Система для модифікування властивостей жорсткості / демпфірування стикових з’єднань

1 Система для модифікування властивостей жорсткості/демпфірування стикових з'єднань, яка відрізняється тим, що вона містить принаймні проміжну з'єднувальну конструкцію, призначену для прийому з обох своїх сторін двох конструкцій, що підлягають зчленуванню, перше і друге рознімне блокувальне пристосування, призначене для фіксації в обопільному взаємозв'язку зчленування першої з вказаних конструкцій з першою частиною вказаної проміжної конструкції і другої з вказаних двох підлягаючих зчленуванню конструкцій з другою, протилежною, частиною вказаної проміжної конструкції, групу перших подовжених бістабільних елементів, що мають першу характеристику конструктивної СТІЙКОСТІ, розташованих по внутрішній периферії вказаних конструкцій і закріплених одним з своїх КІНЦІВ на внутрішній поверхні вказаної першої підлягаючої зчленуванню конструкції, а іншим кінцем прикріплених до внутрішньої поверхні вказаної проміжної з'єднувальної конструкції, причому коли завдяки дії вказаного першого рознімного блокувального пристосування вказана перша конструкція виявляється заблокованою відносно вказаної проміжної конструкції, кожний з вказаних перших бістабільних елементів знаходиться в частково зігненому стані, групу других подовжених бістабільних елементів, що мають другу характеристику конструктивної СТІЙКОСТІ, більш високу, ніж та, яку мають вказані перші бістабільні елементи, розташованих по внутрішній периферії вказаних конструкцій і закріплених одним з своїх КІНЦІВ на внутрішній поверхні вказаної першої підлягаючої зчленуванню конструкції, а іншим кінцем прикріплених до внутрішньої поверхні вказаної другої конструкції, причому коли завдяки дії вказаного першого і другого рознімного блокувального пристосування вказана перша конструкція виявляється заблокованою у взаємозв'язку зчленування з вказаною другою конструкцією через вказану проміжну конструкцію, кожний з вказаних других бістабільних елементів знаходиться в частково зігненому стані, при цьому встановлюється ряд конструкційних початкових характеристик 2 Система за п 1, яка відрізняється тим, що вказані перша і друга конструкції на своїх з'єднувальних торцях мають фланцеві елементи, а вказана проміжна конструкція має на обох своїх торцях аналогічний з'єднувальний фланець, і що кожне з вказаного першого і другого рознімного блокувального пристосування складається з двох стягуючих кілець, призначених для установки по периферії навколо місця стику кожної з вказаних першої і другої конструкцій з вказаною проміжною конструкцією і включення в свій внутрішній простір вказаних фланцевих елементів примикаючих до них конструкцій 3 Система за пп 1 і 2, яка відрізняється тим, що у вказаному першому і другому рознімних блокувальних пристосуваннях передбачений засіб для розриву в заданий момент часу їх блокуючого зв'язку з вказаними зчленованими конструкціями 4 Система за п 3, яка відрізняється тим, що розрив вказаного блокуючого зв'язку у вказаному першому і/або другому рознімних блокувальних пристосуваннях здійснюється незалежно 5 Система за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що при знятті блокування, здійснюваного вказаним першим рознімним блокувальним пристосуванням, вказана група перших бістабільних елементів відновлює незігнений стан спокою і, отже, стає єдиним з'єднанням між вказаною першою підлягаючою зчленуванню конструкцією і вказаною проміжною з'єднувальною конструкцією 6 Система за будь-яким з пп 1-5, яка відрізняється тим, що вказані перші бістабільні елементи О О ю (О 61950 мають в незігненому стані спокою конструктивні гою підлягаючими зчленуванню конструкціями характеристики більш низькі, ніж початкові 8 Система за одним з пп 5-7, яка відрізняється 7 Система за п 5 або 6, яка відрізняється тим, тим, що вказані другі бістабільні елементи в незігщо при знятті блокування, здійснюваного вказаним неному стані спокою мають конструктивні характедругим рознімним блокувальним пристосуванням ристики більш високі, ніж у вказаних перших бістаміж вказаною проміжною конструкцією і вказаною більних елементів, але більш низькі, ніж початкові другою підлягаючою