Пристрій автоматичного багатоярусного паркування автомобілів

1. Пристрій автоматичного багатоярусного паркування автомобілів, що має опорний каркас з несучих колон, до яких із внутрішньої сторони консольно прикріплені горизонтальні опорні виступи для утримання автомобілів, розташовані щонайменше в два яруси у вигляді двох опозитних вертикальних рядів, причому між кожною парою суміжних виступів, що знаходяться в одному ряді кожного ярусу, передбачені зазори, а згадані вертикальні ряди цих виступів розділені прямокутним у плані центральним прорізом; щонайменше один торцевий проріз на нижньому ярусі для подачі автомобілів усередину центрального прорізу та їх видачі з нього; П-подібне перекриття, що змонтоване на бічних консольних виступах поблизу оголовків колон і закрито зверху дахом; основні горизонтальні напрямні, що жорстко прикріплені до колон; щонайменше один штабелер, що має: мостову ферму з двох розділених прорізом частин, установлену на горизонтальних напрямних і оснащену приводом зворотно-поступального переміщення уздовж центрального прорізу, і додатковими горизонтальними напрямними, жорстко зв'язаними з частинами ферми, візок, що встановлений на горизонтальних напрямних мостової ферми і оснащений приводом зворотно U 2 (19) 1 3 підйомника рухомого чи нерухомого, піддонів для розміщення автомобілів, полиць на каркасі для розміщення піддонів з автомобілями, системи автоматичного керування. Найбільш характерна з них відома конструкція механізованого багатоярусного стелажу по авторському свідоцтву Росії [1], який складається з корпусу з несущими кронштейнами, на яких установлені з'ємні вантажонесучі полиці, і під'ємно-опускні каретки, що зв'язані з цепним приводом і оснащені захватами, що взаємодіють з полицями, в якому під'ємно-опускні каретки з захватами розташовані на бокових сторонах полиць по їх ширині, а захвати оснащені механізмом їх виштовхування, причому контактуючі з полицями елементи захватів мають фіксатори, що взаємодіють з боковими сторонами полиць. Крім того, механізм виштовхування кожного захвату зв'язаний з приводом під'ємно-опускних кареток. Відома конструкція забезпечила у відповідності з винаходом зменшення площі розташування, але в той же час не можна нехтувати і недоліками відомої конструкції. Ними є те, що привод виконаний цепним, що створює ускладнює точність закріплення до нього полиць. створюється в робочі конструкції високий шумовий ефект та також така конструкція менш надійна в роботі і під час застосування її для розташування дорогих автомобілів треба постійно відслідковувати цілісність цепного з'єднання та спрацюванням цепних кілець, - тобто, слідкувати за надійністю роботи цепного привода. Найбільш близьким до заявленої конструкції корисної моделі по технічній суті та досягнутому результату є багатоярусне сховище штучних вантажів [2], у якому є опорний каркас на основі двох рядів несучих колон, до яких із внутрішньої сторони консольно прикріплені горизонтальні опорні виступи для утримання штучних вантажів, розташовані щонайменше в два яруси у вигляді двох опозитних вертикальних рядів, причому між кожною парою суміжних виступів, що знаходяться в одному ряді кожного ярусу, передбачені зазори, а згадані вертикальні ряди цих виступів розділені прямокутним у плані центральним прорізом; щонайменше один торцевий проріз на нижньому ярусі для подачі штучних вантажів усередину центрального прорізу та їх видачі із нього; П-подібне перекриття, що змонтоване на бічних консольних виступах поблизу о головків колон і закрито зверху дахом; основні горизонтальні напрямні, що жорстко закріплені па оголовках колон; щонайменше один штабелер, що має: мостову ферму, що складається з двох розділених прорізом частин, установлена на зазначених основних горизонтальних напрямних і оснащена приводом зворотнопоступального переміщення уздовж зазначеного центрального прорізу і додатковими горизонтальними напрямними, що жорстко зв'язані зі згаданими частинами ферми, вантажний візок, що встановлений на додаткових горизонтальних напрямних мостової ферми і оснащений приводом зворотнопоступального переміщення уздовж цих напрямних поперек