Пристрій контролю каналу блока демпфірувальних гіроскопів

1 Пристрій контролю каналу блока демпфірувальних гіроскопів, який містить робочий та резервний датчики кутової швидкості, у склад яких входять продвигуни і потенціометричні перетворювачі з паралельним підключенням до шин джерел живлення, який відрізняється тим, що в нього введені аналогічні за своєю структурою блоки контролю продвигунів, потенціометричних перетворювачів і кінцеві каскади як робочого, так і резервного датчиків кутової швидкості, до складу яких входять комутаційні реле з п'ятьма парами контактів, один з котрих в кожній парі нормально розімкнутий, а другий нормально замкнутий по відношенню до центрального, перші три нормально розімкнуті контакти реле контролю робочого датчика кутової швидкості та перші три центральні контакти реле контролю резервного датчика кутової швидкості ВІДПОВІДНО під'єднані до трьох входів блоків контролю продвигунів робочого і резервного датчиків кутової швидкості, перші три нормально замкнуті контакти обох реле з'єднані між собою, а центральні контакти реле контролю робочого датчика кутової швидкості і нормально розімкнуті контакти реле контролю резервного датчика кутової швидкості під'єднані ВІДПОВІДНО ДО ШИН А, В, С трифазного джерела живлення, останні два нормально розімкнуті контакти реле контролю робочого датчика кутової швидкості і два останні центральні контакти реле контролю резервного датчика кутової швидкості підключені ВІДПОВІДНО до входів потенціометричних перетворювачів, останні два нормально замкнуті контакти обох реле з'єднані між собою, центральні контакти реле контролю робочого датчика кутової швидкості і нормально розімкнуті контакти реле контролю резервного датчика кутової швидкості підключені ВІДПОВІДНО до шин живлення +Un і -Un двополярного джерела постійного струму, перші три виходи кожного блока контролю продвигунів ВІДПОВІДНО з'єднані з фазними обмотками А, В, С продвигунів робочого та резервного датчиків кутової швидкості, четверті виходи з'єднані з одним із входів кінцевих каскадів, входи потенціометричних перетворювачів та виводи їх повзунів робочого і резервного датчиків кутової швидкості під'єднані до ВІДПОВІДНИХ блоків контролю потенціометричних перетворювачів, виходи яких з'єднані з другими входами кінцевих каскадів, кнопковий роз'єднувач з п'ятьма нормально розімкнутими контактами, через перші три з яких ВІДПОВІДНО до трьох входів блока контролю продвигуна робочого датчика кутової швидкості під'єднані шини фаз А, В і С трифазного джерела живлення, останні два контакти роз'єднувача підключені паралельно останнім двом нормально розімкнутим з центральним контактом реле контролю робочого датчика кутової швидкості 2 Пристрій по п 1 , який відрізняється тим, що блоки контролю продвигунів робочого або резервного датчика кутової швидкості містять три підсилювача напруги, входи яких підключені паралельно еталонним резисторам, які в свою чергу підключені між входами і виходами блока контролю двигуна, виходи підсилювачів напруги під'єднані до входів суматора, вихід якого разом з виходом формування опорної напруги з'єднані з входами порівнювального блока, вихід якого через вихідний підсилювач з'єднаний з виходом блока контролю продвигуна 3 Пристрій по п 1 , який відрізняється тим, що блоки контролю потенціометричного перетворювача робочого або резервного датчика кутової швидкості містять перший підсилювачповторювач, входи якого з'єднані з першим і другим входами блока контролю потенціометричного перетворювача, другий підсилювач-повторювач, входи якого з'єднані з другим і третім входами блока контролю потенціометричного перетворювача, третій і четвертий підсилювачі-повторювачі, перші входи яких з'єднані ВІДПОВІДНО З першим і третім входами блока контролю потенціометричного перетворювача, а другі входи з'єднані з виводом середньої точки потенціометричного перетворювача, перший суматор, входи якого