Пристрій управління приводом вала відбору потужності з планетарним редуктором самохідного енергетичного засобу

Пристрій управління приводом вала відбору потужності з планетарним редуктором самохідного енергетичного засобу, що містить ведучий вал кінематично зв'язаний з веденим валом через планетарний редуктор, водило якого наділено шківом зупинки, а сонячна шестірня наділена шківом включення, два стрічкових гальма, що взаємодіють з шківом зупинки і з шківом включення, важіль управління, шарнірно закріплений на опорі, упорний важіль, з'єднаний з важелем управління, пружинний перемикач, один кінець якого шарнірно закріплено на опорі, а другий кінець упирається у то A (54) ПРИСТРІЙ УПРАВЛІННЯ ПРИВОДОМ ВАЛА ВІДБОРУ ПОТУЖНОСТІ З ПЛАНЕТАРНИМ РЕДУКТОРОМ САМОХІДНОГО ЕНЕРГЕТИЧНОГО ЗАСОБУ 42945 строї розриву силового потоку між двигуном і колесами (наприклад, механізм перемикання діапазонів швидкостей). Відомий також ВВП транспортного засобу (RU, патент № 2030306, С1, МПК - 6 В60К17/28, 1995), що містить планетарний редуктор, який включає водило з зупиночним барабаном і сонячну шестірню з барабаном включення ВВП, систему управління ВВП, що складається із механізму затягування гальмових стрічок зупиночного барабана, барабана включення ВВП і кінематично зв'язаного з ним важеля управління. Згідно з винаходом, система управління ВВП наділена гідроциліндром, гідравлічно зв'язаним з джерелом живлення, пристроєм подачі робочої рідини у систему управління, гідравлічно зв'язаним з гідроциліндром і джерелом живлення і наділеним додатковою шестірнею, клапаном перемикання і упором, установленим на важелі управління, а водило наділено додатково зубчастим вінцем, що знаходиться у зачепленні з додатковою шестірнею пристрою подачі робочої рідини. До числа основних недоліків цього пристрою відносяться: - висока вартість гідравлічних пристроїв; - низька надійність через високу складність гідравлічної і механічної систем; - знижений коефіцієнт корисної дії (ККД) ВВП за рахунок дроселювання масла переливним клапаном тиску; - підвищене зусилля включення на важелі управління при нерозігрітому маслі у зимовий час. Найближчим до пропонованого технічного рішення щодо кількості загальних ознак і технічного результату, який досягають, є прийнятий за прототип пристрій управління ВВП з планетарним редуктором самохідного енергетичного засобу ("Трактор МТЗ-80 и его модификации", И.П. Ксеневич и др., Москва: АО "Агропромиздат", 1991, 397 с., с. 132-137, рис. 69, 70), що містить ведучий вал кінематично зв'язаний з веденим валом через планетарний редуктор, водило якого наділено шківом зупинки, а сонячна шестірня наділена шківом включення, два стрічкових гальма, що взаємодіють з шківом зупинки і з шківом включення, важіль управління, шарнірно закріплений на опорі, упорний важіль, з'єднаний з важелем управління, пружинний перемикач, один кінець якого шарнірно закріплено на опорі, а другий кінець упирається у торець упорного важеля, і основний поворотний валик, установлений в опорах горизонтально, на передньому кінці якого закріплено натяжний важіль, зв'язаний одним вільним кінцем з одним стрічковим гальмом через тягу, а на задньому кінці закріплено установочний важіль, кінематично зв'язаний через упорний важіль і пружинний перемикач з важелем управління. Натяжний важіль виконано у вигляді двоплечого важеля (коромисла), кожне плече якого зв'язано через тягу з стрічковими гальмами відповідно до шківа зупинки і шківа включення. Тяги, що з'єднують плечі натяжного важеля з стрічковими гальмами, виконано у вигляді регульованих тяг і є регулювальними елементами пристрою. Згадані регулювальні елементи (регульовані тяги) знаходяться у зоні заднього кінця основного поворотного валика, розташованого у порож нині корпусу трансмісії, який є одночасно масляною ванною. Упорний важіль виконано у вигляді упорного болта, закріпленого на установочному важелі основного поворотного валика. В порівнянні з раніше згаданими