Сільськогосподарська машина для валкування і підбирання скошеної маси, що знаходиться на землі

1. Сільськогосподарська машина, призначена для валкування або для підбирання скошеної маси, такої як трава, сіно або солома, що знаходиться на землі, зокрема, яка включає головну раму (1), на якій установлений центральний пристрій (7) підбирання і валкування, з'єднаний з головною рамою (1), і два бічних пристрої (8, 9) підбирання і валкування, з'єднані з несучими стійками (26, 27), виконаними з боків головної рами (1), при цьому центральний пристрій (7) і бічні пристрої (8, 9), по суті, розташовані на одній лінії і, по суті, перпендикулярно до напрямку руху (А) машини під час роботи, яка відрізняється тим, що кожна бічна несуча стійка (26, 27) бічного пристрою (8, 9) підбирання і валкування шарнірно з'єднана з головною рамою (1) за допомогою, в основному, вертикальної осі (28, 29), з можливістю складання навколо зазначеної осі під кутом приблизно 90° в транспортне положення, в якому зазначені бічні пристрої (8, 9) підбирання і валкування розташовуються з обох боків від центрального пристрою (7) підбирання і валкування, і кожен бічний пристрій (8, 9) підбирання і валкування шарнірно з'єднаний з відповідною несучою стійкою (26, 27) за допомогою, в основному, горизонтальної осі (33) і спрямований, по суті, перпендикулярно до напрямку руху (А) в робочому положенні, при цьому він 2 (19) 1 3 86603 4 дення в дію за допомогою системи важелів (52, шипного типу, виконаний з можливістю автоматич53), керованої гідравлічним силовим циліндром ного блокування в положенні стопоріння бічних (54). пристроїв (8, 9) підбирання і валкування. 10. Машина за п. 9, яка відрізняється тим, що система важелів (52, 53) утворює шарнір криво Даний винахід стосується сільськогосподарської машини, призначеної для укладання у валки або для підбирання скошеної маси, такої як трава, сіно або солома, що находиться на землі. Зокрема, ця машина включає головну раму, на якій встановлюють центральний пристрій підбирання і валкування, з'єднаний із зазначеною головною рамою, і два бічних пристрої підбирання і валкування, з'єднані з несучими стійками, виконаними з боків головної рами, при цьому центральний пристрій і бічні пристрої по суті находяться на одній лінії і розташовані по суті перпендикулярно до напрямку руху машини під час роботи. На машині такого типу бічні пристрої підбирання і валкування можуть складатися угору для транспортування за допомогою своїх несучих стійок, що повертаються навколо практично горизонтальних осей. Така конструкція дозволяє скоротити ширину машини для її переміщення по дорогах і автомагістралях. Однак у цьому положенні значно збільшується висота машини. Це обмежує огляд в задньому напрямку і позначається на стійкості машини через віддалення від поверхні землі її центра ваги. Виникає небезпека її перекидання при проходженні через нерівні ділянки або на віражах. Задачею даного винаходу є усунення зазначених недоліків. Зокрема, винаходом пропонується машина описаного у вступі типу, яку можна легко трансформувати в транспортне положення зі збереженням гарної стійкості. Даний винахід характеризується тим, що кожна бічна несуча стійка бічного пристрою підбирання і валкування шарнірно з'єднана з головною рамою за допомогою, в основному, вертикальній осі, навколо якої вона складається під кутом приблизно 90° у транспортне положення, в якому зазначені бічні пристрої підбирання і валкування находяться по обидві сторони від центрального пристрою підбирання і валкування, причому кожен бічний пристрій підбирання і валкування шарнірно з'єднаний з відповідною несучою стійкою за допомогою, в основному, горизонтальній осі і спрямований по суті перпендикулярно до напрямку руху в робочому положенні, при цьому він складається навколо зазначеної осі угору під кутом приблизно 90° для транспортування. Така конструкція дозволяє складати бічні пристрої підбирання і валкування в положення, в якому вони перебувають під час руху і в якому їхня ширина скорочується. В цьому положенні машина має компактні габарити. Невелика ширина дозволяє їй переміщатися по дорогах, а її центр ваги залишається відносно низьким, що забезпечує їй гарну стійкість. Згідно з даним винаходом рама містить механізми стопоріння бічних пристроїв підбирання і валкування в транспортному положенні. Кожний з цих механізмів стопоріння краще включає стійку, жорстко з'єднану з рамою і