Грейферний візок

Грейферний візок, що містить раму, виконану з подовжніх та поперечних балок, з встановленими на ній механізмами підіймання і замикання грейфера, механізми пересування, що встановлені на платформах, розташованих на крайніх відрізках рами і взаємозв'язаних із рамою за допомогою шарнірів, пружин та ходових коліс, який відрізняється тим, що подовжні балки рами виконані різновисотними з меншою висотою крайніх відрізків, на яких встановлені платформи, кожна з яких має 43205 платформах, розташованих на крайніх відрізках рами і взаємозв'язаних з рамою за допомогою шарнірів, пружин і ходових коліс, згідно з запропонованим технічним рішенням, подовжні балки рами виконані різновисотними з меншою висотою крайніх відрізків, на яких встановлені платформи, кожна з яких має корпус [-подібної форми в плані, що містить боковини, які охоплюють ззовні крайні відрізки подовжніх балок, до того ж кожна боковина має подвійний замкнутий контур в перерізі та виконана у вигляді порталу, в прорізі якого встановлено ходове колесо, при цьому боковини об'єднує поперечина, яка має замкнутий контур в перерізі, взаємозв'язана нижньою частиною шарнірно з подовжніми балками рами, а верхньою частиною взаємозв'язана, за допомогою пакета пружин, розташованих похило униз, із поперечною балкою рами, до того ж ця поперечна балка закріплена між подовжніми балками на відрізку зміни висоти подовжніх балок з боку високих відрізків і має коробчастий контур в перерізі, крім того, на поперечині корпуса закріплена площадка з встановленим на ній механізмом пересування, обладнаним електродвигуном з двома вихідними кінцями, а на зовнішніх стінках подовжніх балок закріплені кронштейни, на яких встановлені редуктори механізмів підіймання та замикання грейфера. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак і досягнутим технічним результатом полягає в такому. Виконання подовжніх балок рами різновисотними з меншою висотою крайніх відрізків забезпечує достатню міцність рами з одночасним зменшенням її металомісткості, тому що згинаючі моменти на цих відрізках менше, ніж в середній частині рами. Наявність на зовнішніх стінках подовжніх балок кронштейнів та встановлення на них редукторів механізмів підіймання та замикання грейфера дозволяє зблизити між собою подовжні балки, що забезпечує зменшення металомісткості рами з одночасним зменшенням її крутильної жорсткості. При цьому, зменшення крутильної жорсткості рами візка призводить до зменшення перерозподілу опорного тиску на ходові колеса візка, отже, і до зменшення динамічних навантажень при проходженні візком нерівностей підкранового шляху, наприклад, при переході грейферним візком з консолі на опору та від опори до прольотної споруди. Виконання корпуса платформи [-подібної форми з обхватом боковинами ззовні крайніх відрізків подовжніх балок та шарнірне з'єднання корпуса в нижній частині з подовжніми балками виключає перекіс платформи під час гасіння коливань пакетом пружин. Виконання боковин у формі порталу з подвійним замкнутим контуром в перерізі та розташування в прорізі порталу ходових коліс механізму пересування забезпечує сприйняття спільно зі значними згинаючими моментами, перерізаючими силами одночасно і крутячий момент. Крутячий момент виникає в результаті впливу на ходове колесо, одночасно з вертикальним навантаженням Р від сили ваги, обладнання, встановленого на візку, та розпірного навантаження, яке перевищує 0,1 Р і спрямоване перпендикулярно рейці, тобто крутячий момент на подвійному замкнутому контурі виникає внаслідок дії розпірного навантаження, дію чого на плече, яке дорівнює відстані між рейкою і серединою подвійного замкнутого контуру. У місці посадки ходових коліс портал боковини замикається в замкнутий силовий контур, утворений валом ходового колеса, підшипниками, буксами, вкладишами, шпильками. Як відомо, вказані контури добре працюють на кручення. Кріплення на поперечні корпусу платформи площадки із встановленим на ній механізмом пересування і виконання поперечини замкнутого контуру в перерізі дозволяє сприймати платформою крутячий момент від площадки з механізмом пересування. При цьому, замкнутий контур поперечини сприймає крутячий момент від пакета пружин, які гасять динамічні навантаження на грейферний візок. Крутячий момент від пакета пружин в поперечині виникає тому, що між віссю пружин і центром ваги поперечини існує ексцентриситет. Зусилля від пакета пружин, взаємозв'язаних з поперечиною, передаються похило унизна коробчасту поперечну балку. Між віссю пружин та центром ваги коробчастої поперечної балки також існує ексцентриситет, який викликає появу на коробчастій поперечній балці крутячого моменту, а оскільки елементи коробчастого перерізу добре працюють на кручення, то запропонована конструкція достатньо міцна. Розташування пружин похило униз викликане необхідністю збільшити довжину пружин, тому що чим більше довжина пружин, тим більша її демпфіруюча здатність. Виконання приводу механізму пересування з двома вихідними кінцями