Безпілотний трансформер планер-бомба

Реферат: Безпілотний трансформер планер-бомба містить корпус, начинений вибуховою речовиною, хвостове оперення з кермами висоти і напрямку із механізмами їх керування, блок апаратури системи самонаведення її на ціль і підривання, джерела електроенергії. Додатково обладнаний навісною системою кріплення, яка фіксується на корпусі з можливістю монтажу на ній крил з елеронами, хвостового оперення з рулями та інших елементів, в залежності від способу доставки його в зону самостійного польоту. UA 105675 U (12) UA 105675 U UA 105675 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до авіаційної техніки і зброї, а саме - до авіабомб. Відома авіаційна бомба, що містить корпус, спорядження, пристрій для приведення в дію спорядження, підвісну систему і стабілізуючий пристрій, при цьому спорядження розміщене в корпусі бомби, стабілізуючий пристрій розміщено у хвостовій частині корпусу, згадана хвостова частина корпусу виконана конусоподібної форми, стабілізуючий пристрій виконано у вигляді жорстких стабілізаторів, жорстко закріплених як до корпусу бомби, так і між собою, в передній та задній частинах корпусу бомби по поздовжній осі зазначеного корпусу бомби виконано отвори для встановлення пристрою для приведення в дію спорядження, причому стабілізуючий пристрій виконано переважно виступаючим за габарити задньої частини корпусу бомби по її поздовжній осі, на зовнішній поверхні пристрою для приведення в дію спорядження виконана різьба, що є відповідною різьбі, яка нанесена на отворах у передній та задній частинах корпусу бомби, призначених для закручування пристрою для приведення в дію спорядження, корпус, підвісна система і стабілізуючий пристрій виконано з металу, корпус бомби виконано за товщиною, більшою, ніж товщина стабілізуючого пристрою, вона додатково містить блок керування з аеродинамічними рулями, додатковий стабілізуючий пристрій для стабілізації бомби в польоті, принаймні два вузли кріплення додаткового оперення до базового оперення та вузол фіксації корпусу блока керування до корпусу бомби, при цьому до складу блока керування входять антена GPS, контролер, блок живлення контролера, електричні приводи аеродинамічних рулів по двох каналах, блок живлення зазначених електричних приводів та пристрій вводу координат цілі, причому блок керування розміщений у передній частині бомби вісесиметрично її поздовжній осі, згаданий блок керування виконаний у вигляді з'єднаних між собою конуса і циліндра, на циліндричній частині корпусу блока керування виконано люк для підходу до пристрою вводу координат цілі та до блоків живлення, електричний привід аеродинамічних рулів встановлено переважно в районі стику конусоподібної та циліндричної частин корпусу блока керування, вузол фіксації корпусу блока керування до корпусу бомби жорстко закріплено до заднього торця циліндричної частини корпусу блока керування вісесиметрично її поздовжній осі, конусоподібна частина корпусу блока керування виконана з радіопрозорого матеріалу, антена GPS розміщена під радіопрозорим конусоподібним обтічником, контролер, блок живлення, електричний привід аеродинамічних рулів, блок живлення зазначеного електричного приводу та пристрій вводу координат цілі розміщено в циліндричній частині корпусу блока керування, на зовнішній поверхні вузла фіксації корпусу блока керування до корпусу бомби виконана різьба, що аналогічна різьбі, яка виконана на пристрої для приведення в дію спорядження, аеродинамічні рулі виконано в кількості двох або більше пар, зазначені аеродинамічні рулі виконано прямокутної або будь-якої іншої форми в плані та симетричного профілю, блок живлення контролера та блок живлення електричного приводу виконано у вигляді акумуляторів, циліндрична частина корпусу блока керування виконана з металу, контролер з'єднано з електричними приводами аеродинамічних рулів, антена GPS, пристрій вводу координат цілі та блок живлення контролера з'єднано із контролером, а блок живлення електричних приводів з'єднано із електричними приводами аеродинамічних рулів, при цьому кожна з пар аеродинамічних рулів керується автономно за допомогою свого електричного приводу, додатковий стабілізуючий пристрій виконано або однаковим за схемою щодо стабілізуючого пристрою штатної бомби, або іншої конфігурації (Патент України на корисну модель № 54584, МПК F42B 25/00, G06F 17/00, G06G 7/80, 10.11.2010, бюл. № 21, 2010 p.). Недоліком є неможливість використовувати штатні некеровані авіаційні бомби із різними способами доставки в зону самостійного польоту, монтажу її елементів під ці способи і використання менш потужних літаків, розширити зону самостійного польоту, збільшити безпеку екіпажу літака в процесі переміщення авіаційної бомби і здешевити її доставку до цілі, збільшити точність попадання в ціль, що знижує її ефективність. Відома авіаційна бомба калібру 500/1000/1500/3000 кг, що містить корпус, спорядження, пристрій для приведення в дію спорядження, підвісну систему і стабілізуючий пристрій, при цьому спорядження розміщене в корпусі бомби, стабілізуючий пристрій розміщено у хвостовій частині корпусу, згадана хвостова частина корпусу виконана конусоподібної форми, стабілізуючий пристрій виконано у вигляді жорстких стабілізаторів, жорстко закріплених як до корпусу бомби, так і між собою, в передній та задній частинах корпусу бомби по поздовжній осі зазначеного корпусу бомби виконано отвори для встановлення пристрою для приведення в дію оснащення, причому стабілізуючий пристрій виконано переважно виступаючим за габарити задньої частини корпусу бомби по її поздовжній осі, на зовнішній поверхні пристрою для приведення в дію спорядження виконана різьба, що є відповідною різьбі, яка нанесена на отворах в передній та задній частинах корпусу бомби, призначених для закручування пристрою 1 UA 105675 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 для приведення в дію спорядження, корпус, підвісна система і стабілізуючий пристрій виконано з металу, корпус бомби виконано за товщиною більше, ніж товщина стабілізуючого пристрою, вона додатково містить блок керування, аеродинамічні рулі, дестабілізатори, додатковий стабілізуючий пристрій для стабілізації бомби в польоті, принаймні два вузли кріплення додаткового оперення до базового оперення та вузол фіксації корпусу блока керування до корпусу бомби, при цьому до складу блока керування входять антена GPS, контролер, блок живлення контролера, електричні приводи аеродинамічних рулів по двох каналах, блок живлення зазначених електричних приводів та пристрій вводу координат цілі, причому блок керування розміщений у передній частині бомби вісесиметрично її поздовжній осі, згаданий блок керування виконаний у вигляді з'єднаних між собою конуса і циліндра, на циліндричній частині корпусу блока керування виконано люк для підходу до пристрою вводу координат цілі та до блоків живлення, аеродинамічні рулі та дестабілізатори виконано в кількості двох або більше пар, аеродинамічні рулі закріплено до електричного приводу аеродинамічних рулів, дестабілізатори жорстко закріплено до корпусу блока керування поза аеродинамічними рулями або в одній з ними площині, або зі зсувом на 1/2 кута між зазначеними аеродинамічними рулями, електричний привід аеродинамічних рулів встановлено переважно в районі стику конусоподібної та циліндричної частин корпусу блока керування, вузол фіксації корпусу блока керування до корпусу бомби жорстко закріплено до заднього торця циліндричної частини корпусу блока керування вісесиметрично її поздовжній осі, конусоподібна частина корпусу блока керування виконана з радіопрозорого матеріалу, антена GPS розміщена під радіопрозорим конусоподібним обтічником, контролер, блок живлення, електричний привід аеродинамічних рулів, блок живлення зазначеного електричного приводу та пристрій вводу координат цілі розміщено в циліндричній частині корпусу блока керування, на зовнішній поверхні вузла фіксації корпусу блока керування до корпусу бомби виконана різьба, що аналогічна різьбі, яка виконана на пристрої для приведення в дію спорядження, зазначені аеродинамічні рулі та дестабілізатори виконано прямокутної або будь-якої іншої форми в плані та симетричного профілю, дестабілізатори виконано за довжиною і шириною більше, ніж аеродинамічні рулі, блок живлення контролера та блок живлення електричного приводу виконано у вигляді акумуляторів, циліндрична частина корпусу блока керування, аеродинамічні рулі, дестабілізатори, додатковий стабілізуючий пристрій для стабілізації бомби в польоті, вузли кріплення додаткового оперення до базового оперення та вузол фіксації корпусу блока керування до корпусу бомби виконано переважно з металу, контролер з'єднано з електричними приводами аеродинамічних рулів, антена GPS, пристрій вводу координат цілі та блок живлення контролера з'єднано із контролером, а блок живлення електричних приводів з'єднано із електричними приводами аеродинамічних рулів, при цьому кожна з пар аеродинамічних рулів керується автономно за допомогою свого електричного приводу, додатковий стабілізуючий пристрій виконано або однаковим за схемою щодо стабілізуючого пристрою штатної бомби, або іншої конфігурації (Патент України на корисну модель № 55515, МПК F42B 25/00, G06F 17/00, G06G 7/80, 10.12.2010, бюл. № 23, 2010 p.). Недоліком є неможливість використовувати штатні некеровані авіаційні бомби із різними способами доставки в зону самостійного польоту, монтажу її елементів під ці способи і використання менш потужних літаків, розширити зону самостійного польоту, збільшити безпеку екіпажу літака в процесі переміщення авіаційної бомби, здешевити її доставку до цілі і збільшити точність попадання в ціль, що знижує її ефективність. Найбільш близьким до пропонованого є бомба планеруюча, що складається з корпусу, начиненого вибуховою речовиною, стабілізатора, блока апаратури наведення на ціль, блока підривників і джерел електроенергії, рулів, механізму керування рулями і парашута, вона містить систему самонаведення на ціль, рулі керування збільшені і розміщені внизу корпуса бомби, при цьому центр маси бомби зосереджений посередині її довжини (Патент України на корисну модель № 53703, МПК F42B 25/00, 11.10.2010, бюл. № 19, 2010 p.). Недоліком є неможливість використовувати штатні некеровані авіаційні бомби із різними способами доставки в зону самостійного польоту, монтажу її елементів під ці способи і використання менш потужних літаків, розширити зону самостійного польоту, збільшити безпеку екіпажу в процесі переміщення планеруючої бомби, здешевити її доставку до цілі і збільшити точність попадання в ціль, що знижує її ефективність. В основу корисної моделі поставлена задача, розробити такий безпілотний трансформер планер-бомбу (БТПБ), в якому виконання навісної системи кріплення, яка фіксується на корпусі з можливістю монтажу на ній крил з елеронами, хвостового оперення з рулями та інших елементів, в залежності від способу доставки його в зону самостійного польоту, крім того, обладнання її шасі і виконання корпусу у вигляді штатної некерованої авіаційної бомби 2 UA 105675 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 дозволяє використовувати штатні некеровані авіаційні бомби із різними способами доставки в зону самостійного польоту, з можливістю монтажу її елементів під ці способи і використання менш потужних літаків, розширити зону самостійного польоту, збільшити безпеку екіпажу в процесі переміщення планера-бомби, здешевити її доставку до цілі і збільшити точність попадання в ціль, що підвищує її ефективність. Поставлена задача вирішується тим, що безпілотний трансформер планер-бомба включає корпус, начинений вибуховою речовиною, хвостове оперення з кермами висоти і напрямку із механізмами їх керування, блок апаратури системи самонаведення її на ціль і підривання, джерела електроенергії, навісну систему кріплення, яка фіксується на корпусі з можливістю монтажу на ній крил з елеронами, хвостового оперення з рулями та інших елементів, в залежності від способу доставки її в зону самостійного польоту, крім того, вона обладнана шасі, а корпус виконаний у вигляді штатної некерованої авіаційної бомби. Виконання навісної системи кріплення, яка фіксується на корпусі з можливістю монтажу на ній крил з елеронами, хвостового оперення з рулями та інших елементів, в залежності від способу доставки її в зону самостійного польоту, дозволяє використовувати штатні некеровані авіаційні бомби, доставляти їх підвішеними під літаком або буксируванням менш потужним літаком в розширену зону самостійного польоту, так як вона частину шляху до цілі пролітає (планує) самостійно, а літак не входить в зону противоповітряної оборони цілі. Це здешевлює її доставку до цілі і збільшує безпеку екіпажу в процесі переміщення планеруючої бомби. Крім цього, у планера-бомби краща керованість і маневреність за рахунок крил з елеронами і рулів із значною площею, що збільшує