шарнірно з'єднану з гаком, що приводиться в дію важільною системою. Ця система утворює шарнір кривошипного типу, керований за допомогою гідравлічного силового циліндра. Інші відмітні ознаки і переваги даного винаходу будуть більш очевидні з нижченаведеного опису, представленого як не обмежувальний приклад виконання сільськогосподарської машини відповідно до даного винаходу, з посиланнями на прикладені креслення, на яких представлено: Фіг.1 - вид зверху із частковим розрізом машини відповідно до даного винаходу в робочому положенні; Фіг.2 - вид збоку в збільшеному масштабі бічного пристрою підбирання і валкування в робочому положенні; Фіг.3 - вид, згідно Фіг.2, бічного пристрою підбирання і валкування в піднятому положенні; Фіг.4 - вид зверху машини відповідно до даного винаходу в положенні транспортування; Фіг.5 - вид збоку машини відповідно до даного винаходу в положенні транспортування або паркування; Фіг.6 - вид деталі механізму стопоріння в розблокованому положенні; Фіг.7 - вид деталі механізму стопоріння в заблокованому положенні. Як показано на Фіг.1, сільськогосподарська машина відповідно до даного винаходу включає головну раму 1. Вона виконана у вигляді центральної балки 2, яка має на своєму передньому кінці зчіпну голівку 3 для зчеплення із трактором, що буксирує і переміщає машину в напрямку руху (А). На своєму задньому кінці балка 2 включає поперечку 4, з якою з'єднані два колеса 5, 6, що находяться на землі. Зазначена поперечка 4 призначена для встановлення центрального пристрою 7 підбирання і валкування та двох бічних пристроїв 8, 9 підбирання і валкування. Пристрої встановлені на одній лінії і розташовані по суті перпендикулярно до напрямку руху (А) під час роботи. В представленому варіанті виконання пристрою 7, 8 і 9 підбирання і валкування містять конвеєрні стрічки 10, 11 і 12 для валкування. Стрічки направляються роликами 13, установленими на кронштейнах 14, обладнаних колесами 15 і 16. Ці ролики 13 приводяться в рух за допомогою гідравлічних приводів 17 для переміщення конвеєрних стрічок 10, 11 і 12 вправо або вліво. Пристрої 7, 8 і 9 підбирання і валкування містять також підбирачі 18, 19 і 20 для збирання скошеної маси із землі. Вони розташовані попереду конвеєрних стрічок 10, 11 та 12 і закріплені на кронштейнах 14. Кожен підбирач 18, 19, 20 включає грабельний механізм 21, що обертається навколо горизонтальної осі 22 для збирання скоше 5 86603 6 ної маси із землі та її укладання на відповідну конпрактично горизонтальну поворотну вісь 39, 40, веєрну стрічку 10, 11 або 12. Це обертання може орієнтовану в напрямку руху (А). Ця вісь дозволяє забезпечуватися не показаним на кресленні гідракожному бічному пристрою 8, 9 підбирання і валвлічним приводом. кування та відповідній несучій стійці 26, 27 переЗазначене переміщення конвеєрних стрічок міщатися по висоті, наприклад, щоб обгинати не10, 11 і 12 та підбирачів 18, 19 і 20 може також рівності ґрунту. З кожною бічною балкою 37, 38 забезпечуватися за допомогою механічних засоможе бути зв'язаний гідравлічний силовий циліндр бів, з'єднаних з валом відбору потужності від трак41, 42, щоб піднімати відповідний пристрій 8, 9 тора. підбирання і валкування у випадку, коли на шляху Центральний пристрій 7 підбирання і валкувиникає більш висока перешкода. вання з'єднаний з головною рамою 1 через підніПозаду конвеєрних стрічок 10, 11 і 12 установмальний механізм 23. Цей механізм включає гідлені дефлектори 43, 44 і 45, що направляють скоравлічні силові циліндри 24 і важелі 25. Останні шену масу. Ці дефлектори 43, 44 і 45 шарнірно шарнірно з'єднані із зазначеним пристроєм 7 та з'єднані із кронштейнами 14 і виконані з можливісголовною рамою 1 і мають форму паралелограмів. тю переміщення з положення, практично перпенГідравлічні силові циліндри 24 з'єднані з рамою 1 і дикулярного до конвеєрних стрічок 10, 11 і 12 під діють на важелі 25, переміщаючи з їхньою допомочас роботи, у положення, практично паралельне гою центральний пристрій 7 підбирання і валкузазначеним конвеєрним стрічкам під час трансповання угору і униз. ртування. Кожен бічний пристрій 8, 9 підбирання і валкуГоловна рама 1 включає механізми 46 і 47 вання з'єднаний з несучою стійкою 26, 27, що настопоріння бічних пристроїв 8, 9 підбирання і валходиться збоку від головної рами 1. Як показано, кування в положенні транспортування. Як показазокрема, на Фіг.1 і 5, кожна бічна несуча стійка 26, но на Фіг. 