зчленуванню конструкцією, 9 Система за будь-яким з попередніх пунктів, яка вказана група других бістабільних елементів відвідрізняється тим, що вказана проміжна з'єднуновлює незігнений стан спокою, стаючи, отже, вальна конструкція являє собою конструкцію сиєдиним з'єднанням між вказаними першою і друльфонноготипу Даний винахід відноситься до області з'єднань елементів конструкцій, а більш конкретно, стосується системи, що дозволяє модифікувати технічні характеристики стикового з'єднання у ВІДПОВІДЬ на керуючу команду в залежності від потреб, виникаючих при певних умовах Потреба в модифікуванні конструктивних властивостей з'єднання або зчленування між двома конструкціями, наприклад, з метою ослаблення, фільтрації і/або гасіння енергії механічних ударів, що передається від однієї з конструкцій, що зчленовуються, іншої конструкції, що зчленовується, або потреба в модифікуванні динамікоконструктивних параметрів стикового з'єднання між ними привела до розробки і застосування різноманітних систем, причому кожну з них доцільно використати для виконання конкретної функції, наприклад, як в'язкоеластичні гасителі енергії тертя і т п , пристрої для забезпечення відносної взаємної орієнтації для конструкцій, в яких використовуються електричні двигуни, пневматичних і інших приводів, механізмів взаємного зачеплення і роз'єднання для вказаних конструкцій, або також у вигляді конкретного конструктивного виконання вказаних конструкцій з метою їх зчленування ВІДПОВІДНО до графіка ведіння процесу зчленування чею описаного в цій заявці винаходу є спрощення процесу кріплення супутника на ракеті-носм і його відділення при виході на орбіту Ця задача вирішується за допомогою кріпильного вузла, встановленого на верхньому КІЛЬЦІ перехідного з'єднувального пристрою ракети-носія, стяжного хомута, виконаного у вигляді металевої стрічки, що складається з двох частин, і зігнених металевих елементів для кріплення супутника, які спираються своїми верхніми частинами на нижнє кільце останнього, охоплюючи його і притискаючись до нього Крім того, в патенті США №3737117, призначеному для використання в системі стиковки для космічних літальних апаратів, розкриті дві КОНІЧНІ конструкції, одна з яких виконана у вигляді стиковочного контейнера в одному з літальних апаратів, а інша виконана у вигляді конічного виступу в іншому літальному апараті При зчленуванні обох конічних стиковочних конструкцій вони залишаються у взаємному зачепленні, причому енергія стиковки поглинається стислим газом, що утримується в герметичному відсіку, зовнішня частина якого є конічним контейнером першого літального апарату Силам віддачі протидіють велика КІЛЬКІСТЬ силових циліндрів, які служать опорою для конічного контейнера ВІДОМІ декілька систем, що дозволяють здійснити надійне з'єднання двох конструкцій з можливістю їх роз'єднання, які в першому режимі повинні бути введені в зачеплення і жорстко зчленовані, а потім, принаймні, у другому режимі повинні мати можливість вийти із зачеплення, причому одна конструкція від'єднується від іншої у ВІДПОВІДЬ на керуючу команду, що передається в певний момент часу Особливо це відноситься до області космічної технологи, де ВІДОМІ декілька різних систем, призначених для забезпечення взаємного зачеплення між ракетою-носієм і корисним навантаженням (наприклад, супутником) до виведення останнього на передбачену орбіту, тобто коли жорстке взаємне з'єднання між обома конструкціями розривається, дозволяючи зробити відділення вказаного корисного навантаження від вказаної ракети-носія Як приклад аналога, відомого з попереднього рівня техніки, може бути згадана європейська заявка, що належить даному заявнику, опублікована під номером 0768241, в якій заявляться охорона на систему кріплення і відділення супутника Зада У французькій патентній заявці №8122144, поданій 26 листопада 1981р , заявляється охорона на систему взаємного зачеплення і роз'єднання, що дозволяє здійснити тимчасове з'єднання між двома деталями, однієї рухливої, а іншої стаціонарної, які повинні бути роз'єднані під час їх використання за конкретним призначенням Система дозволяє заблокувати обидві деталі в певному положенні і, в певний