Автоматизована система тренування коней та спосіб автоматизованого тренування коней

Винахід відноситься до автоматизованої системи тренування коней, що забезпечує підготовку коней до скачок без участі людини. Зокрема, винахід відноситься до компонентів, що складають цю систему, а саме: до стійл, пристроїв для тренування коней, приводним пристроям тощо, а також робочої послідовності тренування, тобто, процесу, у якому задіяні компоненти системи. У відомих рішеннях систем тренування коней дуже велика роль приділяється людині. Програму тренування коней виконують тренери коней, що керуються раніше сталою практикою тренування. Оскільки коні - це дуже чуттєві тварини з погляду їхнього психологічного сприйняття, і оскільки методи тренування коней залежать від людини, ефективність таких моделей тренування неминуче стає залежної від педагогічних здібностей тренерів коней. Досвід, однак, із усією драматичністю показав, що брак тренерів, що мають педагогічні здібності, і труднощі в розумінні психології коней призводять до випадків насильства тренерів над конями, яких вони тренують. Це основна причина того, що скакові коні не попадають на іподроми, або, ще гірше, загибелі тварин. Незважаючи на те, що коні дуже чуттєві з погляду їхнього психологічного сприйняття, вони, втім, піддаються тренуванню з розвитком умовних рефлексів. У світлі цієї концепції коней починають тренувати із самого раннього віку. Отже, прояв скакових здібностей коней залежить не тільки від їхнього родоводу, але й від якостей, отриманих після народження. Для того щоб скакові коні пробігали конкретні дистанції якнайшвидше, програма тренування повинна починатися з їхнього раннього віку. Однак, основним фактором, що визначає готовність коня до зазначеної програми тренування, є фізична готовність коня нести наїзника на тренуваннях. Через цю перешкоду звичайна практика полягає в тому, щоб почекати, поки дитинча не зміцніє фізично для тренування. Таким чином, цей цінний для тренувань період часу губиться і, крім того, потенційні скакові коні пізно починають свою орієнтацію на скачки, що призводить до втрати ними своїх потенційних скакових якостей. Як показав досвід у випадку великого числа коней, яких тренували в усьому світі, метод тренування, що залежить від утручання людини, може згубно відбитися на програмі тренування, запланованої раніше, що призводить до зниження потенційних можливостей скакових коней. З іншого боку, вирішальну важливість з погляду скакових якостей коня мають фізичні фактори. До таких фізичних факторів відносяться, головним чином, робота серця і легень, а також м'язів. Фізичні характеристики скакових коней зазвичай контролюють після скачок, тобто, коли кінь знаходиться не в кращій формі. Природно, такий вид визначення фізичної активності не відбиває дійсних показників, важливих для характеристики скакового коня. Автоматизована система тренування коней, що містить пристрій для тренування коней, який приводиться у рух за допомогою тяглового засобу представлена в патенті США 4,266,508. Ця система включає раму до якої вводяться тварина. Ця рама приводиться у рух трактором (самохідним транспортним засобом), який розміщують спереду рами, а колеса розміщуються з задньої стороні рами. Можливість приведення рами у рух транспортним засобом, що не є частиною даної рами, лише з передньої сторони, створюю значні незручності. Найбільш незручний наслідок відноситься до розміщення транспортного засобу спереду від рами, тому що тварини легко лякаються такого транспортного засобу, який знаходиться прямо перед твариною, що біжить. Це, відповідно, призводить до недостатнього тренування тварин. Крім того, у патенті США 4,266,508 відсутня автоматична система тренування для поліпшеного моделювання умов скачок. Інша автоматизована система тренування коней, що містить пристрій для тренування коней, який приводиться у рух за допомогою тяглового засобу представлена в патенті США №4,758,011. Але ця система призначена виключно для тренування коней для перегонів на візках, що є дуже популярними в північній Америці, і не призначена для підготовки коней до скачок. Крім того, у цій системі не передбачений контроль фізичних факторів коня (робота серця, легень, і м'язів). Ще одна система автоматизованого тренування скакових коней, що містить пристрій для тренування коней, який приводиться у рух за допомогою тяглового засобу, яка є найбільш близькою до даного винаходу, представлена в патенті США №4,619,222. Запропонована система включає: напрямну встановлену уздовж нескінченного маршруту, що повторює форму даного маршруту; множину візків, що приводяться у рух уздовж вищезгаданої направляючої за допомогою двигуна встановленого на передньому візку. Кожен візок має елемент для прив'язування тварини, щоб тварина рухалася по трасі без допомоги тренера. Тренування контролюють за допомогою спостереження за пульсом тварини. Один з недоліків даної системи полягає в тому, що під час тренувань не виключена можливість травмування потенційних скакових коней, бо у даній системі не використовуються еластичні матеріали. Ще один недолік полягає в тому, що у системі згідно патенту США №4,619,222 постерігається лише пульс коня, у той час як вирішальну важливість з погляду скакових якостей коня мають, окрім роботи серця і інші фізичні фактори, а саме - робота легень та робота м'язів. Крім того система згідно патенту США №4,619,222 все ж таки передбачає втручання людини на деяких етапах тренування (а саме підведення коней зі стійл, прив'язування коней до візків, відв'язування коней від візків, відведення коней у стійла), а відтак не може вважатися повністю автоматизованою. Внаслідок всіх цих відмінностей, система тренування коней згідно патенту США №4,619,222 не є достатньо ефективною. Задачею винаходу є повна автоматизація процесу курсу тренування коней. Крім того, задачею винаходу є виключення участі тренерів, що не мають педагогічних здібностей, і людського втручання в процес тренування коней з таким розрахунком, щоб можна було домогтися психологічної стійкості коней. Ще однією задачею винаходу є виключення можливості травмування потенційних скакових коней, у результаті чого вони не можуть потрапити на скачки. Крім того, задачею винаходу є контроль і оцінка якостей скакових коней під час Тренування з використанням електродів і ветеринарних пристроїв, розміщених у різних місцях на тілі коня. Автоматизована система тренування коней в обсязі цього винаходу складається з чотирьох основних компонентів. Стійла, що є одним з компонентів, розміщають поруч друг із другом, і в них стільки місця, скільки дозволяє розмістити тільки одного коня. Другим основним компонентом є пристрій для тренування коней, задня і бокова сторони якого виконані з еластичного (матеріалу. Третім основним компонентом є джерело електронних сигналів для керування іншими компонентами системи, наприклад, пристроєм для Тренування коней, воротами стійла тощо. Четвертий основний компонент - це приймач для прийому сигналів, подаваних джерелом електронних сигналів, і передачі їх на виконавчі пристрої. Крім зазначених основних компонентів, пропонуються також пристрої контролю, розташовувані поза скаковим колом, для контролю фізичних характеристик скакових коней, і ветеринарні пристрої, що поміщаються в різних місцях на тілі коня. У стійлах, кожне з який займає тільки один кінь, пропонується направляючий пристрій, наприклад, поршні, що приводяться пристроєм керування, що переміщається по всій ширині стійла. Для того щоб направити коней до пристрою для тренування коней, пропонується коридор між стійлом і пристроєм для тренування коней. Ще один направляючий пристрій, що виходить із зазначеного направляючого пристрою, може переміщатися по всій ширині стійла і змушує коня йти до пристрою для тренування коней через коридор. Перед початком програми тренування задні ворота пристроїв для тренування коней виставляють напроти воріт коридору, через який виходить кінь. Таким чином, скаковий кінь попадає до пристрою для тренування коней, задня і бокова сторони якого виконані з еластичного матеріалу. Аналогічно, передню сторону пристрою для тренування коней тримають закритою за допомогою пропонованого замикаючого пристрою. Цей замикаючий пристрій діє таким чином, щоб утримувати коня у пристрої для тренування коней і під час програми тренування, але має ту особливість, що може відмикатися, коли кінь починає спринтувати. Коли програму тренування завершено, задні ворота пристрою для тренування коней виставляють напроти воріт коридору, і кінь може потрапити до коридору і, у результаті, до стійла. На цій стадії коня підштовхують до передніх воріт пристрою для тренування коней пристроєм, що штовхає, розташованим на задній стороні пристрою для тренування коней, і кінь може залишити пристрій і ввійти до коридору, а потім до стійла. Однією з вирішальних ознак цього винаходу є використання кількох автоматичних компонентів, що