Викопувально-бральний агрегат, а також збиральна машина з таким агрегатом

1. Викопувально-бральний агрегат для збиральної машини, зокрема для самохідної збиральної машини або збирального комбайна для збирання коренеплодів, зокрема цукрового буряка (3), з гичкозрізувальним агрегатом (7), з викопувальнобральним пристроєм (8), що включає викопувальні елементи (9), а також з копіювальним пристроєм (10) зі щонайменше одним копіювальним колесом (12), що спирається при копанні на ґрунт (14), для регулювання глибини ходу, причому встановлений між гичкозрізувальним агрегатом (7) і викопувально-бральним пристроєм (8) копіювальний пристрій (10) служить як для регулювання глибини ходу, так і для регулювання положення висоти гичкозрізувального агрегату (7) відносно рівня ґрунту (14), причому гичкозрізувальний агрегат (7) для регулювання висоти положення спирається на копіювальний пристрій (10) щонайменше через один опорний пристрій (29, 30, 31), який відрізняється тим, що містить щонайменше один елемент, що пружинить, і/або виконавчий елемент, переважно щонайменше один гідроциліндр (32), для щонайменше часткового розвантаження копіювального пристрою (10) від ваги гичкозрізувального агрегату (7), причому елемент, що пружинить, і/або виконавчий елемент розташований, наприклад, між рамним елементом (15) викопувально-брального агрегату і гичкозрізувальним агрегатом (7) або щонайменше однією шарнірно зв'язуючою гичкозрізувальний агрегат (7) з рамним елементом (15) тягою (16). 2 (19) 1 3 91828 4 9. Викопувально-бральний агрегат за одним з попередніх пп., який відрізняється тим, що встановлювальний пристрій (23, 24, 26) утворений штовхачем або опорним елементом (23), шарнірно зв'язаним одним кінцем з копіювальним пристроєм або з опорою (20) цього пристрою, і шарнірно зв'язаним з іншим кінцем штовхача або опорного елемента (23) хитним важелем (24), який передбачений з можливістю повороту проти дії пружини (26) на несучому викопувально-бральний пристрій рамному елементі (15) або на гичкозрізувальному агрегаті (7). 10. Викопувально-бральний агрегат за п. 9, який відрізняється тим, що містить засіб (28) для обмеження кута повороту хитного важеля. 11. Викопувально-бральний агрегат за одним з попередніх пп., який відрізняється тим, що регульований по довжині повзун (23), хитний важіль (24), а також взаємодіюча з важелем пружина (26) утворюють підпружинену опору для копіювального пристрою (10). 12. Викопувально-бральний агрегат за п. 11, який відрізняється тим, що підпружинена опора передбачена на обох подовжніх сторонах викопувально-брального агрегату (1). 13. Викопувально-бральний агрегат за одним з попередніх пп., який відрізняється тим, що копіювальний пристрій (10) для підйому або регулювання висоти у вертикальному напрямку (D) пружинисто спирається на рамний елемент (15), і щонайменше один клапанний пристрій (27) спрацьовує в залежності від цього зміщення по висоті. 14. Викопувально-бральний агрегат за одним з попередніх пп., який відрізняється тим, що копіювальний пристрій (10) встановлений рухомо в радіальному вимірюванні, що містить горизонтальну і вертикальну складові. 15. Збиральна машина, зокрема самохідна збиральна машина для збирання або копання коренеплодів, зокрема цукрового буряка, яка відрізняється тим, що містить викопувально-бральний агрегат за одним з пп. 1-14. Винахід стосується викопувально-брального агрегату згідно з обмежувальною частиною п. 1 патентної формули, а також збиральної машини згідно з обмежувальною частиною п. 17. Відомі різні конструкції викопувально-бральних агрегатів для збиральних машин при копанні коренеплодів, зокрема також при копанні цукрового буряка. Задача винаходу полягає в тому, щоб запропонувати викопувально-бральний агрегат, який відрізняється