забезпечує спрощення візка, зменшення його металомісткості. Суттєвість винаходу пояснюється кресленнями, де: на фіг. 1 зображено загальний вигляд грейферного візка, на фіг. 2 - виглядд А на фіг. 1; на фіг. 3 - вигляд Б на фіг. 1; на фіг. 4 - розріз по В-В на фіг. 2; на фіг. 5 - розріз по Г-Г на фіг. 4; на фіг. 6 - розріз по Д-Д на фіг. 4; на фіг. 7 - розріз по Е-Е на фіг. 1. Грейферний візок містить раму 1, виконану з подовжніх балок 2 і поперечних балок 3, 4. Кожна подовжня балка 2 виконана різновисотною, з меншою висотою крайніх відрізків 5. Поперечні балки 3 виконані відкритого контуру і розташовані на крайніх відрізках 5 подовжніх балок 2, об'єднуючи балки, таким чином, в раму, і в середній частині розміщені симетрично точки підвісу грейфера 6. Поперечні балки 4 виконані коробчастого контуру і розташовані на місці зміни висоти балок 2 перед відрізками 5. На зовнішніх стінках балок 2 закріплені кронштейни 7, на яких встановлені редукторри 8 механізму підіймання 9 та механізму замикання 10 грейфера 6. Механізми 9, 10 однакові, але встановлені зворотно-симетрично один відносно одного. На відрізках 5 балок 2 встановлені платформи 11. Платформа 11 містить корпус. Корпус виконай [-подібної форми в плані і містить боковини 12 і поперечину 13. Поперечина 13 має в перерізі замкнутий контур 14. Нижньою частиною поперечина 13, за допомогою шарніра 15, взаємозв'язана з подовжньою балкою 2 на відрізку 5. Поперечина 13 верхньою частиною, за допомогою пакета пружин 16, взаємозв'язана з попере 2 43205 чною балкою 4 рами 1. Пакет пружин 16 розташований похило під кутом до поперечної балки 4. На поперечині 13 закріплена площадка 17, на якій встановлено механізм пересування 18. Механізм пересування 18 має електродвигун з двома вихідними кінцями 19. Боковини 12 охоплюють ззовні ділянки 5 балок 2. Боковини 12 мають в перерізі подвійний замкнутий контур 20. Боковини 12 виконані у формі порталу 21, в прорізі якого встановлено ходове колесо 22 з буксами 23, шпильками 24, підшипниками 25, віссю 26. До рами кріпиться машинне приміщення 27. Грейферний візок працює таким чином. Кран з грейферним візком встановлюється в місці зачерпування вантажу. Грейфер 6 за допомогою механізму підіймання 9 опускається розкритим на насипний вантаж, після чого включається механізм замикання 10 грейфера 6, щелепи якого замикаються. Грейфер 6 заповнюється вантажем. Включається механізм 9 підіймання, грейфер 6 з вантажем підіймається на відповідну висоту, забезпечуючи безпечне пересування крана в необхідне для висипки вантажу місце. Механізм 18 пересування встановлює грейферний візок над місцем висипки вантажу, потім включається на "опускання" механізм 9 підіймання, та вантаж при розкритті грейфера 6 під впливом сили ваги висипається. Практика експлуатації мостових перевантажувачів з грейферним візком показала, що оптимальним варіантом компонування механізмів є однаковість приводів механізмів 9, 10 підіймання та замикання грейфера 6. Тому розміщення їх на кронштейнах 7 зворотно-симетрично забезпечує рівномірність силового навантаження на раму 1, а саме: навантаження від ваги грейфера 6, що підіймається, з вантажем та ваги механізмів 9, 10, - тобто забезпечує достатню міцність рами 1. Далі кран з грейферним візком переміщується в місце вивантажування. Механізмом 18 пересування візка встановлюється візок на місце висипки. Основа, по якій пересувається грейферний візок має неточності виготовлення та піддатлива, при цьому візок має допуски на виготовлення. Ці відхилення повинні бути компенсовані деформативністю рами 1. Тому поперечні балки 3 виконані відкритого контуру, що дозволяє рамі 1 депланувати вздовж подовжноі осі рами, завдяки малій крутильній жорсткості відкритих профілів. При пуску-гальмуванні, а також при проїзді нерівностей рейкової колії і виникають динамічні навантаження. Гасіння цих динамічних навантажень відбувається через пакет пружин 16, який взаємозв'язує платформу 11 з рамою 1 через поперечну балку 4 коробчастого профілю, а саме: ходові колеса 22 сприймають усе навантаження від рами 1 і передають це навантаження через боковини 12 на поперечину 13, а з поперечини 13 силовий потік проходить через похилий пакет пружин 16 безпосередньо на раму 1, при переході навантаження через похилий пакет пружин 16 і відбувається гасіння динамічних навантажень. Для сприйняття вертикальних і бокових навантажень від ходових коліс 22 боковини 12 виконані у формі порталу 21. Портал 21 закривається в замкнутий силовий контур віссю 26, підшипниками 25, буксами 23, шпильками 24. Це виникає з того, що на ходове колесо 22, разом з вертикальним навантаженням Р, діє і розпірне зусилля, приблизно 0,1 Р, яке викликає напругу кручення на портал 21. Виконання порталу 21 з подвійним замкнутим контуром 20 в перерізі забезпечує міцність платформи 11 для сприйняття крутячого моменту від ходового колеса 22. 3 43205 Фіг. 1 4 43205 Фіг. 2 Фіг. 3 5 43205 Фіг. 4 Фіг. 5 6 43205 Фіг. 6 Фіг. 7 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 7