дозволяють одночасно тренувати кількох коней. Подальші цілі і переваги цього винаходу стануть зрозумілими з приведеного нижче опису, що містить посилання на прикладені креслення: На фіг.1 представлений вид зверху скакового кола для автоматизованого тренування коней разом із пристроями для тренування. На фіг.2 показаний пристрій для тренування коней разом з компонентами -стійлом, коридором і направляючими елементами. На фіг.3 показаний шлях, яким коні попадають до стійла. На фіг.4 докладно показаний замикаючий пристрій. На фіг.5 показаний інший варіант здійснення пристрою керування, що представляє собою джерело електронних сигналів і приймач, призначені для керування автоматичними компонентами. На фіг.6 показаний інший варіант здійснення з балкою для спрямовування пристроїв для тренування коней. На фіг.7 показані скакові кола один усередині іншого. ПОСИЛАЛЬНІ ПОЗНАЧЕННЯ 1. Пристрій для тренування коней 2. Коридор 3. Стійло 4. Скакове коло 5. Перший направляючий пристрій для коней 6. Циліндр 7. Насос 8. Труби циліндра 9. Другий направляючий пристрій для коней 10. Ворота коридору 11. Задні ворота пристрою 12. Передні ворота пристрою 13і Колесо 14. Вал 15. Замикаючий пристрій 16. Напрямна 17. Ворота стійла 18. Датчик стійла 19. Датчик циліндра 20. Петлі 21. Поверхня сполучення 22. Пристрій, що штовхає, для коней 23. Пружини 24. Гнучкі важелі 25. Деталь, що охоплює 26. Охоплювана деталь 27. Джерело сигналів 28. Приймач 29. Ґрати 30. Щітки 31. Балка 32. Точка приєднання до балки 33. Електродвигун 34. Стійка пристрою 35. Поводи 36. Вуздечка. На фіг.1 показані основні компоненти скакового кола (4) для тренування кількох коней. Перед початком тренування ворота (17) стійла закривають, і висування направляючих пристроїв (5, 9) для коней, котрі (пристрої) знаходяться одне усередині іншого, дорівнює нулю. Керування механічними компонентами, що входять до складу скакового кола (4), забезпечується устаткуванням з автоматичним керуванням, наприклад, мікропроцесорами. У даному конкретному прикладі відстань між пристроями для тренування коней (1) однакова. Щоб приступити до програми тренування, задні ворота (11) пристроїв для тренування коней (1) виставляють напроти воріт (10) коридору. Відстань між воротами (10) коридору і задніми воротами (11) мала настільки, щоб кінь, котрого будуть тренувати, не міг нікуди втекти, а ввійшов до пристрою для тренування коней (1). На цій стадії автоматично відкриваються ворота (17) стійла і ворота (10) коридору, і при включенні насоса (7) масло по трубах (8) надходить до циліндру і надає рух першому та другому направляючим і пристроям для коней (5, 9). Оскільки ширина пропонованого першого направляючого пристрою для коней (5) дорівнює ширині стійла (3), то при наданні йому руху кінь, що знаходиться в стійлі (3), направляється до коридору (2). Коли перший направляючий пристрій для коней (5) доходить до воріт (17) стійла, датчик циліндра (19), розташований у стійлі (3), зупиняє його ^переміщення. Після цього надається рух другому направляючому пристрою для коней (9), що переміщається по коридорі (2) і, таким чином, направляє коня у напрямку воріт (10) коридору. Після цього кінь спочатку проходить через ворота ;(10) коридору, а потім через задні ворота (11), обоє з яких автоматично відкриваються пристроєм для тренування коней (1). Потім кінь попадає до Пристрою для тренування коней (1), після чого задні ворота (11) закриваються. Як тільки кінь залишає коридор (2), направляючі пристрої для коней (5, 9) Повертаються у свої вихідні положення. У тому випадку, якщо кінь не в змозі залишити стійло, робота насоса припиняється за сигналом датчиків (18), встановлених у стійлі (3). Щоб уникнути-ушкоджень, що кінь може нанести собі під час тренування, бокові і задні сторони пристроїв для тренування коней (1) виконані з еластичного матеріалу. Передню сторону, що з такого матеріалу не виконана, закривають замикаючим пристроєм, при цьому зазначений замикаючий пристрій також виконаний з еластичного матеріалу. У варіанті здійснення, показаному на фіг.2, пристрої для тренування коней (1) відрізняються наявністю вала (14), передбаченого на їхніх бокових сторонах, і кфлеса (13), розташованого на одному кінці зазначеного вала (14), і направляючих (16), між якими розміщене колесо (13). При включенні пристрою для тренування коней (1) колеса (13) між направляючими (16) обертаються і розпочинається програма тренування коней у пристрої для тренування