зазначеною центрального прорізу, кліть, що жорстко зв'язана з зазначеним візком і має внизу щонайменше один проріз для введення 59028 4 виведення штучних вантажів, ліфтову кабіну з опорами для змінних піддонів, використовуваних для утримання штучних вантажів, і щонайменше дві опозитні вертикальні напрямні зазначеної ліфтової кабіни, і привод вертикального зворотнопоступального переміщення ліфтової кабіни усередині зазначеної кліті, при цьому у багатоярусному сховищі унизу нижнього ярусу передбачені подовжні горизонтальні напрямні, що розташовані уздовж площини симетрії центрального прорізу, і плавно стиковані з ними під прямими кутами поперечні горизонтальні напрямні, що розташовані уздовж площин симетрії зазорів між вищезгаданими суміжними опорними виступами, а кліть штабелера має на нижньому торці два опорних ролики, що послідовно встановлені на дистанції, яка дорівнює відстані між суміжними поперечними напрямними, і, у робочому положенні, зчеплені з подовжніми напрямними або з парою поперечних напрямних. До недоліків прототипу слід віднести конструкцію каркасу, яка не забезпечує жорсткості і стабільності геометричної форми при невизначених для кожного моменту навантаженнях па каркас, що є обов'язковим під час роботи автоматичної системи керування. Також недоліком конструкції по прототипу є і те, що неможливо виїхати автомобілем на піддон, тому що для роботи штабелера в цьому місці необхідно мати простір для його (штабелера) переміщення. Слід віднести до недоліків і те, що конструкція по прототипу не передбачає оснащення її системою видалення талої води, яка в зимовий період буде танути, стікати з автомобіля і накопичуватись в піддоні. В основу створення корисної моделі поставлене завдання створити вдосконалену, з розширеними функціональними можливостями, підвищеною надійністю, здешевлену конструкцію багатоярусного сховища для автомобілів, котра крім забезпечення можливості суттєво скоротити площі, відведеної для зберігання автомобілів, забезпечить можливість комфортного зберігання автомобілів в контрастуючих кліматичних і погодних умовах навколишнього середовища, підвищить надійність і технологічну зручність зберігання автомобілів у сховищах, шляхом вдосконалення конструкції каркасу сховища, застосування автоматично керованого підйомного трапу, обладнання сховища системою збору і видалення талої води та інших рідин; застосування нової конструкції закріплення штабелера. Поставлена задача і технічний результат досягаються тим, що пристрій автоматичного багатоярусного паркування автомобілів, що має опорний каркас з несучих колон, до яких із внутрішньої сторони консольно прикріплені горизонтальні опорні виступи для утримання автомобілів, розташовані щонайменше в два яруси у вигляді двох опозитних вертикальних рядів, причому між кожною парою суміжних виступів, що знаходяться в одному ряді кожного ярусу, передбачені зазори, а згадані вертикальні ряди цих виступів розділені прямокутним у плані центральним прорізом; щонайменше один торцевий проріз на нижньому ярусі для подачі автомобілів усередину централь 5 ного прорізу та їх видачі з нього; П-подібне перекриття, що змонтоване на бічних консольних виступах поблизу оголовків колон і закрито зверху дахом; основні горизонтальні напрямні, що жорстко прикріплені до колон; щонайменше один штабелер, що має: мостову ферму з двох розділених прорізом частий, установлену на горизонтальних напрямних і оснащену приводом зворотнопоступального переміщення уздовж центрального прорізу, і додатковими горизонтальними напрямними, жорстко зв'язаними з частинами ферми, візок, що встановлений на горизонтальних напрямних мостової ферми і оснащений приводом зворотно-поступального переміщення уздовж цих напрямних поперек зазначеного центрального прорізу, кліть, ліфтову кабіну з опорами для змінних піддонів, які використовуються для утримання автомобілів, і щонайменше дві опозитні вертикальні напрямні ліфтової кабіни, і привод вертикального зворотно-поступального переміщення ліфтової кабіни, додатково оснащений підйомним трапом для виїзду - з'їзду автомобілів на піддон - з піддона, захватом для зміни піддонів