Машина для вирівнювання деталей взуття по товщині

1. Машина для вирівнювання деталей взуття по товщині, що містить плоский ніж, установлений в кронштейні пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, пару підпружинених транспортуючи х валиків, встановлених з можливістю регулювання зазору між ними і кінематично пов'язаних між собою і з приводом зубчастими передачами, транспортер для введення деталей, що оброблюються, в зазор між транспортуючими валиками на ніж, привідний барабан якого кінематично з'єднаний з нижнім транспортуючим валиком, яка відрізняється тим, що пристрій для фіксації положення ножа в площині різання забезпечений демпфером, що містить корпус, поршень і шток, кінематично пов'язаним з кронштейном, A (54) МАШИНА ДЛЯ ВИРІВНЮВАННЯ ДЕТАЛЕЙ ВЗУТТЯ ПО ТОВЩИНІ 43228 співвідношення товщини матеріалу, що вирівнюється. Результуюча сила впливу матеріалу на ніж S (фіг. 1) при вибраному співвідношенні шарів, що розрізаються, може бути направлена вправо вгору. Розкладемо силу S на дві, що складають: горизонтальну Р1, направлену вправо, і вертикальну Q, направлену вгору. Силу Р1 , співпадаючу з площиною різання, назвемо силою різання, силу Q-силою відтискання, оскільки вона прагне віджати ніж від площини різання. При деяких умовах сила впливу матеріалу на ніж може бути направлена вправо вниз. Тоді вертикальна складова її Q1 також буде направлена не вгору, а вниз. Назвемо її в цьому випадку силою затягнення, оскільки вона прагне затягнути ніж у глибину оброблюваного матеріалу (Корнилов В.П. Силы, действующие на нож при резании кожи и резины. Научные труды МТИЛП, М., 1958, сб. № 13, с. 98-108.). Тобто дана машина не дозволяє зменшити похибку обробки деталей. У основу винаходу поставлено задачу, створити таку машину для вирівнювання деталей взуття по товщині, в якій введення нових елементів та їх зв'язків, забезпечило б зменшенню похибки обробки деталі. Поставлена задача вирішується тим, що машина для вирівнювання деталей взуття по товщині, що містить плоский ніж, установлений в кронштейні пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, пару підпружинених транспортуючих валиків, встановлених з можливістю регулювання зазору між ними і кінематично пов'язаних між собою і з приводом зубчатими передачами, транспортер для введення деталей, що оброблюються, в зазор між транспортуючими валиками на ніж, привідний барабан якого кінематично з'єднаний з нижнім транспортуючим валиком, згідно з винаходом, пристрій для фіксації положення ножа в площині різання забезпечують демпфером, що містить корпус, поршень і шток, кінематично пов'язаним з кронштейном, двома коромислами, на кінцях яких закріплений кронштейн, повзуном штока, противагою, закріпленою на одному з коромисел, парою повзунів пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, парою напрямних пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, за допомогою повзуна штока одне з коромисел кінематично пов'язане зі штоком демпфера, встановленим в корпусі циліндра демпфера і закріпленим на поршні демпфера, коромисла установлені з можливістю повороту в парі повзунів пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, що знаходяться в напрямних пристрою для фіксації положення ножа в площині різання. Доцільно, щоб пристрій для фіксації положення ножа в площині різання додатково забезпечувався надставною рамою, повзуном надставної рами, напрямною надставної рами і регулювальним гвинтом, надставна рама закріплена в парі повзунів пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, яка кінематично пов'язана з повзуном надставної рами, що знаходиться в напрямній надставної рами, і регулювальним гвинтом. Таке конструктивне рішення відрізняє машину, що пропонується, від прототипу тим, що дозволяє забезпечити автоматичну дію ножового пристрою, імпульсом, для роботи якого служить відхилення результуючої сили різання від площини різання, що забезпечує зменшення погрішності обробки деталі. Наявність пристрою для фіксації положення ножа в площині різання дозволяє ріжучому інструменту займати необхідне положення в площині обробки деталі в залежності від відхилення результуючої сили різання від площини різання за рахунок установки коромисел, на яких закріплений кронштейн пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, з можливістю повороту в парі повзунів пристрою для фіксації положення ножа в площині різання. Тим самим досягається можливість автоматичного (незалежного) повороту ножа в площині різання. Простота конструкції пристрою дозволяє легко і незалежно один від одного проводити регулювання положення ножа в площині різання. Наявність демпфера, кінематично пов'язаного з пристроєм для фіксації положення ножа в площині обробки, дозволяє зменшити амплітуду вимушених коливань ножа, імпульсом для виникнення яких є відхилення результуючої сили різання, і приводити амплітуду коливань до мінімально достатніх величин в процесі вирівнювання деталі взуття по товщині. Це, в свою чергу, дозволяє уникати хвилеподібної поверхні зрізу матеріалу, що оброблюється. Наявність противаги на одному з коромисел пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, закріпленого на ньому з можливістю регулювання, дозволяє ножу постійно знаходитися в урівноваженому стані відносно площини коливання ріжучого інструмента. Наявність регулювання положення противаги на коромислі дозволяє змінювати положення противаги по мірі зміни положення центра важкості ножа, викликаної його зносом в процесі експлуатації машини і, таким чином, зберігати урівноваженість пристрою для фіксації ріжучого інструмента. Наявність пари гвинтів в кронштейні пристрою для фіксації положення ножа в площині різання забезпечує установку кромки леза ножа в площині, що проходить через повзуни пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, в яких, з можливістю повороту, установлені коромисла. Демпфер кінематично пов'язаний з одним з коромисел за допомогою повзуна штока, що забезпечує демпфірування роботи ножа в процесі вирівнювання по товщині деталі взуття, оскільки по мірі коливання коромисла, повзун штока буде переміщатися в його напрямній, не спричиняючи заклинення. Установка повзунів пристрою для фіксації положення ножа в площині різання в напрямних пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, з можливістю зворотно-поступального переміщення в горизонтальній площині, закріплених в надставній рамі кінематично пов'язаної з регулювальним гвинтом, дозволяє проводити регулювання відстані між кромкою леза ножа і вертикальною площиною транспортуючих валиків і розташовувати сам ніж в зазорі між ними. На фіг. 1 - схема дії сил на ріжучий інструмент, на фіг. 2 - представлена кінематична схема машини, що пропонується. 2 43228 Машина складається з приводу, що включає електродвигун 1, з'єднаний з муфтою 2 кінематично пов'язаної з головним валом машини 3, установлений в парі опор 4, зубчати х передач, що включають зубчаті колеса 5 і 6, 7, 8 і 9 і зубчатих коліс 10. Зубча те колесо 5 кінематично пов'язане із зубчатим колесом 6, закріпленим на валу 11, і кінематично пов'язаним з нижнім транспортуючим валиком 12, несучим на своїй поверхні ріфлі. Транспортуючий валик 12 шарнірно установлений в парі підпружинених повзунів 13, встановлених в парі вертикальних напрямних 14. Зубчате колесо 7 закріплене на валу 3 і кінематично пов'язане із зубчатим колесом 8 за допомогою коромисла 15, шарнірно установленим на осі 16 зубчатого колеса 8, яке, в свою чергу, кінематично пов'язане із зубчатим колесом 9, закріпленим на валу 17 за допомогою шатуна 18. На валу 17 закріплений верхній транспортуючий валик 19 шарнірно установлений в парі підпружинених клиноподібних повзунів 20, встановлених в парі вертикальних напрямних 14. Над повзуном 20 установлені пара регулювальних клиноподібних повзунів лівий 21 і правий 22, кінематично пов'язаних між собою регулювальною тягою 23 (для регулювання паралельності верхнього транспортуючого валика 19 відносно площини леза ножа). Регулювальний гвинт 24 (для регулювання відстані між нижньою твірною верхнього транспортуючого валика 19 і площиною ножа) кінематично пов'язаний з лівим регулювальним клиноподібним повзуном 21 і установлений в різьбовій опорі 25. Ряд зубчатих коліс 10, кінематично пов'язаний з валом 11, віссю 26 і валом 27 ведучого барабана 28 стрічкового транспортера. Ведучий барабан 28 стрічкового транспортера установлений шарнірно в парі опор 29 і за допомогою транспортної стрічки 30 кінематично пов'язаний з веденим барабаном 31. Ведений барабан 31 шарнірно