відомими технічними рішеннями цей пристрій має просту механічну систему управління і високу надійність, так як не містить складних гідравлічних пристроїв. Основним недоліком цього пристрою є відносно висока трудомісткість регулювання у польових умовах стрічкових гальм при їх фрикційному спрацюванні в процесі експлуатації, викликане тим, що регулювальні елементи знаходяться у важкодоступній зоні - зоні порожнини корпусу трансмісії, який є одночасно масляною ванною. В результаті цього регулювання стрічкових гальм пристрою необхідно робити тільки при зупиненому двигуні самохідного енергетичного засобу. В основу винаходу поставлено технічну задачу в пристрої управління приводом ВВП з планетарним редуктором самохідного енергетичного засобу шляхом удосконалення його конструкції і установлення регулювальних елементів у доступній зоні за межами порожнини корпусу трансмісії забезпечити зниження трудомісткості регулювання у польових умовах стрічкових гальм їх фрикційному спрацюванні в процесі експлуатації. Це дозволить регулювання стрічкових гальм пристрою робити як при зупиненому, так і при працюючому двигуні самохідного енергетичного засобу. Суть винаходу полягає у вирішенні поставленої технічної задачі. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої управління приводом ВВП з планетарним редуктором самохідного енергетичного засобу, що містить ведучий вал кінематично зв'язаний з веденим валом через планетарний редуктор, водило якого наділено шківом включення, два стрічкових гальма, що взаємодіють з шківом зупинки і з шківом включення, важіль управління, шарнірно закріплений на опорі, упорний важіль, з'єднаний з важелем управління, пружинний перемикач, один кінець якого шарнірно закріплено на опорі, а другий кінець упирається у торець упорного важеля, і основний поворотний валик, установлений в опорах горизонтально, на передньому кінці якого закріплено натяжний важіль, зв'язаний одним вільним кінцем з одним стрічковим гальмом через тягу, а на задньому кінці закріплено установочний важіль, кінематично зв'язаний через упорний важіль і пружинний перемикач з важелем управління, згідно з винаходом, містить додатковий поворотний валик, установлений в опорах паралельно основному поворотному валику, на передньому кінці якого закріплено натяжний важіль, автономно зв'язаний вільним кінцем з іншим стрічковим гальмом через тягу, а на задньому кінці закріплено установочний важіль, при цьому натяжні важелі основного і додаткового поворотних валиків виконано одноплечими, закріплено горизонтально і направлено в протилежні боки, а установочний важіль основного поворотного валика з одного боку шарнірно з'єднано регульованою тягою з установочним важелем додаткового поворотного валика, а з іншого боку шарнірно з'єднано регульованою тягою з упорним важелем. 2 42945 Наведена нова сукупність суттєвих ознак пристрою, що пропонується, є достатньою у всіх випадках, на які розповсюджується обсяг правової охорони, так як вирішує поставлену технічну задачу. Причинно-наслідковий зв'язок нової сукупності суттєвих ознак пристрою, що пропонується, з досягаємим технічним результатом полягає у наступному. Включення до складу пристрою додаткового поворотного валика, установленого в опорах паралельно основному поворотному валику, на передньому кінці якого закріплено натяжний важіль, автономно зв'язаний вільним кінцем з іншим стрічковим гальмом через тягу, а на задньому кінці закріплено установочний важіль, по-перше, забезпечує індивідуальне управління стрічковими гальмами за допомогою двох автономних натяжних важелів, а по-друге, забезпечує можливість виведення регулювальних елементів у доступну зону за межі порожнини корпусу трансмісії за допомогою двох автономних установочних важелів основного і додаткового поворотного валиків. Виконання натяжних важелів основного і додаткового поворотних валиків одноплечими, закріпленими горизонтально і направленими в протилежні боки, забезпечує індивідуальне