та системою збору і видалення води або інших рідин, колони опорного каркасу пристрою виконані у вигляді решітчастих рам з внутрішніми та зовнішніми елементами, а кліть підвішена на шарнірах до візка штабелера і має внизу один проріз, або не має людного, для введення-виведення автомобілів, при цьому підйомний трап керується автоматично, ліфтова кабіна з захватом для піддонів обладнана додатковими гальмами, а внутрішні елементи рам навантажені стискуючим, а зовнішні - розтягувальним зусиллям від корисного навантаження. Крім того, в пристрої автоматичного багатоярусного паркування автомобілів система збору і видалення воли або інших рідин з пристрою обумовлена тим, що в піддонах викопані отвори, через які забезпечене відведення вологи в ємність піддона, а далі, через труби, в систему збору і видалення вологи з пристрою. Крім того, в пристрої автоматичного багатоярусного паркування автомобілів піддони виконані у вигляді кабін. Спільними з прототипом суттєвими ознаками є: опорний каркас з несучих колон, до яких із внутрішньої сторони консольно прикріплені горизонтальні опорні виступи для утримання автомобілів, розташовані щонайменше в два яруси у вигляді двох опозитних вертикальних рядів. причому між кожною парою суміжних виступів, що знаходяться в одному ряді кожного ярусу, передбачені зазори, а згадані вертикальні ряди цих виступів розділені прямокутним у плані центральним прорізом; щонайменше один торцевий проріз на нижньому ярусі для подачі автомобілів усередину центрального прорізу та їх видачі з нього; П-подібне перекриття, що змонтоване на бічних консольних виступах поблизу оголовків колон і закрито зверху дахом; основні горизонтальні напрямні, що жорстко прикріплені до колон; щонайменше один штабелер. що має: мостову ферму з двох розділених прорізом частин, установлену на горизонтальних напрямних і оснащену приводом зворотно-поступального переміщення уздовж центрального прорізу, і додат 59028 6 ковими горизонтальними напрямними, жорстко зв'язаними з частинами ферми, візок, що встановлений на горизонтальних напрямних мостової ферми і оснащений приводом зворотнопоступального переміщення уздовж цих напрямних поперек зазначеного центрального прорізу, кліть, ліфтову кабіну з опорами для змінних піддонів, які використовуються для утримання автомобілів, і щонайменше дві опозитні вертикальні напрямні ліфтової кабіни, і привод вертикального зворотно-поступального переміщення ліфтової кабіни. Суттєві відмінні ознаки заявленого пристрою, наступні: пристрій додатково оснащений підйомним трапом для виїзду - з'їзду автомобілів на піддон - з піддона; захватом для зміни піддонів; системою збору і видалення води або інших рідин; колони опорної о каркасу пристрою виконані у вигляді решітчастих рам з внутрішніми та зовнішніми елементами; кліть підвішена на шарнірах до візка штабелера і має внизу один проріз; кліть підвішена на шарнірах до візка штабелера і не має жодного прорізу, для введеннявиведення автомобілів; підйомний трап, що керується автоматично; ліфтова кабіна з захватом для піддонів обладнана додатковими гальмами; внутрішні елементи рам навантажені стискуючим, а зовнішні - розтягувальним зусиллям від корисного навантаження. Також в заявленому пристрої автоматичного багатоярусного паркування автомобілів слід виділити додаткові суттєві ознаки такі як: пристрій оснащений системою збору і видалення води або інших рідин з пристрою, яка обумовлена тим, що в піддонах виконані отвори, через які забезпечене відведення вологи в ємність піддона, а далі, через труби, в систему збору і видалення вологи з пристрою. Також в заявленому пристрої автоматичного багатоярусного паркування автомобілів можуть бути використані розширювальні суттєві ознаки, до яких належить те. що піддони в заявленому пристрої виконані у вигляді кабін. Заявлена конструкція Пристрою являє собою споруджувану в декілька умовних поверхів конструкцію, яка має опорні вертикальні стійки у вигляді пари колон де кожна зі стійок навантажена стискуючими (внутрішня), або розтягувальними (зовнішня) зусиллями, що зв'язані між собою решіткою, до яких прикріплені виступи для утримання піддонів