оптимізованою настройкою або регулюванням глибини ходу, а також оптимальною настройкою або регулюванням висоти установки передуючого копанню гичкозрізувального агрегату, і при цьому простою і надійною в експлуатації конструкцією. Для вирішення цієї задачі розроблений викопувально-бральний агрегат згідно з п. 1 патентної формули. Збиральна машина є предметом п. 17. Викопувально-бральний агрегат згідно з винаходом сконструйований для багаторядного копання коренеплодів, зокрема цукрового буряка, і передбачений на передній стороні збиральної машини. При цьому збиральна машина являє собою переважно збиральний комбайн, тобто самохідну збиральну машину, що має на шасі, серед іншого, також робочі органи або секції для очищення зібраної продукції, бункер і т. д. У викопувально-бральному агрегаті згідно з винаходом встановлюють глибину ходу і при цьому відповідна установка точно регулюється, так що в процесі копання частка переміщуваного і/або захоплюваного грунту може бути мінімальною і копання може здійснюватися при оптимальному енергоспоживанні. Наступні варіанти винаходу складають предмет залежних пунктів. Нижче винахід пояснюється більш детально з посиланням на креслення на основі прикладу здійснення. Показані: Фіг.1 - схематичне зображення і вигляд збоку викопувально-брального агрегату для багаторядного копання просапних культур, зокрема цукрового буряка з розрідженого ґрунту, разом з частковим зображенням збиральної машини, наприклад бурякозбирального комбайна; Фіг.2 - в збільшеному детальному зображенні клапанний розподіл для регулювання висоти установки викопувально-брального агрегату або глибини ходу. На кресленнях позицією 1 позначений викопувально-бральний агрегат, який звичайно передбачений на передній стороні показаної лише схематично на кресленні самохідної збиральної машини 2 для збирання або копання коренеплодів, зокрема цукрового буряка 3, і який зокрема агрегатований за допомогою навісної системи 4, яка включає чотири паралельні консолі. Остання, в свою чергу, через шарнірно-важільний механізм 5, який включає ряд тяг і щонайменше один встановлювальний гідроциліндр 6, кріпиться з можливістю регулювання по висоті на робочій стороні збиральної машини 2, як це позначено подвійною стрілкою А. Щонайменше один встановлювальний циліндр 6 служить для підйому і опускання викопувальнобрального агрегату 1, а також для установки і регулювання глибини ходу. Викопувально-бральний агрегат 1 включає, серед іншого, пристрій для видалення бадилля, тобто гичкозрізувальний агрегат 7, що має зокрема для видалення бадилля, наприклад, конструкцію, прийняту в збиральних машинах для просапних культур, викопувально-бральний пристрій 8, який в представленому варіанті конструкції, як відомо, складається з декількох попарно розташованих дискових викопувальних елементів 9 і при цьому кожна пара викопувальних елементів 9 передбачена для одного прокопуваного рядка, а всі дискові викопувальні елементи 9 в представлено 5 му варіанті конструкції розташовані, у вибраному для Фіг.1 зображенні, почергово один за одним, а також копіювальний пристрій 10, який в представленому варіанті конструкції складається з декількох розташованих на одному валу 11 копіювальних коліс 12. Вал 11, також як і вал 13 гичкозрізу вального агрегату 7, в процесі копання розташований перпендикулярно напряму руху В і орієнтований горизонтально або по суті горизонтально. Як далі показано на Фіг.1, гичкозрізувальний агрегат 7 утворює відносно напрямку руху В передній кінець викопувально-брального агрегату 1. Копіювальний пристрій 10 знаходиться між гичкозрізувальним агрегатом 7 і викопувально-бральним пристроєм 8. Гичкозрізувальний агрегат 7 або відповідно його вал 13, викопувальні елементи 9, а також копіювальні колеса 12 або