момент, перевести їх в стан роз'єднання, при якому рухлива опора і кронштейн знаходяться в положенні взаємного відведення, звільняючи вказану рухливу деталь Ця система особливо застосовна в області космічної техніки Патент США №3564564 відноситься до пристрою зачеплення, призначеного для взаємного скріплення стиковочних кілець в космічних літальних апаратах Він містить кріпильний крюк, з'єднаний з вузлом акумулювання енергії, наприклад, з пружиною, і рукоятку вузла, яка одночасно з відчепленням крюка акумулює у вказаному вузлі енергію Він МІСТИТЬ також пускове пристосування для установки крюка в задане положення і утримання його в положенні зачеплення до моменту його від чеплення в потрібний час У європейській заявці ЕР 0402263 «Тимчасове стикове з'єднання, зокрема для апендикса штучного супутника, і спосіб роз'єднання вказаного стикового з'єднання» описують пристрій зачеплення, за допомогою якого можна розподілити механічні втримуючі напруження між підлягаючими зчленуванню елементами, і пристрої, що розчіпляють, термічні робочі характеристики яких усувають вказані механічні напруження і приводять до взаємного роз'єднання елементів, що забезпечує можливість відносного переміщення між ними, причому пристрої, що розчіпляють, містять елемент, виконаний з матеріалу, який має пам'ять форми, взаємодіючий з пристроєм зачеплення Нарешті, в європейському патенті №0469939 «Пристрій з'єднання між двома об'єктами з використанням декількох зачеплюючих гострих виступів» розкривається, що один з вказаних об'єктів має рухливі байонетні штифти, з'єднані з'єднувальними стержнями з метою забезпечення одночасного управління ними Інший об'єкт має нерухомі байонетні штифти Пристрій працює в два етапи на першому етапі встановлюється з'єднання за допомогою байонетних штифтів, а на другому етапі проводиться регулювання клинів Байонетні штифти можуть обертатися тільки при перериванні роботи блокувальної системи Як було згадано вище, у всіх цих документах розкриті різні пристрої зачеплення і/або роз'єднання, призначені для забезпечення зчленування і що дозволяють зчленувати дві конструкції з взаємоблокуванням до певного моменту часу, в який вказане зчленування розривається з метою розділення цих конструкцій або навпаки Загальним засобом розриву такого з'єднання між конструкціями є ініціювання, принаймні, одного піротехнічного заряду або ж розрив механічних стикових з'єднань, які служать для їх взаємного блокування Таким чином, в з'єднаннях, відомих з попереднього рівня техніки, не передбачені засоби для запобігання ударам або вібраціям, що генеруються в одній з конструкцій, що зчленовуються, і що передаються на іншу конструкцію, внаслідок чого остання може бути піддана небажаному механічному впливу, що, наприклад, грає дуже важливу роль в області космічних літальних апаратів, де при розділенні елементів літального апарату на різних фазах його польоту, яке здійснюється, як правило, з використанням піротехнічних методів, генеруються значні удари або вібрації Вказані удари і вібрації передаються безпосередньо через з'єднувальні конструкції, що використовуються в цей час в корисному навантаженні (наприклад, супутнику), що транспортується, яке чутливе до механічних впливів У згаданому вище попередньому рівні техніки проблема, пов'язана з цими ударами або вібраціями, не ставиться, незважаючи на те, що останні можуть нанести серйозну шкоду відокремлюваній конструкції У загальних рисах, система, запропонована ВІДПОВІДНО до винаходу, дозволяє здійснити взаємне зчленування двох конструкцій шляхом проміжного розміщення між ними третьої конструкції, що містить принаймні один з'єднувальний сектор, 61950 причому вказані конструкції знаходяться в надійному зчленуванні завдяки створенню попереднього навантаження, прикладеного з допомогою принаймні однієї периферійної металевої стрічки, що механічно стягується, що містить першу КІЛЬКІСТЬ модифікуючих жорсткість елементів, розташованих між першою з вказаних конструкцій і вказаним принаймні одним з'єднувальним сектором вказаної третьої проміжної конструкції, і другу КІЛЬКІСТЬ модифікуючих жорсткість елементів, які з'єднують вказані конструкції, що підлягають взаємному