Молот із зустрічним переміщенням шабота

1. Молот із зустрічним переміщенням шабота, що складається із встановлених в станині Uподібного шабота і баби, що рухається в напрямних шабота, і розташованого на станині приводу, який містить поршневий циліндр переміщення баби, шток-поршень якого сполучений з бабою, і поршневі циліндри переміщення шабота, штоки яких контактують з виступами шабота, а також циліндри зустрічного переміщення шабота, що встановлені на нижній плиті станини, причому штоки цих цилі 3 і шабота, що також не дозволяє забезпечити рівність кількостей руху рухомих частин і знижує надійність робота пристрою. Відомий також потужний молот (див. наприклад Патент Японії №57-54218, B21j 7/38, 7/40 від 17.11.1982 г.), що містить станину, в напрямних якої рухається шабот, виконаний у вигляді рами. У верхній частині рами шабота закріплений пневмогідравлічний робочий циліндр, причому в порожнині циліндра розміщена верхня частина баби, яка виконана у вигляді шток-поршня, при цьому штокова (кільцева) порожнина робочого циліндра сполучена за допомогою трубопроводу з порожнинами гідроциліндрів, що розміщені в нижній частині шабота, а плунжери цих гідроциліндрів контактують з нижньою плитою станини. Під час робочого ходу рідина із штокової порожнини робочого циліндра витискується в порожнини гідроциліндрів, які розташовані в нижній частині шабота. За рахунок тиску, що створюється в них, виконується рух шабота вгору. Недоліком вказаного потужного молота також є погана синхронізація переміщення баби і шабота за рахунок довгого гідравлічного каналу, що зв'язує штокову порожнину робочого циліндра і порожнина гідроциліндрів в нижній частині шабота. Це не дозволяє забезпечити рівність кількостей руху рухомих частин і зменшує надійність роботи молота. Відомий також молот із зустрічним рухом рухомих частин (див. наприклад Патент ФРН №1933005, В21j 7/34 від 16.12.1971 г.), що складається зі встановлених в станині U-подібного шабота і баби, що переміщається в напрямних шабота, і встановленого на станині рушію, що містить поршневий циліндр переміщення баби, шток якого сполучений з бабою, і поршневі циліндри переміщення шабота, штоки яких контактують з виступами шабота, а також циліндри стрічного переміщення шабота, що розташовані на нижній плиті станини, причому штоки цих циліндрів контактують з шаботом. Недоліком відомого молота є відсутність синхронізації переміщення баби і шабота, що не дозволяє забезпечити рівність кількостей руху рухомих частин, підвищує динамічні навантаження на базові деталі молота і елементи системи керування, що в результаті знижує надійність роботи, а також ефективність і продуктивність молота. По сукупності істотних ознак вищезгаданий молот є найбільш близький до того, що заявляється, і може бути прийнятий за найближчий аналог. В основу корисної моделі поставлено завдання створити конструкцію молота, в якій шляхом забезпечення співпадіння кількостей руху баби та шабота при русі розгону, і за рахунок технічного результату, що полягає в забезпеченні підвищеної синхронності їх взаємного руху, зменшені динамічні навантаження на базові деталі та елементи системи керування молотом, підвищена надійність його експлуатації, а також ефективність і продуктивність молота. Для досягнення зазначеного технічного результату в молоті із зустрічнім переміщенням рухомих частин, що складається із встановлених в 59846 4 станині U-подібного шабота і баби, що рухається в напрямних шабота, і розташованого на станині приводу, який містить поршневий циліндр переміщення баби, шток-поршень якого сполучений з бабою, і поршневі циліндри переміщення шабота, штоки яких контактують з виступами шабота, а також циліндри зустрічного переміщення шабота, що розміщені на нижній