4, ці механізми 46, 47 розташовані з 27 шарнірно з'єднана з рамою 1 за допомогою, в обох боків від центральної балки 2 і з'єднують бічні основному, вертикальної осі 28, 29. Вона може пристрої 8, 9 підбирання і валкування із цією складатися навколо цієї осі 28, 29 під кутом прицентральною балкою 2 у положенні транспортування і паркування. Кожний із цих механізмів 46, близно 90° в передньому напрямку для транспор47 включає стійку 48, жорстко з'єднану із центратування за допомогою гідравлічного силового цильною балкою 2 рами 1 і шарнірно з'єднану з гаком ліндра 30, 31, установленого між рамою 1 та 49 за допомогою осі 50 (див. Фіг.6 і 7). Гак 49 вховідповідною несучою стійкою 26, 27. дить у зачеплення з дужкою 51, виконаною на відКожен бічний пристрій 8, 9 підбирання і валкуповідному бічному пристрої 8, 9 підбирання і валвання шарнірно з'єднаний зі своєю несучою стійкування, для стопоріння останнього. Для цього гак кою 26, 27 за допомогою, в основному, горизонта49 може переміщатися навколо осі 50 за допомольної осі 32, 33, практично перпендикулярної до гою системи важелів 52, 53, керованої за допомонапрямку руху (А) в робочому положенні. гою гідравлічного силового циліндра 54. Система Кожна вісь 32, 33 розташовується над відповіважелів 52, 53 утворює шарнір кривошипного типу, дною несучою стійкою 26, 27. Кожна вісь направщо блокується автоматично в положенні стопорінляється в лапах 34, закріплених з верхнього боку ня бічних пристроїв 8, 9 підбирання і валкування. зазначеної несучої стійки 26, 27. Кожен бічний Вона включає перший важіль 52, виконаний вигнупристрій 8, 9 підбирання і валкування включає тим, і другий прямий важіль 53, шарнірно з'єднані позаду вигнуті лапи 35, шарнірно з'єднані із цими між собою за допомогою осі 55. Зазначений пряосями 32 і 33. мий важіль 53 також шарнірно з'єднаний з гаком Кожен бічний пристрій 8, 9 підбирання і валку49 за допомогою осі 56. Вигнутий важіль 52 шарнівання виконаний з можливістю переміщення нарно з'єднаний з відповідною стійкою 48 за допомовколо своєї шарнірної осі 32, 33, що з'єднує його з гою осі 57 і зі штоком гідравлічного силового цилінесучою стійкою 26, 27 за допомогою гідравлічного ндра 54 за допомогою осі 58. Корпус зазначеного силового циліндра 36, розташованого під зазначегідравлічного силового циліндра 54, у свою чергу, ним пристроєм 8, 9. Зазначений гідравлічний сишарнірно з'єднаний з відповідною стійкою 48 за ловий циліндр 36 з'єднаний з відповідним крондопомогою осі 59. штейном 14 і з відповідною несучою стійкою 26, 27 На Фіг.7 показано, що шарнірні осі 55, 56 і 57 (див. Фіг.2 та 3). важелів 52, 53 розташовані таким чином, щоб, В основному, вертикальна шарнірна вісь 28, коли пристрій стопоріння перебуває в положенні 29 кожної несучої стійки 26, 27 розташована позаблокування, шарнірна вісь 55 між двома важелями ду відповідного бічного пристрою 8, 9 підбирання і 52 і 53 перебувала під площиною (Р), що проховалкування та поруч з його кінцем, що находиться дить через дві інші шарнірні осі 56 і 57 зазначених поряд із центральним пристроєм 7 підбирання і важелів 52 і 53. У цьому положенні гак 49 утримувалкування. Кожну із зазначених шарнірних осей ється в положенні блокування важелями 52 і 53 28, 29 встановлюють у верхній і нижній стінках незалежно від дії гідравлічного силового циліндра бічної балки 37, 38 головної рами 1 (див. Фіг.1 і 5). 54. У розблокованому положенні (Фіг.6) шарнірна Гідравлічні силові циліндри ЗО, 31, призначені для вісь 55 між двома важелями 52 і 53 перебуває над складання несучих стійок 26, 27 навколо шарнірплощиною (Р). Це положення одержують, відтяганих осей 28, 29, краще встановлюють у зазначеючи вигнутий важіль 52 за допомогою гідравлічноних бічних балках 37, 38. Одним зі своїх кінців вого силового циліндра 54, щоб він повернувся на ни шарнірно з'єднані з однією зі стінок цієї балки своїй шарнірній осі 57. При цьому шарнірна вісь 55 37, 38, а іншим кінцем - з відповідною несучою і другий важіль 53 переміщаються угору і захопстійкою 26, 27. Кожна бічна балка 37, 38 включає 7 86603 8 люють гак 49, який вони примушують повертатися чими стійками 26, 27. Потім ці стійки складають у навколо його шарнірної осі 50 таким чином, щоб передньому напрямку за допомогою гідравлічних його кінець вивільнився переміщенням униз. Посилових циліндрів ЗО, 31 до положення, в якому вернення в положення блокування здійснюють вони спрямовані у бік руху (А). Бічні