управління відповідним гальмом у протифазі для поперемінного гальмування шківа зупинки або шківа включення ВВП. Шарнірне з'єднання установочного важеля основного поворотного валика з упорним важелем через регульовану тягу, яка є одним із регулювальних елементів пристрою, дозволяє робити з мінімальною трудомісткістю і у доступній зоні за межами зони порожнини корпусу трансмісії регулювання стрічкового гальма, з'єднаного з натяжним важелем основного поворотного валика. Шарнірне з'єднання установочного важеля додаткового поворотного валика з установочним важелем основного поворотного валика через регульовану тягу, яка є одним із регулювальних елементів пристрою, дозволяє робити з мінімальною трудомісткістю і у доступній зоні за межами зони порожнини корпусу трансмісії регулювання стрічкового гальма, з'єднаного з натяжним важелем додаткового поворотного валика. Суть винаходу пояснюється кресленнями. На фіг. 1 зображено пристрій управління приводом ВВП з планетарним редуктором самохідного енергетичного засобу, ВВП зупинено; на фіг. 2 те саме, ВВП включено. Пристрій управління приводом ВВП з планетарним редуктором самохідного енергетичного засобу містить (фіг. 1, 2) ведучий вал 1 кінематично зв'язаний з веденим валом - ВВП 2 через планетарний редуктор 3. Планетарний редуктор 3 включає коронну шестірню 4, яка закріплена на ведучому валу 1 і знаходиться у зачепленні з сателітами 5, установленими на осях 6 водила 7, закріпленого на ВВП 2 , і сонячну шестірню 8, яка вільно посаджена на ВВП 2 і знаходиться у зачепленні з сателітами 5. Водило 7 наділено шківом 9 зупинки, а сонячна шестірня 8 наділена шківом 10 включення ВВП 2. Пристрій також містить два стрічкових гальма 11, 12, що взаємодіють з шківом 9 зупинки і з шківом 10 включення, важіль 13 управ ління, шарнірно закріплений на опорі 14 і маючий два робочих положення "А" (фіг. 1) (ВВП зупинено) і "Б" (фіг. 2) (ВВП включено), упорний важіль 15, з'єднаний з важелем 13 управління, установленим з можливістю відхилення від середнього (нейтрального) положення на розрахований кут "α" або "β", пружинний перемикач 16, один кінець якого шарнірно закріплено на опорі 17, а другий кінець упирається у торець упорного важеля 15, і основний поворотний валик 18, установлений в опорах 19 горизонтально, на передньому кінці якого закріплено натяжний важіль 20, зв'язаний одним вільним кінцем з одним стрічковим гальмом, наприклад, 11 через тягу 21, а на задньому кінці закріплено установочний важіль 22, кінематично зв'язаний через упорний важіль 15 і пружинний перемикач 16 з важелем 13 управління. Пристрій також містить додатковий поворотний валик 23, установлений в опорах 24 паралельно основному поворотному валику 18, на передньому кінці якого закріплено натяжний важіль 25, автономно зв'язаний вільним кінцем з іншим стрічковим гальмом, наприклад, 12 через тягу 26, а на задньому кінці закріплено установочний важіль 27. При цьому натяжні важелі 20, 25 основного і додаткового поворотних валиків 18, 23 виконано одноплечими, закріплено горизонтально і направлено у протилежні (у середину або назовні) боки. Установочний важіль 22 основного поворотного валика 18 з одного боку шарнірно з'єднано регульованою тягою 28 з установочним важелем 27 додаткового поворотного валика 23, а з іншого боку шарнірно з'єднано регульованою тягою 29 з упорним важелем 15. Упорний важіль 15, пружинний перемикач 16, а також регульовані елементи - регульовані тяги 28, 29 розташовано у доступній зоні за межами зони 30 порожнини корпусу трансмісії і забезпечують зручність та мінімальну трудомісткість регулювання стрічкових гальм 11, 12 як при первісному установленні в заводських умовах, так і при компенсації їх фрикційного спрацювання у процесі експлуатації в польових умовах. Пристрій управління приводом ВВП з планетарним редуктором самохідного енергетичного засобу працює таким чином. При переведенні важеля 13 управління у положення "А" (фіг. 1) (ВВП зупинено) упорний важіль 