плиті станини, причому штоки цих циліндрів контактують з шаботом, поршневі циліндри переміщення шабота виконані диференціальними, при цьому кільцеві порожнини зазначених циліндрів сполучені з поршневою порожниною циліндра переміщення баби, а плунжерні порожнини сполучені з штоковою порожниною циліндра переміщення баби, і через двосідельний керований клапан - з джерелом енергоносія. Додатково поршнева порожнина циліндра переміщення баби сполучена через золотник з джерелом енергоносія. Постійність початкового положення рухомих частин забезпечується за рахунок з'єднання поршневої порожнини циліндра переміщення баби з наповнюючим баком через зворотний клапан і регульований дросель. Між відмінними ознаками заявленої корисної моделі і технічним результатом, що заявляється, існує причинно-наслідковий зв'язок. За рахунок виконання поршневих циліндрів переміщення шабота диференціальними, а також сполучення кільцевих порожнин зазначених циліндрів з поршневою порожниною циліндра переміщення баби, а плунжерних порожнин - із штоковою порожниною циліндра переміщення баби, і через двосідельний керований клапан - з джерелом енергоносія, забезпечено високий рівень синхронності переміщення рухомих частин, зменшені динамічні навантаження на базові деталі і елементи системи керування молота, підвищена надійність роботи, а також ефективність і продуктивність молота. За рахунок з'єднанням поршневої порожнини циліндра переміщення баби з наповнюючим баком через зворотний клапан і регульований дросель, отримано додатковий корисний результат, що полягає в забезпеченні постійного початкового положення шабота і баби. Сполучення поршневої порожнини циліндра переміщення баби через золотниковий гідророзподільник з джерелом енергоносія, також дозволяє отримати додатковий корисний результат, що полягає в забезпеченні налагоджувальних рухів молота, і також підвищує ефективність і продуктивність роботи молота. Вказаний технічний результат не може бути досягнутий, якщо виключити будь-яку відмінну ознаку з приведеного переліку. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де: На Фіг.1 показаний загальний вигляд молота в початковому неробочому положенні. На Фіг.2 показаній загальний вигляд молота в початковому робочому положенні. На Фіг.3 показаний загальний вигляд молота в кінці ходу розгону. Молот із зустрічним переміщенням шабота (див. Фіг.1) містить станину 1, в напрямних 2, якої рухається шабот 3. Баба 4 встановлена з можли 5 вістю переміщення в напрямних 5 шабота 3. На станині 1 розміщений привід, що містить поршневий циліндр 6, шток-поршень 7 якого з'єднаний з бабою 4. Відміною корисної моделі, що заявляється, є те, що в молоті із зустрічним переміщенням шабота. Циліндри 8 переміщення шабота 3 виконані диференціальними. Штоки 9 циліндрів 8 своєю нижньою поверхнею 1 контактують із верхньою площиною шабота 3. Циліндри 12 зустрічного переміщення шабота 3 змонтовані на нижній плиті 13 станини 1, а штоки 14 вказаних циліндрів 12 взаємодіють з шаботом 3. Штокова порожнина 15 циліндра 6 трубопроводами 16 і 17 з’єднана з порожнинами 18 і 19 диференціальних циліндрів 8. Поршнева порожнина 20 циліндра 6 трубопроводами 21 і 22 приєднана до кільцевих порожнин 23 і 24 диференціальних циліндрів 8, а через зворотний клапан 25 і керований дросель 26 трубопроводом 27 з'єднана із зливним баком 28. Порожнини 18 і 19 циліндрів 8 трубопроводами 29 з’єднані з двосідельним клапаном 30. Напірна порожнина 31 (див. Фіг.2) клапана 30 з’єднана трубопроводом 32 з пневмогідравлічним акумулятором 33. Зливна порожнина 34 клапана 30 з’єднана трубопроводом 35 із зливним баком 28. Керовані порожнини 36 і 37 клапана 30 сполучені трубопроводами 38 і 39 з двопозиційним гідророзподільником 40, який керований