коней (1|, швидкість переміщення якого може бути задана на бажаному рівні. Приводні механізми для пристроїв для тренування коней (1) можуть бути різними. У варіанті здійснення, якому надається перевага, для приведення їх у рух використовується тягловий засіб, що знаходиться позаду або попереду пристроїв для тренування (1). Після завершення програми тренування, подібно тому, як і на початку програми, передні ворота (12) пристрою для тренування виставляють напроти воріт (10) коридору для того, щоб направити коня до стійла (3). На цій стадії спочатку відкривають передні ворота (12) пристрою для тренування коней (1), а потім відкривають задню сторону, що має напівкруглу форму і підвішена на петлях (20), шляхом відділення задньої сторони, що знаходиться в контакті з поверхнею сполучення (21), від бокових сторін пристрою (1), Після цього пристрій (22), що штовхає, котрий вводиться до пристрою для тренування коней (.1) через відкриту задню сторону, змушує коня вийти з пристрою для тренування (1) через передні ворота (12). Після того як кінь вийшов із пристрою (1), він проходить по коридору (2) і входить до стійла (3), як показано на фіг.3. Оскільки під час програми тренування копита коні забруднюються, то, коли коні проходять по коридору (2), їхні ноги і підкови очищають за допомогою щіток (ЗО), розташованих під ґратами (29). В альтернативному варіанті здійснення пристрій (22), що штовхає, котрий направляє коней у коридор (2), може знаходитися позаду пристрою для тренування (1). На фіг.4 докладно показаний замикаючий пристрій (15). Як видно на цій фігурі, замикаючий пристрій складається з гнучких важелів (24), з'єднаних на кінцях із пристроєм для тренування (1), деталі (25), що охоплює, та охоплюваної деталі (26), за допомогою яких з'єднують зазначені гнучкі важелі (24). Для зменшення твердості гнучких важелів передбачено пружини (23). Оскільки швидкість пристроїв для тренування (1) підтримують постійною на заданому рівні, то коли кінь починає спринтувати, замикаючий пристрій (15) може самотужки відімкнутися, і кінь безперешкодно може залишити пристрій для тренування (1). В іншому варіанті здійснення механічні компоненти в обсязі цього винаходу можуть керуватися джерелом електронних сигналів (27) і приймачем (28), що приймає ці електронні сигнали і передає їх на механічні компоненти. Зазначений варіант здійснення показаний на фіг.5. В іншому варіанті здійснення система містить балкову конструкцію, що підтримує і направляє пристрої для тренування (1) по скаковому колу за допомогою балки (31), розміщеної над пристроями (1), що з'єднані з нею. Цей варіант здійснення показаний на фіг.6. Як видно з цієї фігури, пристрої для тренування (1) переміщають вертикально між стійками пристрою (34), тобто нагору і вниз, за допомогою електродвигунів (33), розташованих у точках з'єднання балки (32). У цій конструкції передні і задні ворота пристроїв для тренування коней (1) відсутні, а переміщення цих пристроїв відбувається у вертикальному напрямку. І в цьому варіанті здійснення є замикаючий пристрій (15), розташований на задній стороні пристрою для тренування (1) і призначений для його закриття. Вищезгадане скакове коло (4), що має пристрої для тренування (1), стійла (3) тощо, яких може бути одне або кілька, можна зробити такими, що складаються з кількох скакових кіл один усередині іншого. Цей варіант здійснення показаний на фіг.7. Один з кількох пропонованих скакових кіл призначений для програми тренування з постійною швидкістю для коней, другий - для спринту коней, а третій просто для їхнього вигулу. Зазначені кілька скакових кіл, зокрема, кола для спринту і вигулу, дещо відрізняються від скакового кола, з постійною швидкістю в тім, що кінь, що спринтує або вигулюється, знаходиться у вуздечці (36), і зазначена вуздечка зв'язана з направляючими (16), як показано на фіг.7, поводами (35), кінці яких за допомогою коліс (13) підведені до направляючих (16). З іншого боку, для визначення фізичних характеристик під час тренування в різних місцях тіла коней установлюють кілька електродів і ветеринарних пристроїв, якими можна керувати дистанційно передачею електронних сигналів або з яких можна дистанційно знімати показання. У такий спосіб забезпечується можливість контролю роботи серця, легень і м'язів під час тренування. На додаток до цих способів миневого контролю, характеристики фізичних параметрів коней можна оцінювати за допомогою аналізу зразків слини і крові коней.