зв'язані з виходами першого і другого підсилювачаповторювача, другий суматор, входи якого зв'язані о (О 60927 кості які містять схему І збігу на два входи, один з 3 виходами третього і четвертого підсилювачаяких під'єднаний до четвертого виходу блока контповторювача, порівнювальний пристрій, входи ролю продвигуна, а другий до виходу блока контякого з'єднані з виходами першого і другого сумаролю потенціометричного перетворювача, вихід торів, вихідний підсилювач, вхід якого з'єднаний з схеми І під'єднаний до підсилювача потужності, виходом порівняльного пристрою, а його вихід є вихідякого підключений до обмотки реле з п'ятьма виходом блока контролю потенціометричного пепарами контактів з послідовно включеною з обморетворювача ткою індикаторною лампою з паралельно включе4 Пристрій згідно з п 1, який відрізняється тим, ним через розмикач баластний резистор, до індищо кінцеві каскади контролю блока демпфірувалькаторної лампи підключено джерело постійного них гіроскопів з аналогічною структурою як для струму резервного, так і робочого датчика кутової швид Винахід відноситься до вимірювальної техніки і може бути використаний в авіаційній та ракетнокосмічній промисловості для вимірювання кутової швидкості рухомих об'єктів та контролю вимірювачів в автоматичному режимі в процесі їх функціонування Відома система [Автоматизированное управление самолетами и вертолетами Под ред С М Федорова - М «Транспорт», 1977 (рис 93, стр164)] визначення відмови шляхом порівняння вихідного сигналу основного пристрою з вихідним сигналом його аналога Так, в цій системі управління з жорстким зворотнім зв'язком сигнал на вході рульового агрегату при нормальній його роботі компенсується сигналом зворотного зв'язку за термін, який визначається станом часу рульового агрегату Якщо сигнал, який іде до рульового агрегату, паралельно подати на пороговий пристрій, зона нечутливості якого буде вище за зону нечутливості рульового агрегату (наприклад на релейний підсилювач), а потім вихідний сигнал цього підсилювача подати на реле часу, включення якого при подачі на нього вихідного сигналу підсилювача виконується за більший термін у порівняння з тривалістю перехідного процесу в контурі системи автоматичного управління, то якщо узгодження не буде тривалим - більшим за термін включення реле, то на виході контрольного пристрою з'явиться сигнал відмови контуру управління Різновидом системи порівняння з аналогом є дубльовані системи паралельної дії Дубльована система складається з двох систем, кожна з яких є аналогом другої системи Принцип визначення відмов цих систем оснований на різниці їх вихідних сигналів У якості прототипу пристрою, що заявляється, контролю каналу блока демпфуючих гіроскопів, який працює з урахуванням вище приведеного принципу контролю, вибрано пристрій контролю каналу блока демпфуючих гіроскопів [Анисимов Г В , Болдинов С Н , Утяцкий АГ Автоматическая бортовая система управления АБСУ-134 - М „Воздушный транспорт", 1985 (рис 6 5, стор157)] автоматичної бортової системи управління літака Ту-134А (АБСУ-134А) Цей пристрій містить робочий та резервний датчики кутової швидкості, у склад яких входять продвигуни і потенціометричні перетворювачі з паралельним підключенням до шин джерел живлення і блок порівняння вихідних сигналів датчиків Згідно даній схемі контроль датчиків кутової швидкості (ДКШ) за всіма трьома каналами відбувається за методом порівняння вихідних сигналів двох однотипних швидкісних гіроскопів блока демпфуючих гіроскопів (БДГ) основного і контрольного Сигнали, пропорційні кутової швидкості літака сох, coy І COZ, використовуються для формування закону управління автопілота, який відповідає вимогам оптимального регулювання параметрів руху літака Сигнали кутової швидкості, які забезпечують демпфування руху літака, грають важливу роль - вони забезпечують управління літаком в автоматичному режимі від автопілота Тому при ВІДМОВІ датчика