ланцюгом 40 Ведуча зірочка 38 закріплена на нижньому транспортуючому валику 3, а ведена зірочка 39 - на ведучому барабані 37 стрічкового транспортера Ведучий барабан 37 стрічкового транспортера шарнірно установлений в парі натяжних повзунів 41, що знаходяться в парі напрямних 42 і кінематично пов'язаних з парою регулювальних гвинтів 43 і за допомогою транспортної стрічки 44 кінематично пов'язаний з веденим барабаном 45 Ведений барабан 45 шарнірно установлений в парі опор 46 Над стрічкою транспортера установлена пластинишибер 47 (для поштучного відділення деталей 28 від стопки) кінематично пов'язана з регулювальним гвинтом 48 (для установки товщини відокремлюваної деталі 28 від стопки) Привід машини містить зубчаті колеса 18, 19, 20, 21 і 22, клиноременну передачу, яка має ведучий 26, ведений 24 шківи і клиновий ремінь 25, електродвигун 27 При виконанні операції вирівнювання деталей низу взуття по товщині, при кінематичному розриві зв'язку між нижніми важелями 6, 7 і повзунами 8, за допомогою вигвинчування шарнірних гвинтів 12 і зняття нижніх знімних шатунів 11, верхній транспортуючий валик 2 працює як опорний, а нижній 3 як притискаючий (фіг 7) Для виконання операції вирівнювання по товщині верхній регулювальний гвинт ЗО взаємодіє з верхньою рамою 29 за допомогою пари пружин 31 і пари регулювальних гвинтів 32 Після включення електродвигуна 27 нижній виріб 28, відокремлюється від стопки, і подається стрічкою транспортера 44 в зазор між верхнім 2 і нижнім 3 транспортуючими валиками, які захоплюють його і подають на кромку леза ножа 15 При цьому зазор між нижньою твірною верхнього 2 транспортуючого валика і площиною леза ножа 15 визначає товщину майбутньої деталі 28 Для зміни товщини майбутньої деталі 28 обертанням регулювального гвинта ЗО здійснюємо переміщення верхньої рами 29, яка за допомогою пари пружин 31 притискається до нього Це в свою чергу веде за собою переміщення верхнього транспортуючого валика 2 Регулювання зусилля стиснення деталі в ЗІВІ транспортуючих валиків здійснюється таким чином За допомогою пари нижніх пружин 35 і їх регулювальних гвинтів 36 притискають нижню раму 33 до регулювального гвинта 34, який буде визначати Мінімальний зазор між верхньою твірною нижнього транспортуючого валика 3 і кромкою леза ножа 15, а також зусилля стиснення деталі 28 в ЗІВІ валиків У процесі подачі деталі 28 на лезо ножа 15 нижній 3 транспортуючий валик буде мати коливальний рух (траєкторія руху дуга - кола описана з центрів установки нижніх важелів 6 і 7), що повторює нижній профіль деталі 28, що обробляється У процесі цього регулювання зубчаті колеса 18 і 19 обкачуються по зубчатих колесах 20 і 21, оскільки їх міжцентрова відстань дорівнює плечам коромисел На яку б величину не регулювався зазор колеса, обкачуючись, знаходяться в нормальному зачепленні Після впровадження леза ножа 15 в деталь 28 і її розрізання верхня відокремлювана частина поступає у верхній ящик (не показано), а нижня відокремлювана частина деталі поступає в нижній ящик для ВІДХОДІВ (не показано) По мірі зносу ріжучої кромки леза ножа 15 здійснюється його регулювання в напрямній 13 за допомогою пари регулювальних гвинтів 14, при якому відбувається переміщення леза ножа 15 При виконанні операції двоїння деталей низу взуття по товщині машина працює таким чином Кінематично пов'язують нижні важелі 6, 7 з повзунами 8 за допомогою пари нижніх знімних шатунів 11 і двох пар шарнірних гвинтів 12 по засобах їх угвинчення в повзуни 8 і нижні важелі 6, 7 Також відключають механізм регулювання зазору між нижньою твірною верхнього транспортуючого валика 2 і площиною ножа 15, за рахунок виведення з кінематичного зв'язку верхньої рами 29 і регулювального гвинта ЗО, та за допомогою вигвинчування його і ослаблення пари пружин 31 за рахунок пари регулювальних гвинтів 32, шляхом їх обертання Включення електродвигуна 27 і подача деталі 28, що обробляється, здійснюється аналогічно вище описаному У момент захоплення деталі 28 обидва верхній 2 і нижній 3 транспортуючі валики, здійснюють 52318 одночасне розсування відносно один одного по мірі захоплення деталі 28 і її подачі на лезо ножа 15 за рахунок наявності важільно-повзуного механізму 1 Так в момент розсування і зведення транспортуючих валиків відбувається поворот важелів 4, 5, 6 і 7 який спричиняє за собою переміщення верхніх 10 і нижніх знімних 11 шатунів, які кінематичне пов'язані з повзунами 8, і ВІДПОВІДНО переміщують повзуни, по напрямним 9 По мірі переміщення важелів відносно один одного зубчаті колеса 18 і 19 будуть обкачуватися по зубчатих колесах 20 і 21, аналогічно вище опи 8 саному Регулювання зусилля стиснення деталі 28 в ЗІВІ транспортуючих валиків 2 і 3, аналогічне вище описаному та буде впливати на обидва транспортуючих валика, оскільки при виконанні даної операції вони кінематичне взаємопов'язані між, собою за допомогою пари верхніх 10 і нижніх знімних 11 шатунів та повзунів 8 Після впровадження леза ножа 15 в деталь 28 і її розрізання верхня відокремлювана частина поступає у верхній ящик (не показано), а нижня відокремлювана частина деталі поступає в нижній ящик для ВІДХОДІВ (не показано) 52318 Фіг, 4 31 17 Фіг. 5 11 52318 Фіг. 6 Фіг. 7 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 12