Пристрій та спосіб горизонтального стикування проміжного об’єкта з попереднім і наступним об’єктами

1. Пристрій для горизонтального стикування проміжного об'єкта з попереднім і наступним об'єктами, що включає по одному на кожний об'єкт стикувальні візки, обладнані ложементами, які встановлені на рамах візків з можливістю вертикального та горизонтального переміщення, який відрізняється тим, що проміжний об'єкт обладнаний додатковим стикувальним візком і обидва його стикувальні візки встановлені із протилежних боків цього об'єкта таким чином, що стикувальні шпангоути проміжного об'єкта опираються на ложементи його стикувальних візків, причому ложемент стикувального візка, розміщеного з боку попереднього об'єкта, розташований поза площею опори цього візка з боку попереднього об'єкта, а із протилежного ложементу боку візка на ньому змонтована противага. 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що стикувальні візки проміжного об’єкта зв’язані між собою двома горизонтальними штангами, прикріпленими до візків за допомогою рознімних з’єднань. 3. Пристрій за пп. 1, 2, який відрізняється тим, що розташовані з боку проміжного об’єкта стикувальні шпангоути попереднього і наступного об’єктів опираються на відповідні ложементи стикувальних візків цих об’єктів. 2 (19) 1 3 Пропонований винахід належить до галузі ракетно-космічної техніки, а саме - до пристроїв і способів для горизонтального стикування частин ракети. Відомий візок для стикування та розстикування частин літака, який включає раму на колесах і встановлені на рамі з можливістю горизонтального й вертикального переміщення ложементи (Орлов К.Я., Пархимович В.А. Ремонт самолетов и вертолетов. - М.: Транспорт, 1986. - С. 43, рис. 2.1). Пристиковування об'єктів, наприклад крила літака до фюзеляжу, здійснюється шляхом розміщення консолі крила на ложементах візка, підведення візка до фюзеляжу, вирівнювання крила щодо посадкового місця та прикріплення крила до фюзеляжу болтовими з'єднаннями. Недоліком описаного візка є необхідність у проміжних силових елементах (нервюрах або шпангоутах), якими об'єкт, що стикується, опирається на ложементи стикувального візка. Це призводить до збільшення ваги конструкції об'єкта та зменшення ваги корисного вантажу. Найближчим до пропонованих пристрою і способу за технічною сутністю є установка для маніпулювання об'єктами при їхньому стикуванні (прототип -пат. 2022887, Россия, МКИ5 B64F 5/00, опубл. 15.11.94). Установка включає змонтовані на рамі ложементи, що мають можливість вертикального й поперечного горизонтального переміщення щодо рами. Об'єкт опирається на ложементи з можливістю повороту навколо поздовжньої осі. При стикуванні об'єкти укладаються на ложементи установок (стикувальних візків), підводяться торцями, що стикуються, один до одного, вирівнюються у вертикальному, поперечному горизонтальному й кутовому (навколо поздовжньої осі) напрямках, після чого об'єкти механічно з'єднуються, наприклад за допомогою болтових з'єднань. Описаний пристрій дозволяє стикувати об'єкти типу ступенів ракети, що опираються на ложементи проміжними шпангоутами. Недоліком зазначеного пристрою є необхідність застосування в конструкції об'єктів, що стикуються, силових проміжних шпангоутів для опирання на ложементи стикувальних візків. Це призводить до збільшення сухої ваги ракети та зменшення ваги корисного вантажу. Технічним завданням пропонованого винаходу є оптимальний розподіл навантажень на конструкцію об'єктів шляхом удосконалення схеми опор об'єктів, що горизонтально стикуються. Технічним результатом пропонованого винаходу є виключення з конструкції об'єктів, що стикуються, проміжних опорних шпангоутів, унаслідок чого зменшується вага конструкції складових частин ракети і збільшується вага її корисного вантажу. Рішення технічного завдання щодо пристрою досягається застосуванням таких відомих суттєвих ознак - стикувальні візки, по одному на кожний об'єкт, з ложементами, які встановлені на рамах візків з можливістю вертикального й горизонтального переміщення, а також відмінних суттєвих 89967 