зчленуванню, від'єднуючи вказаний принаймні один з'єднувальний сектор вказаної третьої проміжної конструкції Крім того, система, запропонована ВІДПОВІДНО до винаходу, дозволяє також здійснювати ІНШІ функції, які не могли бути здійснені системами зчленування, відомими з попереднього рівня техніки Наприклад, внаслідок її вбудування можна отримати тимчасову зміну жорсткості згаданого стикового з'єднання з метою забезпечення можливості модифікування динаміко-конструктивних параметрів з'єднання між взаємно з'єднаними конструкціями, наприклад, для внесення змін в Закон управління польотом ракети-носія, або ж модифікація може бути зроблена відносно геометрії стикового з'єднання з метою отримання нової взаємної орієнтації між зчленованими конструкціями, наприклад, у разі складання і наведення антен, або коли необхідно ВІДДІЛИТИ системи з декількома супутниками Винахід може бути використаний також увипадках, коли необхідно розвести або ізолювати термопластичні деформації і теплові сполучення між з'єднаними між собою конструкціями, наприклад, в комплекті телескопів і/або корисних навантажень, що вимагають істотної міри роз'єднання Крім того, шляхом вбудування системи, запропонованої ВІДПОВІДНО до винаходу, можна направляти передачу навантаження між двома зчленованими конструкціями через дискретні стикові з'єднання, які описані вище Ці І ІНШІ задачі, які очевидні фахівцю в даній області техніки, вирішуються за допомогою системи, аналогічної тієї, яка описана в п 1 формули винаходу На кресленнях представлені фіг 1 - дуже спрощене схематичне зображення системи зчленування, запропонованої ВІДПОВІДНО до винаходу, в самому простому варіанті її виконання, фіг 2 - схематичне зображення в перспективі зчленованих конструкцій, показаних на фіг 1, фігЗА-ЗС - схематичні зображення в поперечному перетині, ілюструючі роботу системи зчленування, показаної на фіМ, в першому варіанті її виконання, фіг4А-4С - схематичні зображення в поперечному перетині, ілюструючі роботу системи зчленування, показаної на фіг 1, у другому варіанті и виконання, фіг5А-5О - схематичні зображення, що ілюструють передачу сил, що прикладаються між двома зчленованими конструкціями за допомогою системи, запропонованої ВІДПОВІДНО до винаходу, і фіг6А-6Е - схематичні зображення, що ілюст 61950 8 рують різні засоби застосування системи зчленузалежати від умов застосування в кожному конквання, запропонованої ВІДПОВІДНО до винаходу ретному випадку Нижче слідує опис переважного варіанту викоВказані модифікуючі жорсткість елементи 7 і 8 нання системи, запропонованої ВІДПОВІДНО ДО виявляють собою бістабільні (з двома стійкими станаходу, що застосовується, як це проілюстроване, нами) елементи, що дозволяє одержати позитивв області космічної технологи, яке ведеться з поний результат з концепції критичного навантаженсиланнями на прикладені креслення, на яких на ня (концепція Ейлера) Робота кожного з цих бісвсіх фігурах одні і ті ж елементи відмічені одними і табільних елементів заснована на поведінці натими ж посилальними позиціями кладки, яка може приймати два стани перший, нестійкий стан, в якому їй був повідомлений вигин Отже, на фіг 1 схематично показані верхня чадо моменту впливу перевершуючого критичного стина 1 першої конструкції, наприклад, ракетинавантаження (стан, представлений на фіг 2), і носія, і нижня частина 2 другої конструкції, напридругий, стійкий стан (стан спокою), в якому вказаклад, корисного навантаження 2, що являє собою не навантаження не було перевищене і в якому супутник або контейнер, чиї з'єднувальні розтруби вказаний елемент відновлює свою первинну дов1а, 2а, забезпечені фланцями 4, 4, взаємно сполужину чені за допомогою розташованої між ними проміжної конструкції 3, забезпеченою на обох кінцях Аналогічним образом згадані елементи 7 і 8 фланцями 5, 5 У даному конкретному випадку привносять і властивості, необхідні системі, ВІДПОпередбачається, що обидві конструкції 1 і 2, що ВІДНО до винаходу, задовольняючи вимогам функпідлягають зчленуванню, являють собою найчасцій жорсткості, спрацювання для розділення взаєтіше тіла обертання, хоч фахівці в даній області мно блокованих конструкцій, динамічного демпфітехніки легко зрозуміють, що