на. яких розміщуються автомобілі, в один, або кілька ярусів (один напроти другого) в один, або більше рядів, причому між суміжними виступами в кожному ряді є проміжок для проходження кліті штабелера, а між виступами, що розташовані один проти одного - прохід для кліті штабелера; огороджувальні конструкції, а також перекриття, що змонтоване на бічних виступах, що прикріплені до стійок каркасу і закрито дахом; щонайменше один проріз для проїзду автомобілів в огороджу 7 вальних конструкціях; горизонтальні напрямні., що закріплені па вертикальних опорних конструкціях і па яких прикріплені рейки для переміщення вантажопідіймального пристрою (штабелера), який в свою чергу має: балки торцеві, що обладнані приводними і не приводними колесами, при цьому приводні колеса обох торцевих балок жорстко зв'язані між собою і мають привод для переміщення вздовж центрального прорізу сховища; балки мостові, що опираються на горцеві балки і утворюючи між собою проміжок і обладнані рейками для переміщення поперек поздовжнього прорізу; візок, що обладнаний не приводними і приводними колесами і при цьому приводні колеса жорстко зв'язані між собою і мають привод для переміщення візка поперек центрального прорізу сховища; кліть штабелера підвішена на шарнірах до візка складається з каркасу, який утворює собою шахту і до якого прикріплені щонайменше дві вертикальні напрямні конструкції; захват для піддонів (ліфтової кабіни), що має, або немає проріз для в "їзду, або виїзду автомобілів, обладнаний гальмівним пристроєм, що спрацьовує при обриві підйомного канату; лебідку і системи блоків для проводки канатів і підіймання-опускання захвату для піддонів всередині зазначеної кліті; піддонів, що мають колію, а також мають отвори в колії, спеціальну ємність, а також трубки для видалення вологи з піддону; підйомний трап обладнаний приводом і датчиками положення і пандус; канали на поверхні підлоги обладнані або не обладнані системою підігріву для видалення вологи зі сховища; систему автоматичного керування. Тобто, Пристрій відрізняється від прототипу цілим рядом наповнювальних конструктивних елементів, котрі призначені для вирішення поставленого завдання - створити вдосконалену, з розширеними функціональними можливостями, підвищеною надійністю, здешевлену конструкцію багатоярусного сховища для автомобілів, котра крім забезпечення можливості суттєвого скорочення займаної площі, відведеної для зберігання автомобілів, забезпечує можливість комфортного зберігання автомобілів в непередбачуваних погодних умовах, в залежності від навколишнього території та навколишнього середовища, підвищить не тільки надійність, а і технологічну зручність зберігання автомобілів у сховищах. Таким чином, заявлена корисна модель, в якій сукупність загальних суттєвих, спільних і суттєвих відмінних конструктивних ознак, котрі в сукупності з відомими, додатковими суттєвими та розширювальними ознаками, забезпечують вирішення поставленої задачі і отримання необхідного технічного результату, що порівняно з прототипом дозволяє розширити функціональні можливості, вдосконалити та підвищити надійність конструкції корисної моделі за рахунок вдосконалення елементів та розширення функцій конструкції, застосування захвату для піддонів (ліфтової кабіни), застосування автоматично керованого підйомного трапу, для виїзду-з'їзду автомобіля на піддон (з піддона), закріплення (підвищення) кліті на шарнірах для забезпечення більш надійної роботи шляхом виключення виникнення напруженості в вуз 59028 8 лах кріплення від інерційного моменту сил при старті або зупинці, обладнання пристрою системою збору і видалення води або інших рідин, що з’являються на піддоні в процесі роботи сховища, обладнання захвату піддонів гальмами. Що в свою черту також дозволило отримати здешевлену конструкцію, зменшити використовувану площу, а також покращити технологічність в обслуговуванні та забезпечити надійність в експлуатації. Суть технічного рішення пояснюється кресленням, де на фіг. 1 зображений Пристрій автоматичного багатоярусного паркування автомобілів, вигляд спереду, на фіг. 2 те ж саме, вигляд з боку, на фіг. 3 - те ж саме, вигляд