установлений в парі натяжних повзунів 32, що установлені в напрямних 33 і кінематично пов'язаних з парою регулювальних гвинтів 34. Над стрічкою транспортера 30 установлена пластина-шибер 35 (для поштучного відділення деталей 36 від стопи) кінематично пов'язана з регулювальним гвинтом 37 (для установки товщини відокремлюваної деталі від стопи). Машина забезпечена ножем 38, установленим в кронштейні 39 пристрою для фіксації положення ножа в площині різання, в якому встановлена пара регулювальних гвинтів 40 (для установки паралельності кромки леза ножа і вертикальною площини транспортуючи х валиків). Кронштейн 39 закріплений на кінцях дво х коромисел 41 і 42, коромисло 42, на якому закріплена противага 43, кінематично пов'язано з штоком демпфера 44 за допомогою повзуна штока 45. Шток демпфера 44 установлений з можливістю зворотно-поступального переміщення в корпусі циліндра демпфера 46 і закріплений на поршні демпфера 47. Коромисла 41, 42 установлені з можливістю повороту в парі повзунів пристрою для фіксації положення ножа в площині різання 48, встановлених в парі напрямних пристрою для фіксації положення ножа в площині різання 49 і закріплених в надставній ра мі 50, яка, в свою чергу, установлена в повзунові надставної рами 51, що знаходиться в напрямній надставної рами 52 кінематично пов'язаної регулювальним гвинтом 53 (для регулювання відстані між кромкою леза ножа і вертикальною площиною транспортуючи х валиків). Машина працює таким чином. Після включення електродвигуна 1, деталь 36, що оброблюється, відділяється від стопи (на фігурі не показано) пластиною-шибером 35 і подається транспортуючою стрічкою 30 в зазор між верхнім 19 і нижнім 12 транспортуючими валиками, які захоплюють її і подають на ніж 38. По мірі впровадження леза ножа 38 в матеріал деталі 36 відбувається поворот кронштейна 39 і коромисел 41 і 42 відносно повзунів пристрою для фіксації положення ножа в площині різання 48, які знаходяться в одній площині з кромкою леза ножа. При цьому величина кута повороту залежить від співвідношення товщини матеріалу деталі 36, що розрізається. Поворот коромисла 42 спричиняє за собою переміщення штока 44 і поршня 47 демпфера 46 і перехід частини робочої середи через отвори в поршні з безштокової порожнини демпфера 46 в штокову. Завершення процесу розрізання деталі 36 і подачі її транспортуючими валиками 12 і 19 на ніж 38 супроводжується плавним зменшенням кута повороту ріжучого інструмента, кронштейна 39, коромисел 41 і 42, яке забезпечується демпфером 46. По закінченню розділення деталі 36 ніж 38, без значних виявів затухаючих коливань, повертається в початкове положення. Верхня відокремлювана частина деталі 36 поступає у вер хній ящик (не показано), а нижня відокремлювана частина деталі поступає в нижній ящик для відходів (не показано). По мірі зносу ріжучої кромки ножа 38 змінюються його геометричні і вагові параметри, що приводить до необхідності регулювання положення кромки леза ножа відносно площини повороту коромисел 41 і 42 в повзунах пристрою для фіксації положення ножа в площині різання 48, яка здійснюється за допомогою пари регулювальних гвинтів 40, встановлених в кронштейні 39. Збереження урівноваженого стану ножа 38 відносно площини коливання ріжучого інструмента проводиться пересуванням противаги 43, закріпленої на коромислі 42, в необхідне положення. Регулювання відстані між кромкою леза ножа 38 і вертикальною площиною транспортуючих валиків 12 і 19 проводиться регулювальним гвинтом 53, при якій надставна рама 50 кінематично пов'язана з повзунами пристрою для фіксації положення ножа в площині різання 48 за допомогою повзуна надставної рами 51 переміщається в парі напрямних пристрою для фіксації положення ножа в площині різання 49 і напрямній надставної рами 52, що, в свою чергу, приводить до переміщення коромисел 41 і 42, кронштейна 39 і самого ножа 38 в площині подачі деталі 36. При цьому коромисло 42 зберігає кінематичний зв'язок з демпфером 46 оскільки в її напрямній установлений повзун штока 45, з'єднаний з штоком 44 демпфера 46. 3 43228 Фіг. 1 4 43228 Фіг. 2 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ __________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 __________________________________________________________ 5