відповідно їх вал 11 приводяться, наприклад, від не показаних гідро двигунів. При цьому привід встановлюваних при копанні на ґрунт 14 і які стежать за рівнем ґрунтової поверхні 14 копіювальних коліс 12 переважно здійснюється таким чином, що ці копіювальні колеса обертаються при копанні з дещо більшою швидкістю, ніж швидкість руху збиральної машини 2, з тим щоб за рахунок цього забезпечити прослизання і, отже, ефект самоочищення копіювальних коліс 12, тобто уникнути налипання ґрунту на копіювальні колеса 12. За допомогою копіювального пристрою 10 здійснюється описане далі більш детально регулювання глибини ходу в замкненій системі автоматичного регулювання, а також установка висоти гичкозрізувального агрегату 7. Викопувально-бральний агрегат 1 включає, зокрема, суцільний або складений рамний елемент 15, сполучений з розташованим на відстані від збиральної машини 2 кінцем навісної системи 4 на якому, серед іншого, закріплений викопувальнобральний пристрій 8 з його викопувальними елементами 9. На цьому рамному елементі 15 за допомогою цілого ряду утворюючих шарнірні чотириланковики тяг 16 і 17 кріпиться гичкозрізувальний агрегат 7, і, зокрема, таким чином, що, серед іншого, може підійматися і опускатися відносно рамного елемента 15 у вертикальному напрямку, як це показано на Фіг.1 подвійною стрілкою С. Зрозуміло, що тяги 16 і 17 передбачені відповідно щонайменше попарно і, зокрема, по одній тязі 16 або 17 щонайменше з кожної подовжньої сторони викопувально-брального агрегату 1. Копіювальний пристрій 10 для наладки або регулювання глибини ходу, зокрема також у вертикальному напрямку абопо суті вертикальному напрямку, переміщується за рахунок елемента, на невелику встановлювальну висоту відносно рамного елемента 15, як це позначено подвійною стрілкою D. З цією метою вал 11 щонайменше на його обох кінцях, тобто на обох подовжніх сторонах викопувально-брального агрегату 1, монтується з можливістю переміщення по висоті, зокрема, відповідно на опорному елементі 20. На цих опорних елементах 20 передбачені також гідроприводи для вала 11. Далі, опорні елементи за допомогою тяги 21 шарнірно зв'язані з гичкозрізувальним агрегатом 7, а також за допомогою іншої тяги 22 шарнірно зв'язані з рамним елементом 15, так що, по 91828 6 перше, забезпечується зворотно-поступальний рух копіювального пристрою 10 відносно рамного елемента 15, відповідно до стрілки D, і, по-друге, при обертанні копіювальних коліс 12 виникаючий крутний момент надійно передається, зокрема, на рамний елемент 15. Опорний елемент 20 на подовжній стороні викопувально-брального агрегату 1 спирається відповідно на гідроциліндр 23, шарнірнo зв'язаний на одному кінці з опорним елементом 20 і на іншому кінці з хитним або керуючим важелем 24, який на одному кінці кріпиться з можливістю повороту навколо перпендикулярно орієнтованої відносно напряму руху В горизонтальної або майже горизонтальної осі 24.1 на з'єднаній з рамним елементом 15 платині 25 і в своєму подовжньому вимірюванні в осьовому напрямку орієнтований паралельно або по суті паралельно напрямку руху В. Там, де гідроциліндр 23 шарнірнo зв'язаний з хитним або керуючим важелем 24, цей важіль впирається в пружину стиснення 26, яка підтискає хитний важіль 24 в його нижнє положення гойдання на Фіг.2, створює через гідроциліндр 23 підпружинене спирання для опорного елемента 20 і при русі копіювального пристрою 10 в напрямку його верхнього положення на висоту підйому D стискується за рахунок діючих на гідроциліндр 23 зусиль стиснення при повороті керуючого важеля 24. Гідроциліндр 23 служить як плавно регульований в довжину штовхач для установки глибини ходу. Подовження 24.2 керуючого важеля 24 взаємодіє з гідравлічним клапаном 27, що являє собою частину гідравлічної системи наладки