15 відхиляється від середнього положення на кут "α" і передає керуюче штовхаюче зусилля через регульовані тяги 29, 28 на установочні важелі 22, 27, які одночасно повертають основний і додатковий поворотний валики 18, 23 на однаковий кут, наприклад, за годинниковою стрілкою разом з натяжними важелями 20, 25. Спрямовані у протилежні боки натяжні важелі 20, 25 через тяги 21, 26 роблять затягування стрічкового гальма 11 і ослаблення стрічкового гальма 12. Стрічкове гальмо 11 під дією зусиль тертя входить у фрикційне зачеплення і загальмовує шків 9 зупинки, осі 6 сателітів 5, водило 7 і ВВП 2 до їх повної зупинки, а стрічкове гальмо 12 навпаки виводиться із фрикційного зачеплення з шківом 10 включення і розгальмовує останній і сонячну шестірню 8. При цьому обертаючий момент від ведучого вала 1 передається через коронну шестірню 4 і сателіти 5, що обертаються на нерухомих осях 6, розгальмованій 3 42945 сонячній шестірні 8, яка вільно обертається на загальмованому (нерухомому) ВВП 2. Положення упорного важеля 15, відхиленого на кут "α" від середнього положення, і пристрою у цілому фіксується у цьому стані пружинним перемикачем 16. При переведенні важеля 13 управління в положення "Б" (фіг. 2) (ВВП включено) упорний важіль 15 відхиляється у протилежний бік на кут "β" і передає керуюче тягнуче зусилля через регульовані тяги 29, 28 на установочні важелі 22, 27, які одночасно повертають основний і додатковий поворотні валики 18, 23 на однаковий кут проти годинникової стрілки разом з натяжними важелями 20, 25. Спрямовані у протилежні боки натяжні важелі 20, 25 через регульовані тяги 21, 26 ослабляють стрічкове гальмо 11 і роблять затягування стрічкового гальма 12. Стрічкове гальмо 12 під дією зусиль тертя входить у фрикційне зачеплення і загальмовує шків 10 включення і сонячну шестірню 8 доїх повної зупинки. При цьому обертаючий момент від ведучого вала 1 передається на ВВП 2 через коронну шестірню 4 і сателіти 5, які обкочуються кругом нерухомої сонячної шестірні 8 і захоплюють за собою осі 6, водило 7 і ВВП 2. Положення упорного важеля 15, відхиленого на кут "β" від середнього положення, і пристрою у цілому фіксується у цьому стані пружинним перемикачем 16. Регулювання стрічкових гальм 11, 12 пристрою у заводських умовах при первісному збиранні або у польових умовах при компенсації їх фрикційного спрацювання роблять таким чином. Для регулювання стрічкового гальма 11, зв'язаного з основним поворотним валиком 18, важіль управління переводять у положення "А" (фіг. 1) (ВВП зупинено). Зміною довжини регульованої тяги 29 установлюють необхідний кут "α" відхилення упорного важеля 15 від середнього положення, при якому забезпечується надійне фрикційне зачеплення стрічкового гальма 11 з шківом 9 зупинки. Для регулювання стрічкового гальма 12, зв'язаного з додатковим поворотним валиком 23, важіль 13 управління переводять у положення "Б" (фіг. 1) (ВВП включено). Зміною довжини регульованої тяги 28 установлюють необхідний кут "β" відхилення упорного важеля 15 від середнього положення, при якому забезпечується надійне фрикційне зачеплення стрічкового гальма 12 з шківом 10 включення. При регулюванні стрічкових гальм домагаються, щоб кути "α" і "β" відхилення упорного важеля 15 від середнього положення були рівні. Регулювання стрічкових гальм виконують як при працюючому, так і при зупиненому двигуні самохідного енергетичного засобу завдяки тому, що упорний важіль 15, пружинний перемикач 16, а також регульовані елементи - регульовані тяги 28, 29 розташовані у доступній зоні за межами зони 30 порожнини корпусу трансмісії. Пристрій, що пропонується, може бути виготовлено промисловим способом на будь-якому машинобудівному підприємстві по випуску самохідних енергетичних засобів. 4 42945 Фіг. 1 5 42945 Фіг. 2 6 42945 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ __________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 __________________________________________________________ 7