пристрої 8, 9 натисканням на перший важіль 52 за допомогою підбирання і валкування при цьому спрямовані гідравлічного силового циліндра 54 таким чином, практично паралельно центральній балці 2 рами 1 щоб важелі 52 і 53 перемістилися в напрямку, звоі находяться по обидва боки від центрального ротному описаному вище. пристрою 7 підбирання і валкування. При цьому Гідравлічні силові циліндри 24, 30, 31, 36, 41, ширина машини значно скорочується і є достат42, 54 машини краще з'єднані із центральним гідньою для пересування по дорогах і автомагістраравлічним приводним агрегатом трактора через лях (Фіг.4 і 5). трубопроводи і можуть управлятися цим агрегаУ цьому положенні транспортування бічні притом. строї 8, 9 підбирання і валкування стопоряться по Під час роботи машина причеплена до трактовідношенню до рами 1 за допомогою механізмів ра, який її переміщає в напрямку руху (А). Центра46, 47 стопоріння. Поки ці бічні пристрої 8, 9 не льний пристрій 7 підбирання і валкування опусказайняли положення транспортування, гаки 49 ють за допомогою піднімального механізму 23 утримуються в нижньому напрямку в розблоковатаким чином, щоб його колеса 15, 16 рухалися по ному положенні за допомогою важелів 52, 53 і гідземлі. Несучі стійки 26, 27 та бічні пристрої 8, 9 равлічних силових циліндрів 54, штоки яких перепідбирання і валкування находяться по обидва бувають в утопленому положенні (див. Фіг.6). Як боки від центральної балки 2. Колеса 15, 16 зазнатільки зазначені бічні пристрої 8, 9 опиняються чених пристроїв 8, 9 також пересуваються по земпоруч зі стійками 48, гідравлічні силові циліндри 54 лі. При цьому всі три пристрої 7, 8, 9 підбирання і приводяться в дію і їхні штоки висуваються. При валкування перебувають практично на одній лінії і цьому вони штовхають важелі 52, 53 униз, змушурозташовані перпендикулярно до напрямку переючи їх переміщати угору гаки 49, які зачіпаються з міщення (А). їхні підбирачі 18, 19, 20 приводяться дужками 51, виконаними на бічних пристроях 8, 9 в дію таким чином, щоб забезпечити можливість (див. Фіг.7). Завдяки такому положенню важелів грабельним механізмам 21 підбирати скошену 52, 53 вони утримують гаки 49 в положенні блокумасу із землі та укладати її на конвеєрні стрічки вання, навіть якщо тиск у гідравлічних силових 10, 11, 12. Стрічки рухаються таким чином, щоб циліндрах 54 падає, наприклад, в результаті витопереміщати скошену масу в бічному напрямку, ку. передаючи її від однієї стрічки на іншу, не опускаДля повернення в робоче положення гідравліючи при цьому на землю, та укладати її з одного чні силові циліндри 54 приводяться в дію і вивільбоку машини у вигляді валка великого об'єму. Наняють гаки 49, переміщаючи їх униз. Після цього прямок переміщення конвеєрних стрічок 10, 11, 12 несучі стійки 26, 27 можна повернути назовні і навибирають залежно від того, на який бік необхідно зад за допомогою гідравлічних силових циліндрів укладати скошену масу. 30, 31 і опустити пристрої 8, 9 підбирання і валкуМожна також піднімати центральний пристрій вання на землю за допомогою гідравлічних сило7 підбирання і валкування за допомогою піднімавих циліндрів 36. Ці різні гідравлічні силові циліндльного механізму 23 і працювати тільки з бічними ри 24, 30, 31, 36, 54 можуть приводитися в дію пристроями 8, 9. У цьому випадку їхні конвеєрні автоматично за допомогою роздавальних механістрічки 11, 12 можуть переміщатися в протилежзмів, керованих датчиками положення несучих них напрямках, переміщаючи скошену масу до стійок 26, 27 і пристроїв 7, 8, 9 підбирання і валкуцентра машини і формуючи центральний валок. вання. Для транспортування центральний пристрій 7 Очевидно, що даний винахід не обмежується підбирання і валкування піднімають за допомогою описаним і показаним на прикладених кресленнях піднімального механізму 23, щоб відвести його від варіантом виконання. В нього можна вносити зміземлі. Після цього бічні пристрої 8, 9 підбирання і ни, які, зокрема, стосуються конструкції різних валкування повертають за допомогою гідравлічних елементів або їхньої заміни технічними аналогами, силових циліндрів 36 навколо шарнірних осей 32, не виходячи при цьому за рамки області правового 33 до практично вертикального положення. При захисту. цьому вони розташовуються практично над несу 9 86603 10 11 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 86603 Підписне 12 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601