кутової швидкості необхідно відключити ВІДПОВІДНИЙ канал автопілота і перейти на ручне управління Пристрій каналу блока демпфуючих гіроскопів, побудований за принципом контролю шляхом порівняння вихідних сигналів однотипних ДКШ має такі недоліки 1 У разі відмови будь-якого з двох датчиків, які відносяться до одного й того ж каналу, необхідно відключити автопілот, що негативно відображається на якості управління літаком і веде до значного збільшення навантаження на екіпаж із-за необхідності переходу до ручного управління на усіх режимах польоту 2 Низька ефективність використання ДКШ при їх паралельній роботі, що обумовлена одно терміновою виробкою ресурсу, зносу опор рухомих елементів і т д 3 Неможливість ідентифікації ДКШ, що відмовив, та продовження роботи автопілота з неушкодженим ДКШ, який належить тому ж каналу 4 Низька надійність кожного з трьох каналів (тангажа, крену та рискання), оскільки надійність будь-якого каналу у цьому випадку визначається надійністю одного з двох приладів, які входять до складу каналу Задача даного винаходу полягає в тому щоб підвищити надійність і щоб канал блока демпфуючих гіроскопів продовжував своє функціонування навіть при ВІДМОВІ одного з ДКШ і таким чином виключити вище вказані недоліки, які присутні сучасним пристроям каналів блока демпфуючих гіроскопів Поставлена задача досягається тим, що в пристрій контролю каналу блока демпфуючих гіроскопів, який містить робочий та резервний датчики 60927 метричного перетворювача робочого або резервкутової швидкості, у склад яких входять продвигуного датчика кутової швидкості містять перший ни і потенціометричні перетворювачі з паралельпідсилювач-повторювач, входи якого з'єднані з ним підключенням до шин джерел живлення, згідпершим і другим входами блока контролю потенно з винаходом, введені аналогічні за своєю ціометричного перетворювача, другий підсилювачструктурою блоки контролю продви-гунів, потенціповторювач, входи якого з'єднані з другим і третім ометричних перетворювачів і кінцеві каскади як входами блока контролю потенціометричного перобочого, так і резервного датчиків кутової швидретворювача, третій і четвертий підсилювачікості, до складу яких входять комутаційні реле с повторювачі, перші входи яких з'єднані ВІДПОВІДНО п'ятьма парами контактів, в кожній парі один з котз першим і третім входами блока контролю потенрих нормально розімкнутий, а другий нормально ціометричного перетворювача, а другі входи з'єдзамкнутий по відношенню до центрального, перші нані з виводом середньої точки потенціометричнотри нормально розімкнуті контакти реле контролю го перетворювача, перший суматор, входи якого робочого датчика кутової швидкості та перші три зв'язані з виходами першого і другого підсилювацентральні контакти реле контролю резервного ча-повторювача, другий суматор, входи якого зв'ядатчика кутової швидкості ВІДПОВІДНО під'єднані до зані з виходами третього і четвертого підсилюватрьох входів блоків контролю гіродвигунів робочоча-повторювача, порівнювальний пристрій, входи го і резервного датчиків кутової швидкості, перші якого з'єднані з виходами першого і другого суматри нормально замкнуті контакти обох реле з'єдтора, вихідний підсилювач, вхід якого з'єднаний з нані між собою, а центральні контакти реле контвиходом порівняльного пристрою, а його вихід є ролю робочого датчика кутової швидкості і нормавиходом блоку контролю потенціометричного пельно розімкнуті контакти реле контролю ретворювача резервного датчика кутової швидкості під'єднані ВІДПОВІДНО до шин А, В, С трифазного джерела При цьому введені кінцеві каскади контролю живлення, останні два нормально розімкнуті конблока демпфуючих гіроскопів з аналогічною структакти реле контролю робочого датчика кутової турою як для резервного, так і робочого датчика швидкості і два останні центральні контакти реле кутової швидкості які містять схему „І" збігу на два контролю резервного датчика кутової