зверху, на фіг. 4 - те ж саме, порівняльний вигляд конструкції заявленого Пристрою з конструкцією за прототипом (зліва показано деформацію прототипу накладенням, вона більша ніж у заявленого Пристрою), коли в прототипі під час експлуатації спостерігається деформування опор. Пристрій див. фіг. 1 має несучий каркас 1, що складається з рядів опорних вертикальних конструкцій, що складаються з пари стійок 2, 3 та 4, 5, з прикріпленими до них горизонтальними виступами 6, для розміщення на них піддонів 7, на яких розміщуються автомобілі 8. До вертикальної конструкції каркасу 1 прикріплені: конструкція перемички 9, у формі букви «П» несе на собі дах 10. На внутрішніх стійках 2 та 4, закріплені горизонтальні напрямні 11 (див. фіг. 2), на яких змонтовані рейки 12, по яких переміщується вздовж сховища вантажопідіймальний пристрій 13 (штабелер), що в свою чергу складається з балок торцевих 14 (див. фіг. 2), з приводними і холостими колесами (не позначені), на які опираються балки мостові 15 (фіг. 1) зі змонтованими на них рейками 16, по яких в поперечному до поздовжньої осі пристрою рухається візок 17 (див. фіг. 2), до якого на шарнірах 1 8. приєднана кліть 19 (фіг. 1 та фіг. 3). з двома вертикальними опозитно розташованими напрямними 20, по вертикальним напрямним 20, в кліті 19 рухається захват 21 для піддона 7, захват 21 за допомогою лебідки (не позначена) і системи блоків 22, може рухатись вертикально вверх-вниз і разом з візком 1 7, в поперечному напрямку. Для запобігання виникнення аварійної ситуації захват 21 обладнаний гальмівним пристроєм 23. Для виїзду автомобіля 8 на піддон 7 перед воротами пристрою встановлений пандус 24, в який вмонтовано підйомний трап 25. Для видалення талої води та рідин, що можуть витікати з піддонів 7 виконані каналізаційні канали 26 (фіг. 2). Вантажопідіймальний пристрій (штабелем) складається з: балок торцевих 14 (див. фіг. 2), з приводними і холостими колесами (не позначені); балок мостових 15 (фіг. 1); візка 1 7 (див. фіг. 2); кліті 19 (фіг. 1 та фіг. 3), з двома вертикальними опозитно розташованими напрямними 20; захвату 21; лебідки (не позначена) і системи блоків 22; Робота пристрою здійснюється в наступний спосіб. Автомобіль 8 прибуває на пандус 24, штабелер встановлює піддон 7 на місце в проході і відходить вбік, даючи можливість опустити трап 25, 9 що дає можливість автомобілю 8 заїхати на піддон 7. Коли автомобіль займе своє місце на піддоні 7 трап 25, піднімається і штабелер з захватом 21 наїжджає на піддон 7 і відриває його від підставки (не позначена). Тепер рухаючись послідовно вверх, вздовж і впоперек пристрою по заданій програмі автоматично, яку виробляє керувальна система, піддон 7 з автомобілем 8 встановлюється на горизонтальні виступи 2. що у відповідності з програмним забезпеченням показані такими, що є вільними (не зайнятими автомобілем) в даний момент. При видачі автомобіля 8 все відбувається в зворотному порядку. Пристрій автоматичного багатоярусного паркування автомобілів реалізовано в робочій конструкції в м. Києві, має сертифікат відповідності і функціонує з наступними характеристиками: кількість місць для зберігання автомобілів, шт. 29; кількість поверхів, 5; 59028 10 кількість рядів, 3. Заявлена корисна модель може бути використаною при оснащенні паркінгів в великих і густозаселених районах міст і назначена для довгострокової його експлуатації. На підприємстві розроблена конструкторська документація, виготовлена діюча конструкція, яка пройшла випробування і сертифікована. Робота існуючої конструкції підтвердила її роботоздатність з забезпеченням закладеного в конструкцію необхідного рівня надійності, безпеки, розширені функціональні можливості та покращені технічні характеристики, тим самим підтверджені за прогнозовані результати та поставлене завдання. Джерела інформації: 1. А. с. СРСТ №695901, В 65 G 1/02, опубл. 05.11.79р.. бюл. № 41 - аналог; 2. Патент KM України №38248, Е 04 Н 6/00, В 65 G 1/00. опубл. 25.12.08р., бюл. № 24 прототип. 11 59028 12 13 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 59028 Підписне 14 Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601