електромагнітом 11. Гідророзподільник 40 з'єднаний трубопроводом 32 з пневмогідравлічним акумулятором 33 і трубопроводом 42 із зливнім баком 28. Робоча рідина із зливного бака 28 подається в пневмогідравлічний акумулятор 33 за допомогою насоса 43. Пневматична порожнина 44 акумулятора 33 сполучена через вентиль 45 з ресивером 46, який, у свою чергу, з'єднаний з джерелом газу високого тиску через вентиль 47. Робочі порожнини 48 циліндрів 12 сполучені трубопроводами 49 і 50 з двохпозиційним гідророзподільником 51, який з'єднаний з джерелом робочої рідини високого тиску (на кресленні не показаний). Гідророзподільник керований електромагнітом 52. Порожнини 20, 23 і 24 сполучені трубопроводом 53 з додатковим трьохпозиційним гідророзподільником 54 який через регульований дросель 55 через напірну порожнину 31 клапана 30 і трубопровід 32 приєднаний до гідропневматичного акумулятора 33. Гідророзподільник 54 керується двома електромагнітами 56 і 57. Для усунення розриву потоків рідини в зливному баку 28 підтримується надлишковий тиск 0,2...0,3 МПа. Верхній штамп 58 закріплений на бабі 4. Нижній штамп 59 закріплений в шаботі 3. Площі поперечних перетинів порожнин 23 і 24 циліндрів 8 і поршневої порожнини 20 циліндра 6 вибрано таким чином, щоб при відповідних масах і швидкостях переміщення баби 4 шабота 3 в кінці ходу розгону забезпечувалася рівність кількостей руху. 59846 6 У початковому неробочому положенні (Фіг.1) система керування знеструмлена. Гідророзподільник 40 знаходиться в лівому (на схемі) положенні, гідророзподільник 51 - в нижньому положенні і гідророзподільник 54 - в середньому положенні. Клапан 30 знаходиться в лівому положенні, оскільки порожнина 37 сполучена з акумулятором 33 через трубопровід 32, Гідророзподільник 40 і трубопровід 39, а порожнина 36 через трубопровід 38, Гідророзподільник 40 і трубопровід 42 сполучена із зливним баком 28. Порожнина 15 циліндра 6, а також порожнини 18 і 19 циліндрів 8 сполучені із зливним баком 28 через зливну порожнину 34 клапана 30 і трубопровід 35. Порожнина 20 циліндра 6 і порожнини 23, 24 циліндрів 8 сполучені із зливним баком 28 через зворотний клапан 25 і трубопровід 27. Плунжери 14 розташовані в крайньому нижньому положенні. Шабот 3 розташований в крайньому нижньому положенні, спираючись на плиту 13. Між плунжерами 14 і шаботом 3 в початковому положенні є зазор. Баба 4 розташована в крайньому нижньому положенні. При цьому, верхній і нижній штампи 58 і 59 зімкнуті. Штоки 9 циліндрів 8 розміщені в крайньому нижньому положенні. Поверхні 10 штоків 9 не контактують з верхньою площиною 11 шабота 3. Для приведення молота в початкове робоче положення (Фіг.2) вмикається електромагніт 41 і гідророзподільник40 перемикається в праве положення. Керована порожнина 36 клапана 30 з'єднується з акумулятором 33. Клапан 30 перемикається в праве положення, відсікаючи зливну порожнину 34 і відкриваючи напірну порожнину 31. Робоча рідина високого тиску через трубопровід 32, порожнину 31 клапана 30 і трубопровід 29 надходить в порожнини 18 і 19 циліндрів 8 і по трубопроводах 16 і 17 - в порожнину 15 циліндра 6. Під дією зусилля, що розвивається в порожнині 15 циліндра 6, шток-поршень 7 і сполучена з ним баба 4 підіймаються до крайнього верхнього положення. Вмикається електромагніт 52. Гідророзподільник 51 перемикається у верхнє положення. Порожнини 48 циліндрів 12 з'єднуються з джерелом робочої рідини високого тиску. Плунжери 14 переміщуються вгору до контакту з шаботом 3 і піднімають його до контакту верхньої площини 11 шабота 3 з поверхнею 10 штоків 9. Далі, шабот 3 не рухається, оскільки зусилля в циліндрах 12 більше ваги шабота 3 з нижнім штампом 59, але менше загального зусилля, що створюється вагою шабота 3 з штампом 59 і зусиллям циліндрів 8. Для виконання робочого ходу (Фіг.3) вимикається електромагніт 41. Гідророзподільник 40 перемикається в ліве положення. Керована порожнина 37 клапана 30 через трубопроводи 39 і 32 з'єднуються з акумулятором 33, а порожнина 36 через трубопроводи 38 і 42 з'єднується із зливним баком 28. Клапан 30 перемикається в ліве положення. Трубопровід 29 відсікається від напірної порожнини 31 клапана 30 і з'єднується із зливною порожниною 34. 