швидкості входи, один з яких під'єднаний до четвертого випідключені ВІДПОВІДНО до входів потенціометричходу блока контролю продвигуна, а другий до виних перетворювачів, останні два нормально заходу блока контролю потенціометричного перемкнуті контакти обох реле з'єднані між собою, творювача, вихід схеми „І" під'єднаний до центральні контакти реле контролю робочого датпідсилювача потужності, вихід якого підключений чика кутової швидкості і нормально розімкнуті кондо обмотки реле з п'ятьма парами контактів з потакти реле контролю резервного датчика кутової слідовно включеною з обмоткою індикаторною швидкості підключені ВІДПОВІДНО до шин живлення лампою і з паралельно включеним через розмикач +Un і -Un двополярного джерела постійного струбаластний резистор, до індикаторної лампи підму, перші три виходи кожного блока контролю гіключено джерело постійного струму родвигунів ВІДПОВІДНО з'єднані з фазними обмотСуть запропонованого винаходу пояснюється ками А, В, С гіродвигунів робочого та резервного кресленнями, де на фіг 1 показана структурна датчиків кутової швидкості, четверті виходи з'єдсхема пристрою контролю каналу блока демпфунані з одним із входів кінцевих каскадів, входи поючих гіроскопів, на фіг 2 - структурна схема блока тенціометричних перетворювачів та виводи їх повконтролю продвигуна ДКШ, на фіг 3 - структурна зунів робочого і резервного датчиків кутової схема блока контролю потенціометричного перешвидкості під'єднані до ВІДПОВІДНИХ блоків контротворювача ДКШ, на фіг 4 - структурна схема кінцелю потенціометричних перетворювачів, виходи вого каскаду пристрою контролю каналу блока яких з'єднані з другими входами кінцевих каскадів, демпфуючих гіроскопів кнопковий роз'єднувач з п'ятьма нормально розімкнутими контактами, через перші три з яких ВІДНа фіг 1 показані продвигун 1 і потенціометриПОВІДНО до трьох входів блоку контролю продвигучний перетворювач 2 робочого ДКШ, продвигун 3 і на робочого датчика кутової швидкості під'єднані потенціометричний перетворювач 4 резервного шини фаз А, В і С трифазного джерела живлення, ДКШ, блок 5 контролю продвигуна, блок 6 контроостанні два контакти роз'єднувача підключені палю потенціометричного перетворювача, кінцевий ралельно останнім двом нормально розімкнутим з каскад 7, в склад якого входить комутаційне реле з центральним контактом реле контролю робочого п'ятьма парами контактів, в кожній парі один із датчика кутової швидкості яких нормально розімкнутий, а другий нормально замкнутий по відношенню до центрального контакту, перші три нормально розімкнутих контакти Р При цьому введені блоки контролю гіродвигу1 1 , Р 1 2, Р 1 3 реле контролю робочого ДКШ і нів робочого або резервного датчика кутової перші три центральних контакти Р2 1, Р2 2, Р2 З швидкості містять три підсилювача напруги, входи реле контролю резервного ДКШ під'єднані ВІДПОВІяких підключені паралельно еталонним резистоДНО до входів 8, 9, 10 блоків контролю продвигуна, рам, які в свою чергу підключені між входами і виперші три нормально замкнуті контакти обох реле ходами блока контролю двигуна, виходи підсилюз'єднані між собою, а центральні контакти реле вачів напруги під'єднані до входів суматора, вихід контролю робочого ДКШ і нормально розімкнуті якого разом з виходом формування опорної напруконтакти реле контролю резервного ДКШ підклюги з'єднані з входами порівнювального блока, вичені ВІДПОВІДНО до шин А, В, С трифазного джерехід якого через вихідний підсилювач з'єднаний з ла живлення, останні два нормально розімкнутих виходом блока контролю продвигуна контакти Р1 4, Р1 5 реле контролю робочого ДКШ і При цьому введені блоки контролю потенціо 60927 останні два центральні контакти Р2 4, Р2 5 реле контролю резервного ДКШ підключені ВІДПОВІДНО до входів потенціометричних перетворювачів 2, 4, останні два нормально замкнуті контакти обох реле з'єднані між собою, а центральні контакти реле контролю робочого ДКШ і нормально розімкнуті контакти реле контролю резервного ДКШ підключені ВІДПОВІДНО до шин живлення +Un і -Un двополярного джерела постійного струму, перші три виходи 1 1 , 12, 13 блоку 5 контролю гіродвигуна ВІДПОВІДНО з'єднані з фазними обмотками А, В, С продвигунів 1, 3, четвертий вихід 14 з'єднаний з одним із входів кінцевого каскаду 7, входи потенціометричного перетворювача і вихід повзунка потенціометричного перетворювача під'єднані ВІДПОВІДНО до входів 15, 16, 17 блоку 6 контролю потенціометричного перетворювача, вихід 18 якого з'єднаний з другим входом кінцевого каскаду 7, кнопковий роз'єднувач 19 з п'ятьма нормально розімкнутими контактами, через перші три контакти до входів 8, 9, 10 блоку контролю продвигунів ВІДПОВІДНО під'єднані шини фаз А, В, С трифазного джерела живлення, останні два контакти роз'єднувача 19 підключені паралельно останнім двом нормально розімкнутим з центральним контактам Р1 4, Р1 5 реле контролю робочого ДКШ Блок 5 контролю гіродвигуна містить три підсилювача-випрямляча напруги 20, 2 1 , 22, входи яких підключені паралельно еталонним резисторам RA, RB, RC, ЯКІ включені ВІДПОВІДНО МІЖ входами 8, 9, 10 І виходами 1 1 , 12, 13 блоку контролю гіродвигуна, виходи підсилювачів напруги 20, 2 1 , 22 під'єднані до входів суматора 23, вихід якого разом з виходом блока 24 формування опорної напруги з'єднаний з порівнювальним блоком 25, вихід якого через вихідний підсилювач з'єднаний з виходом 14 блока контролю гіродвигуна Блок 6 контролю потенціометричного перетворювача містить перший підсилювач-повторювач 27, входи якого з'єднані з першим і другим входами 15, 16 блока контролю потенціометричного перетворювача, другий підсилювач-повторювач 28, входи якого з'єднані з другим і третім входами 16, 17 блока контролю потенціометричного перетворювача, третій і четвертий підсилювачіповторювачі 29 і ЗО, перші входи яких з'єднані ВІДПОВІДНО з першим і третім входами 15, 17 блока контролю потенціометричного перетворювача, а другі входи з'єднані з виводами середньої точки потенціометричного перетворювача, перший суматор 3 1 , входи якого зв'язані з виходами першого і другого підсилювача-повторювача 27, 28, другий суматор 32, входи якого зв'язані з виходами третього і четвертого підсилювача-повторювача 29, ЗО, порівнювальний пристрій 33, входи якого з'єднані з виходами першого і другого суматора31, 32, вихідний підсилювач 34, вхід якого з'єднаний з виходом порівнювального пристрою 33, його вихід є виходом 18 блоку 6 контролю потенціометричного перетворювача Кінцевий каскад 7 містить логічну схему „І" 35 на два входи, один з яких під'єднаний до четвертого виходу 14 блока 5 контролю гіродвигуна, а другий до виходу 18 блока 6 контролю потенціометричного перетворювача, вихід схеми „І" 35 під'єднаний до підсилювача потужності 36, вихід 8 якого підключений до обмотки реле 37 з п'ятьма парами контактів, з послідовно включеною з обмоткою індикаторною лампою 40 і з паралельно включеним через розмикач 38 баластний резистор 39, до індикаторної лампи 40 підключено джерело постійного струму 4 1 Принцип дії пристрою контролю каналу блока демпфуючих гіроскопів заключається у наступному В період передпольотної перевірки бортових систем змінна трифазна напруга від бортової мережі подається ВІДПОВІДНО на клеми А, В і С, а постійна напруга - на клеми +Un і -Un При цьому через нормально замкнуті контакти Р1 1, Р1 2 і Р1 З (фіг 1) реле Р1 - елемент 37 (фіг 4) блока 7 робочого ДКШ і нормально замкнуті контакти Р2 1, Р2 2 і Р2 3 (фіг 1) реле Р2 - елемент 37 блока 7 (фіг 4) резервного ДКШ змінна трифазна напруга поступає на ВІДПОВІДНІ фазні обмотки гіродвигуна резервного Д К Ш , а через нормально замкнуті контакти Р1 4, Р1 5 реле Р1 і нормально замкнуті контакти Р2 4, Р2 5 реле Р2 постійна напруга ±Un подається по ВІДПОВІДНИМ колам на потенціометричний перетворювач резервного ДКШ Послідовно З КОЖНОЮ З фазових обмоток гіродвигуна