і регулювання, яке включає також встановлювальний циліндр 6. При копанні клапан 27 керування встановлювального циліндра 6 здійснює відповідно за допомогою керуючого циліндра 6 підйом навісної системи 4 і тим самим викопувально-брального агрегату 1, якщо при підйомі копіювального пристрою 10 керуючий важіль 24 повертається навколо свого шарніра 24.1 проти пружини стиснення 26, як показано на вибраному для Фіг.2 зображенні, у напрямку годинникової стрілки, тобто в напрямку стрілки Е. Навпаки, клапан 27 через встановлювальний циліндр 6 здійснює опускання навісної системи 4 і тим самим викопувально-брального агрегату 1, якщо внаслідок опускання копіювального пристрою 10 керуючий важіль 24 повертається проти годинникової стрілки, тобто в напрямку стрілки F. Далі, клапан керування 27 сконструйований таким чином, що між двома кінцевими положеннями гойдань встановлювальний циліндр 6 гідравлічнo кожний раз фіксується в своєму положенні. Обидва положення гойдань встановлювального керуючого важеля 24 обмежені передбаченою на платині 25 і створюючій упори для керуючого важеля 24 кулісою 28. Куліса 28 обмежує також рух підйому, який копіювальний пристрій 10 здійснює для регулювання глибини ходу відносно рамного елемента 15. Установка глибини ходу здійснюється за допомогою приведення в дію або переміщення гідроциліндра 23 подвійної дії, тобто шляхом зміни відстані між точкою шарнірного з'єднання цього циліндра і опорного елемента 20 або керуючого 7 важеля 24 і, отже, шляхом зміни фактичної довжини утвореного гідроциліндром 23 опорного елемента, тобто для збільшення глибини ходу зменшують ефективну довжину утвореного гідроциліндром 23 регулювального штовхача, а для зменшення глибини ходу збільшують. Після відповідної установки гідроциліндр 23 гідравлічнo блокується, так що він утворює при цьому жорсткий опорний елемент для підпружиненого спирання копіювального пристрою 10 і за рахунок відповідної установки відбувається регулювання глибини ходу. На обох подовжніх сторонах викопувальнобрального агрегату 1 передбачене відповідно такого роду спирання, тобто опорний елемент 20, що включає гідроциліндр 23 і навантажений пружиною стиснення хитний важіль 24, але при цьому лише на одній подовжній стороні викопувальнобрального агрегату 1 є взаємодіючий з подовженням 24.2 клапан керування 27. Інша відмітна особливість викопувальнобрального агрегату 1 полягає в тому, що установка висоти (подвійна стрілка С) гичкозрізувального агрегату 7 відносно рівня ґрунту 14 здійснюється в рівній мірі за допомогою копіювального пристрою 10, і зокрема за рахунок того, що гичкозрізувальний агрегат 7 спирається на копіювальний пристрій 10 або відповідно на його опорні елементи 20. З цією метою на обох подовжніх сторонах викопувально-брального агрегату 1 передбачено по одному гідроциліндру 29 подвійної дії, який нижнім на Фіг.1 кінцем шарнірно зв'язаний з відповідним опорним елементом 20, а верхнім на Фіг.1 кінцем шарнірно сполучений з кінцем тяги 30, яка в свою чергу своїм іншим кінцем шарнірно спирається на гичкозрізувальний агрегат або на раму цього агрегату. У зображеному на Фіг.1 робочому положенні викопувально-брального агрегату 1 гідроциліндр 29 і тяга 30 розташовані під кутом дещо менше 90 , відкритий до нижньої сторони викопувальнобрального агрегату або у бік ґрунту 14. Поруч з шарніром між тягою 30 і гідроциліндром 29 гичкозрізувальний агрегат спирається на регульовані упори 31 на оберненій від нижньої сторони викопувально-брального агрегату 1 верхній стороні тяги 30 і, отже, на гідроциліндри 29 на копіювальному пристрої 10, утворюючі в свою чергу регульовану в довжину тягу або опорні елементи. Шляхом приведення в дію гідроциліндрів 29 гичкозрізувальний агрегат 7 може бути піднятий або опущений для зміни