її точність попадання в ціль. Обладнання планера-бомби шасі дозволяє злітати її з аеродрому при буксируванні літаком на границю зони самостійного польоту. Виконання корпусу у вигляді штатної некерованої авіаційної бомби дозволяє здешевити пропоноване технічне рішення. Все це підвищує ефективність безпілотного трансформера планера-бомби. На фіг. 1 представлений безпілотний трансформер планер-бомба, варіант монтажу для підвішування під літаком, вигляд збоку; на фіг. 2 представлений безпілотний трансформер планер-бомба, варіант монтажу для буксируванням літаком, вигляд збоку; на фіг. 3 представлений безпілотний трансформер планер-бомба, варіант монтажу для буксируванням літаком, вигляд зверху. БТПБ влаштована таким чином. Вона включає корпус, яким може бути використана штатна некерована авіаційна бомба 1 калібру 500-3000 кг із стабілізатором 2, блок 3 апаратури системи самонаведення її на ціль, яка включає системи стабілізації, автоматичного управління, визначення координат і систему програмного керування польотом, і підривання, джерела електроенергії 4, хвостове оперення у вигляді стабілізатора 5 з кермом 6 висоти і кіля 7 з кермом напрямку 8 із механізмами їх керування - сервоприводами (на кресленнях не показані). БТПБ обладнаний накладною системою кріплення 9 із замками 10, яка фіксується на бомбі 1 з можливістю монтажу на ній крил 11 з елеронами 12 і сервоприводами (на кресленнях не показані), хвостового оперення з кермами 6 і 8 та інших елементів, наприклад шасі 13, привідних фіксаторів 14 з розчіплювальними електроз'єднувачами 15 для закріплення планера-бомби під літаком або троса для її буксирування, в залежності від способу доставки в зону самостійного польоту. БТПБ працює таким чином. Для транспортування планера-бомби буксируванням літаком на границю зони самостійного польоту штатну некеровану авіаційну бомбу 1 оснащують накладною системою кріплення 9 із замками 10, яка фіксується на ній, і монтують на цій системі крила 11 з елеронами 12 і сервоприводами, стабілізатор 5 з кермом 6 висоти і кіль 7 (над бомбою) з кермом напрямку 8 із сервоприводами та шасі 13, привідні фіксатори 14 з розчіплювальними електроз'єднувачами 15 (на боках бомби) для з'єднання планера-бомби з тросом для її буксирування. Для транспортування планера-бомби у підвішеному стані під літаком штатну некеровану авіаційну бомбу 1 оснащують накладною системою кріплення 9 із замками 10, яка фіксується на ній, і монтують на цій системі крила 11 з елеронами 12 і сервоприводами, стабілізатор 5 з кермом 6 висоти і кіль 7 (під бомбою) з кермом напрямку 8 із сервоприводами, приводні фіксатори 14 з розчіплювальними електроз'єднувачами 15 (зверху бомби) для з'єднання планера-бомби з літаком. Після доставки планера-бомби літаком в підвішеному стані або буксируванням на границю зони самостійного польоту по команді за допомогою привідних фіксаторів 14 з розчіплювальними електроз'єднувачами 15 вона від'єднується від літака і переходить в режим планування до заданої цілі. Під час самостійного польоту планера-бомби, за допомогою блока 3 3 UA 105675 U 5 апаратури системи самонаведення її на ціль, керма 6 висоти, керма напрямку 8 та елеронів 12 із механізмами їх керування - сервоприводами, політ коректується і наводить її на ціль (міст, укріплення, скупчення військової техніки…). Саме тому дане технічне рішення у сукупності з новими суттєвими ознаками забезпечує підвищення його ефективності. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 1. Безпілотний трансформер планер-бомба, що містить корпус, начинений вибуховою речовиною, хвостове оперення з кермами висоти і напрямку із механізмами їх керування, блок апаратури системи самонаведення її на ціль і підривання, джерела електроенергії, який відрізняється тим, що обладнаний навісною системою кріплення, яка фіксується на корпусі з можливістю монтажу на ній крил з елеронами, хвостового оперення з рулями та інших елементів, в залежності від способу доставки його в зону самостійного польоту. 2. Безпілотний трансформер планер-бомба за п. 1, який відрізняється тим, що обладнаний шасі. 3. Безпілотний трансформер планер-бомба за п. 1, який відрізняється тим, що корпус виконаний у вигляді штатної некерованої авіаційної бомби. 4 UA 105675 U Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5