4 ознак - проміжний об'єкт обладнаний додатковим стикувальним візком й обидва його стикувальні візки встановлені із протилежних боків цього об'єкта таким чином, що стикувальні шпангоути проміжного об'єкта опираються на ложементи його стикувальних візків. При цьому ложемент стикувального візка, що розміщений з боку попереднього об'єкта, розташований поза площею опори цього візка з боку попереднього об'єкта, а із протилежнго ложементу боку візка на ньому змонтована противага. Рішення технічного завдання щодо способу досягається застосуванням таких відомих суттєвих ознак - розміщення об'єктів на стикувальних візках, послідовне підведення, вирівнювання і з'єднання проміжного об'єкта з попереднім, а потім з наступним об'єктами, а також відмінних суттєвих ознак після з'єднання проміжного об'єкта з попереднім опускають ложемент стикувального візка проміжного об'єкта, розташованого з боку наступного об'єкта, і віддаляють цей візок від площини стику зазначених об'єктів. Після з'єднання проміжного об'єкта з наступним віддаляють від площин відповідних стиків інші стикувальні візки, що контактують зі стикувальними шпангоутами об'єктів, після чого роблять герметизацію стиків. Розміщення стикувальних візків із протилежних боків проміжного об'єкта й опирання стикувальних шпангоутів цього об'єкта на ложементи стикувальних візків дозволяє виключити з конструкції об'єкта силові проміжні шпангоути. Винесення ложемента стикувального візка, розміщеного з боку попереднього об'єкта, із площі опори цього візка у бік зазначеного об'єкта усуває виступання візка за площину стику у бік попереднього об'єкта і забезпечує стикання стикувальних шпангоутів проміжного й попереднього об'єктів без упирання один в одного сусідніх стикувальних візків цих об'єктів. Установлення противаги із протилежного ложементу боку візка забезпечує його стійкість при навантаженні ложемента вагою проміжного об'єкта. Введення додаткового стикувального візка дозволяє максимально уніфікувати візки для об'єктів різної довжини, а також віддаляти візки від площини стику для стикування з наступним об'єктом і для герметизації стиків. Опускання ложемента стикувального візка проміжного об'єкта, розташованого з боку наступного об'єкта, і віддалення цього візка від площини стику зазначених об'єктів перед їхнім стикуванням забезпечує стикання стикувальних шпангоутів проміжного й наступного об'єктів без упирання один в одного сусідніх стикувальних візків цих об'єктів. Це дозволяє також максимально спростити конструкцію зазначених візків (не треба виносити їхні ложементи із зони опори візків і використовувати противаги). Віддалення від площин відповідних стиків інших стикувальних візків, що контактують зі стикувальними шпангоутами об'єктів, після з'єднання проміжного об'єкта з наступним дозволяє звільни 5 ти зону стиків для їхньої герметизації від атмосферних опадів. Пропоновані пристрій і спосіб ілюструються такими кресленнями. На фіг. 1 показано розміщення попереднього, проміжного і наступного об'єктів на стикувальних візках перед початком їхнього стикування. На фіг. 2 показано конструкцію стикувального візка проміжного об'єкта, розташованого з боку попереднього об'єкта. На фіг. 3 показано вид А фіг. 1. На фіг. 4 показано стикування проміжного об'єкта з попереднім. На фіг. 5 показано відведення стикувального візка проміжного об'єкта, розташованого з боку наступного об'єкта, у бік попереднього об'єкта перед стикуванням проміжного об'єкта з наступним. На фіг. 6 показано стикування проміжного об'єкта з наступним На фіг. 7 показано переріз Б-Б фіг. 6. На фіг. 8 показано відведення стикувальних візків, що контактують із опорними шпангоутами об'єктів, від площин відповідних стиків для проведення герметизації стиків. Пристрій включає стикувальні візки 1, 2, 3, 4 з ложементами 5, 6, 7, 8, противагою 9, горизонтальними штангами 10 і нарізними з'єднаннями 11, а також попередній об'єкт 12, проміжний об'єкт 13, наступний об'єкт 14 зі стикувальними шпангоутами 15, 16, 17, 18 і нарізними з'єднаннями 19, 20. Попередній об'єкт 12 (другий ступінь