включені еталонні резистори RA, RB І R C При проходженні струму по обмотках гіродвигуна на цих резисторах здійснюється падіння напруги, яка далі поступає на входи підсилювачів-випрямлячів 20, 21 і 22 Підсилені та перетворені в постійну напругу сигнали з виходів підсилювачів-випрямлячів поступають на блок суматора 23 На виході суматора формується сигнал U z =k(i A RA+iBRB+icRc), де k - загальний коефіцієнт перетворення, ІА, їв, іс - струми, які протікають по ВІДПОВІДНИМ фазним обмотках А, В, С гіродвигуна Сформована таким чином напруга на виході блока 23 подається на один з входів компаратора 25, на другий вхід якого подається опорна напруга Ucn від блока 24 Величина опорної напруги підбирається так, щоб вона дорівнювала сумарному значенню напруги U s при номінальному режимі роботи гіродвигуна В момент запуску по фазним обмоткам гіродвигуна протікає пусковий струм Це викличе збільшення падіння напруги на резисторах RA, RB І RC І ВІДПОВІДНО збільшиться сумарна напруга U s Таким чином, в перехідному режимі, тобто до тих пір, поки продвигун не набере номінальних обертів, вихідна напруга U s суматора перебільшує опорну напругу Ucn У зв'язку з цим на виході компаратора 25 сигналу не буде і стан елемента 26 не зміниться При досягненні номінальних обертів напруга U s становиться рівною напрузі Ucn і на виході компаратора 25 буде сформовано вихідний сигнал Після підсилення та формування в блоці 26 даний сигнал поступає на один з входів схеми 35 (фіг 4), яка виконує логічну функцію „І" На виході схеми 35 сигнал з'явиться у т о м у випадку, коли на и другому вході також буде сигнал, який видається з блока 6 (фіг 3) Наявність цього сигналу є свідченням нормального функціонування потенціометричного перетворювача резервного ДКШ ДКШ Таким чином, якщо продвигун 3 резервного справний (нема обривів або коротких зами 60927 10 ретворювача резервного ДКШ, оскільки в період передпольтної перевірки він контролюється першим Після подачі живлення на блок демпфуючих гіроскопів напруга живлення по шині „+ип" подається на ВІДПОВІДНИЙ вивід потенціометричного перетворювача 4 (фиг 1) через нормально замкнутий контакт Р 1 4 реле Р1 і нормально замкнутий контакт Р2 4 реле Р2 Аналогічно напруга живлення по шині ,,-Un" подається на ВІДПОВІДНИЙ ВИВІД потенціометричного перетворювача через нормально замкнутий контакт Р 1 5 реле Р1 і нормально замкнутий контакт Р2 5 реле Р2 Контроль правильного функціонування потенціометричного перетворювача базується на порівнянні падіння напруги на окремих ланках потенціометра з напругою його живлення, яка подається по шинам „±Un" Так, наприклад, якщо потенціомеДалі здійснюється перехід до перевірки працетричний перетворювач немає коротких замикань, здатності робочого ДКШ Для цієї мети достатньо обривів та інших можливих несправностей, то понажати кнопку 19 кнопкового роз'єднувача винні виконуватися рівняння Якщо продвигун 1 і потенціометричний перетворювач 2 справні, то процеси у колах контролю Ui + +Ur + -Un (1) + 2 робочого ДКШ протікають аналогічно процесам U01 U02 = +U n + -Un (2) контролю працездатності резервного ДКШ Еле(3) Ui + Uni + U02 менти блоків одного й того ж призначення у колах 2 де +Un, -Un - номінальні значення на шинах контролю резервного і робочого ДКШ мають одну і живлення з урахування допусків, ту ж нумерацію U-i, U2 - ВІДПОВІДНО величини напруги між повРезультат контролю функціонування справнозунком та виводами потенціометричного перетвого робочого ДКШ відрізняється від результату конрювача, які з'єднуються з шинами ,,+Un" і ,,-Un" тролю резервного ДКШ тільки у спрацьовуванні (див фіг 1, 3), реле Р1 та загоранні індикаторної лампи ЛН2 Uoi, U02 - ВІДПОВІДНО величини напруги між се„Норма робочого ДКШ" у кінцевому блоці 7 редньою точною потенціометричного перетворюЗагальною характеристикою перевірки стану вача та виводами, які з'єднуються з шинами живробочого ДКШ може служити час від натискання лення +Un і -Un (див фіг 1, 3) кнопки 19 до загорання індикаторної лампи 40 У зв'язку з цими рівняннями схема контролю (ЛН2), що відповідає часу готовності ДКШ до робопотенціометричних перетворювачів включає в сети Відхилення даного часу від паспортної величибе суматори 31, 32, а також порівнювальний елени свідчить про порушення якості ПІДШИПНИКІВ (їх мент 33 (див фігЗ) Підсилювачі-повторювачі 27, знос), або про порушення якості ізоляції обмоток 28, 29 і ЗО відіграють роль узгоджуючих елементів продвигуна і т і , що потребує заміни ДКШ Час На виході суматора 31 формується напруга, яка готовності до роботи резервного ДКШ вимірюється дорівнює від початку подання на нього напруги живлення до и Ui + U = +U - r ? U (4) загорання індикаторної лампи ЛН1 Після загоранАналогічно на виході суматора 32 формується ня індикаторної лампи ЛН2 кнопку 19 відпускають напруга При цьому за рахунок замикання нормально розіu; Ur Ur +U n + -U (5) мкнутих контактів Р1 1, Р1 2, Р1 З, Р1 4 і Р1 5 реле Таким чином, якщо на входах порівнювального Р1 обмотки продвигуна робочого ДКШ напрямець елемента 33 напруги з'єднуються з ВІДПОВІДНИМИ фазами А, В і С, а поUsi-US2 тенціометр 2 - з шинами ±Un To на його виході формується сигнал Даний У такому стані робочий ДКШ може знаходисигнал подається на вхід формуючого підсилюватись на протязі усього часу польоту при умовах, ча 34, з виходу якого сигнал поступає на вхід 18 що його продвигун та потенціометричний пересхеми „І" Наявність цього сигналу є підтверджентворювач повністю задовольняють експлуатаційням справності потенціометричного перетворюваним вимогам ча Після перевірки функціонування резервного Якщо в польоті продвигун, або потенціометриДКШ для збереження ресурсу його відключають чний перетворювач відказують, то на входах схевід джерел живлення 3 цією метою на деякий час ми 35 буде відсутнім один з сигналів, що приведе замикають розмикач 38 Це приводить до шунтудо відключення реле 37 Але це не приведе до вання обмотки реле Р2 баластним резисторам 39, відказу усього каналу Якщо це реле 37 відноситьреле відключається і відключає резервний ДКШ ся до системи контролю робочого ДКШ-Р1, то за від джерел живлення як змінним трифазним струйого відключенням автоматично виникає включенмом, так і постійним двополяр-ним ня в роботу резервного ДКШ за рахунок подачі Принцип дії блоків контролю потенціометричнапруг живлення через нормально замкнуті контаних перетворювачів як резервного, так і робочого кти реле Р1 і Р2 ДКШ однаковий Тому це питання розглянемо на Таким чином, канал блоку демпфуючих гіроприкладі блока контролю потенціометричного пескопів при ВІДМОВІ робочого ДКШ не треба відклюкань у ВІДПОВІДНИХ фазних колах) та справний його потенціометричний перетворювач 4, то на виході схеми 35 буде сформовано сигнал управління підсилювачем потужності 36 В якості навантаження підсилювача 36 використовується обмотка реле Р2 (елемент 37 фіг 4) і послідовно включена з нею індикаторна лампа 40 Завдяки підсиленому сигналу в підсилювачі потужності 36 реле Р2 спрацьовує При цьому загорається індикаторна лампа 40 (ЛН1 - „Норма резервного ДКШ"), фазові обмотки резервного продвигуна через контакти реле Р2 1, Р2 2 і Р2 3 напрямець поєднуються до ВІДПОВІДНИХ фаз А, В і С змінного трифазного джерела живлення, а через контакти Р2 4 і Р2 5 потенціометричний перетворювач 4 (фіг 1) - до ВІДПОВІДНИХ шин ,,+Un" і ,,-Un" джерела постійного струму Такий стан резервного ДКШ є робочим u = u = 60927 12 11 чати від автопілота і переходити на ручне управються усі недоліки каналу який працює за ління за рахунок локалізації і автоматичного відпринципом тільки порівняння вихідних сигналів ключення несправного блока При цьому ліквіду -L. RL Комп ютерна верстка О Воробей Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності Львівська площа 8 м Київ МСП 04655 Україна ДП Український інститут промислової власності вул СІМІХОХЛОВИХ 15 м Київ 04119