7 Порожнини 18 і 19 циліндрів 8, а також порожнина 15 циліндра 6 за допомогою трубопроводів 16, 17 і 29 через клапан 30 і трубопровід 35 з'єднуються із зливним баком 28. Під дією зусилля циліндрів 12, шабот 3 рухається вгору, водночас підіймаюча штоки 9 циліндрів 6. При цьому, робоча рідина з порожнин 23 і 24 циліндрів 8 по трубопроводах 21 і 22 надходить в поршневу порожнину 20 циліндра 6, рухаючи шток-поршень 7 і бабу 4 вниз до стулення штампів 58 і 59. Внаслідок того, що конструктивно циліндри 8 розміщені поряд з циліндром 6 - трубопроводи 21 і 22 виконано короткими і жорсткими, що забезпечує низький рівень коливання тиску робочої рідини під час ходу розгону і високий збіг кількостей руху шабота 3 і баби 4. В момент удару вмикається електромагніт 41. Гідророзподільник40 перемикається в праве положення. Керована порожнина 36 клапана 30 через трубопроводи 38 і 32 з'єднується з акумулятором 33. Керована порожнина 37 з'єднується за допомогою трубопроводу 35 із зливним баком 28. Клапан 30 перекидається в праве положення. Порожнини 18 і 19 циліндрів 8 і порожнина 15 циліндра 6 трубопроводами 29 і 32 з'єднуються з акумулятором 33. Під дією загального зусилля циліндрів 8 і ваги, шабот 3 рухається вниз до тих пір, поки плунжери 9 циліндрів 8 не займуть крайнє нижнє положення. Рух шабота 3 припиняється. Водночас, баба 4 і шток-поршень 7 рухаються вгору по дією зусилля, що виникає в штоковій порожнині 15 циліндра 6. Робоча рідина з поршневої порожнини 20 циліндра 6 перетікає по трубопроводах 21 і 22 в порожнині 18 і 19 циліндрів 8. 59846 8 При досягненні бабою 4 крайнього верхнього положення, молот готовій для здійснення наступного робочого ходу. Можливі витоки робочої рідини з порожнин 18, 19 і 20 компенсуються за рахунок подачі робочої рідини із зливного бака 28 по трубопроводу 27 через зворотний клапан 25 при русі плунжерів 9 донизу. Для виконання налагоджувальних ходів молот переводиться в початкове робоче положення, що показано на Фіг.2. Регульований дросель 26 перекривається. при вмиканні електромагніту 56 гідророзподільник 54 перемикається у верхнє положення. Робоча рідина з акумулятора 33 через напірну порожнину 31 клапана 30, регульований дросель 55 і трубопровід 53 надходить до поршневої порожнини 20 циліндра 6 Під дією зусилля в циліндрі 6 шток-поршень 7 і баба 4 рухаються донизу. Швидкість руху регулюється дроселем 55. При вимкненні електромагніту 56, гідророзподільник 54 повертається в середнє положення. Баба 4 зупиняється. При вмиканні електромагніту 57 гідророзподільник 54 перемикається в нижнє положення. Поршнева порожнина 20 циліндра 6 через трубопровід 53 і гідророзподільнмк54 з'єднується із зливним баком 28. За рахунок зусилля, що розвивається робочою рідиною в порожнині 15 циліндра 6, шток-поршень 7 і баба 4 рухаються вгору. Запропонована в корисній моделі конструкція молота надійніша в експлуатації за рахунок підвищення синхронності руху баби 4 і шабота 3, що забезпечує рівність кількості їх руху. Це, в свою чергу, знижує динамічні навантаження на базові деталі і елементи системи керування молотом, підвищує надійність його експлуатації, ефективність і продуктивність роботи молота. 9 59846 10 11 Комп’ютерна верстка А. Рябко 59846 Підписне 12 Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601