ракети) опирається на ложемент 5 стикувального візка 1 (фіг. 1). Проміжний об'єкт 13 (третій ступінь ракети) своїми стикувальними шпангоутами 16 і 17 опирається на ложементи 6 і 7 стикувальних візків 2 і 3 відповідно. Наступний об'єкт 14 (головний блок ракети) стикувальним шпангоутом 18 опирається на ложемент 8 стикувального візка 4. Ложементи 5, 6, 7 і 8 установлені на рамах візків 1, 2, 3 і 4 відповідно з можливістю вертикального, горизонтального (поперечного) переміщення й повороту навколо поздовжньої осі ракети. Ложемент 6 стикувального візка 2 проміжного об'єкта 13, розташованого з боку попереднього об'єкта 12, винесений із площини S опори цього візка у бік попереднього об'єкта (фіг. 2). Із протилежного ложементу 6 боку стикувального візка 2 на ньому змонтована противага 9. Стикувальні візки 2 і 3 проміжного об'єкта 13 зв'язані між собою двома горизонтальними штангами 10, прикріпленими до візків за допомогою нарізних з'єднань 11 (фіг. 3). Стикування проміжного об'єкта 13 з попереднімоб'єктом 12 і наступним об'єктом 14 здійснюється таким чином. На одній, переважно залізничній колії розміщуються: попередній об'єкт 12 на стикувальному візку 1, проміжний об'єкт 13 на стикувальних візках 2 і 3 й наступний об'єкт 14 на стикувальному візку 4 (фіг. 1). Проміжний об'єкт 13 на стикувальних візках 2 і 3 підводять до попереднього об'єкта 12. За допо 89967 6 могою вертикального, горизонтального (поперечного) й кутового (навколо поздовжньої осі) переміщення ложементів 5, 6 і 7 сполучають поздовжні осі та посадкові місця попереднього 12 і проміжного 13 об'єктів. Здійснюють загвинчування і затягування нарізних з'єднань стикувальних шпангоутів 15 і 16 у площині стику N попарно в діаметрально протилежному напрямку (фіг. 4). Потім викручують болти 11 і знімають штанги 10 зі стикувальних візків 2 і 3 (фіг. 3). Опускають ложементи 6 і 7 стикувальних візків 2 і 3 проміжного об'єкта 13. Віддаляють візок 3 від площини стику М проміжного 13 і наступного 14 об'єктів у бік попереднього об'єкта 12 (фіг. 5) на відстань L D величини виступання стикувального візка 4 наступного об'єкта 14 за площину стику М у бік проміжного об'єкта 13 (фіг. 6). При цьому попередній 12 і проміжний 13 об'єкти втримуються на стикувальному візку 1 другого ступеня і стикувальному візку першого ступеня (не показано). Наступний об'єкт 14 на стикувальному візку 4 підводять до проміжного об'єкта 13. За допомогою вертикального, горизонтального (поперечного) й кутового (навколо поздовжньої осі) переміщення ложементів 8 і 5 сполучають поздовжні осі та посадкові місця проміжного 13 і наступного 14 об'єктів (фіг. 6). Після цього здійснюють загвинчування і затягування нарізних з'єднань 19 стикувальних шпангоутів 17 і 18 у площині стику М попарно в діаметрально протилежних напрямках у секторах ГОД і ВОЕ, що прилягають до сектора ВОГ розміщення ложемента 8, а також до сектора ДОЕ, симетричного сектору ВОГ щодо горизонтальної осі, яка проходить через центр О площини стику (фіг. 7). Потім опускають ложементи 8, стикувальний візок 4 віддаляють від площини стику М і здійснюють загвинчування і затягування нарізних з'єднань 20 попарно в діаметрально протилежному напрямку в секторі ВОГ розміщення ложемента 8, а також у секторі ДОЕ, симетричному сектору ВОГ щодо горизонтальної осі, яка проходить через центр О площини стику (фіг. 8). Віддаляють стикувальні візки 2 і 3 від площини стику N і роблять герметизацію стиків М і N, наприклад за допомогою замазки й липкої стрічки. При цьому попередній 12, проміжний 13 і наступний 14 об'єкти втримуються на стикувальному візку 1 другого ступеня і стикувальному візку першого ступеня (не показано). Таким чином, пропоновані пристрій і спосіб дозволяють збільшити вагу корисного вантажу ракети шляхом зменшення ваги конструкції об'єктів, що стикуються, за рахунок виключення проміжних силових шпангоутів для обпирання на ложементи стикувальних візків. 7 89967 8 9 89967 10 11 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 89967 Підписне 12 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601