установки висоти, причому після кожної перестановки гідроциліндри 29 знову гідравлічне блокуються. Щоб копіювальний пристрій 10 розвантажити від відносно великої ваги гичкозрізувального агрегату 7, передбачені гідроциліндри 32, встановлені між відповідною верхньою тягою 16 і рамним елементом 15. Гідравлічна наладка гідроциліндрів 32 виконана таким чином, що при нормальному режимі копання вони працюють по суті лише як гідравлічні елементи, які пружинять, що приймають на себе, щонайменше частково, вагу гичкозрізувального агрегату 7 і, отже, розвантажувальний копіювальний пристрій 10. З цією метою в гідравлічних з'єднаннях до гідроциліндрів 32 передбачені 91828 8 гідравлічні буферні елементи або елементи, які пружинять. Далі, гідроциліндри 32 відрегульовані таким чином, що за допомогою них гичкозрізувальний агрегат 7 може підійматися окремо, наприклад, щоб обійти перешкоди. Осі гойдань всіх тяг 16, 17, 18, 19, 21, 22, 30, а також осі всіх шарнірних з'єднань гідроциліндрів 23, 29 орієнтовані паралельно одна одній, а також в горизонтальному або приблизно горизонтальному напрямку і перпендикулярно напрямку руху 8. Відмітна особливість викопувально-брального агрегату 1 полягає, отже, в тому, що за допомогою копіювального пристрою 10 здійснюється, з одного боку, установка, а також регулювання глибини ходу в замкненій системі автоматичного регулювання, і одночасно також установка і регулювання положення по висоті гичкозрізувального агрегату 7 відносно рівня ґрунту 14, і це нарівні з іншими функціями такими, як наприклад розвантаження копіювального пристрою 10 від ваги гичкозрізувального агрегату 7, можливість швидкого окремого підйому гичкозрізувального агрегату 7, щоб обійти перешкоди, а також підйом і опускання усього викопувально-брального агрегату 1 за допомогою одного або декількох гідравлічних циліндрів 6. Вище винахід був описаний на прикладі здійснення. Зрозуміло, можливі численні зміни або варіанти, однак при обов'язковому збереженні суті винаходу. Так, наприклад, установка висоти гичкозрізувального агрегату 7 може здійснюватися також регулюванням в замкненій системі автоматичного регулювання, а саме аналогічним чином, як це було описано вище для установки і регулювання глибини ходу, тобто за допомогою щонайменше одного, переважно регульованого по довжині опорного елемента, який в свою чергу утворений, наприклад, гідроциліндром подвійної дії і розташований між копіювальним пристроєм 10 або відповідним йому опорним елементом 20 і встановлювальною ланкою на гичкозрізувальному агрегаті 7, за допомогою якого потім керується гідравлічна клапанна система розподілу. Зрозуміло, керування відповідною гідравлічною клапанною системою розподілу для регулювання висоти положення гичкозрізувального агрегату 7 також може здійснюватися інакше, ніж це було описане в зв'язку з Фіг.2. Перелік позицій на кресленні: 1 Викопувально-бральний агрегат 2 Збиральна машина 3 Цукровий буряк 4 Навісна система 5 Шарнірно-важільний механізм 6 Встановлювальний циліндр 7 Гичкозрізувальний агрегат 8 Викопувально-бральний пристрій 9 Викопувальний елемент 10 Копіювальний пристрій 11 Вал 12 Копіювальне колесо 13 Вал 14 Ґрунт або ґрунтова основа 15 Рамний елемент 16, 17 Тяги 20 Опорний елемент 9 21, 22 Тяги 23 Гидроциліндр 24 Хитний або керуючий важіль 24.1 Опора 24.2 Подовження 25 Платина 26 Пружина стиснення 27 Гідравлічний клапан 28 Куліса 29 Гідроциліндр 91828 10 30 Тяга 31 Упор 32 Гидроциліндр А Підйом і опускання навісної системи В Напрямок руху або копання С Регулювання висоти гичкозрізувального агрегату D Підйом копіювального пристрою Е, F Коливальний рух керуючого важеля 11 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 91828 Підписне 12 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601