винахід застосовний і рування, теплоізоляції і здібності змінювати геомедо конструкцій з будь-якою іншою формою попетрію зчленування речного перетину Нижче слідує опис, що ведеться з посиланням на фіг ЗА і 5А-5С і що пояснює роботу системи Взаємоблокування вказаних конструкцій 1, 2 і зчленування, запропонованої ВІДПОВІДНО ДО перЗ з метою утворення вузла з необхідними механічшого варіанту здійснення винаходу ними характеристиками може бути досягнуте, наприклад, шляхом розміщення навколо вказаних На фіг ЗА схематично показаний початковий фланців (або адаптерних кілець) 4, 5 декількох стан, в якому обидві конструкції 1 і 2 жорстко з'єдстягуючих стрічок 6 (див фіг 2), як це описане, нані за допомогою третьої конструкції 3 шляхом наприклад, в патентних заявках Іспанії №№ зчленування двох кілець 6 з фланцевими парами 9501994 і 9702028, поданих на ім'я даного заявни4, 5 ВІДПОВІДНО ДО першого варіанту здійснення ка, опис до яких включений в даний документ як винаходу на вказаній фігурі показані модифікуючі посилання Вказані металеві стягуючі стрічки 6 жорсткість елементи 7 і 8, представлені в ідеалі як забезпечують додаток попереднього навантаженбістабільні ЛІНІЙНІ вузли в їх першому стані нестійня, створюючи в стиковому з'єднанні необхідні кості, причому позицією 9 відмічені положення напруження кріплення вказаних елементів 7 і 8 до внутрішньої поверхні конструкцій 1 і 2, а позицією 10 відмічене Однак для цієї мети може бути використаний і положення кріплення елемента 7 до внутрішньої будь-який інший тип з'єднання, вже відомий з поповерхні вказаної проміжної конструкції 3 Деякі переднього рівня техніки ідеальні положення з'єднання для вказаних елеЗ метою полегшення сприйняття опису нижче ментів 7 і 8 відмічені позицією 11 буде розглядатися система зчленування, що складається з трьох по суті циліндричних конструкцій і Цей перший стан показаний також на фіг5А, двох стягуючих стрічок де суцільною стрілкою відмічена пряма епюра, по якій навантаження, що розвиваються в одній із Всередині передбачена наявність принаймні зчленованих конструкцій, передаються на конструоднієї, першої КІЛЬКОСТІ модифікуючих жорсткість кцію, розташовану по іншу від першої сторону Ця стикових елементів 7, з'єднаних своїми кінцями початкова конфігурація застосовна, наприклад, ВІДПОВІДНО з внутрішньою поверхнею нижньої для прийняття навантажень, що розвиваються, що конструкції 1 і з внутрішньою поверхнею з'єднувазабезпечують згадані конструктивні характеристильної секції, створюючої проміжну конструкцію З ки Крім того, між згаданими внутрішньою поверхнею проміжної конструкції 3 і внутрішньою поверхнею На фігЗВ і 5В показане положення, що привказаної верхньої конструкції 2 може бути передймається зчленованими конструкціями, і положенбачена наявність другої КІЛЬКОСТІ СТИКОВИХ елеменя зчленування при розриві стягуючих стрічок 6, нтів 7 Число вказаних елементів 7, як у вказаній наприклад, положення, при якому нижня конструкпершій, так і у вказаній другій їх КІЛЬКОСТІ, а також ція 1 і проміжна конструкція 3 підтримуються в їх механічні характеристики будуть диктуватися зчленованому стані Нижня стрічка 6 ВІДДІЛЯЄТЬСЯ умовами застосування в кожному конкретному ВІД вказаних фланців 4, 5 відомим в даній області випадку техніки засобом, що не описується детально в даному описі, забезпечуючи спрацювання бістабіВсередині кожного з'єднання може бути також льних елементів 7 з відновленням їх стану спокою передбачена наявність великої КІЛЬКОСТІ модифіі розділенням вказаних фланців 4 і 5 При цьому куючих жорсткість стикових елементів 8, з'єднаних на фіг5В можна побачити траєкторію (відмічена своїми кінцями ВІДПОВІДНО з внутрішньою поверхсуцільною стрілкою) проходження навантаження, нею конструкцій 1 і 2, що від'єднують згадану прощо підлягає передачі між зчленованими конструкміжну конструкцію 3 Як КІЛЬКІСТЬ, так і механічні ціями характеристики цих елементів 8 так само будуть Таким чином, конструктивні властивості на цьому етапі визначаються новою траєкторією передачі навантаження, яка, в свою чергу, визначається новими стиковими з'єднаннями, конструкція яких зумовлюється в залежності від умов застосування Як правило, розміри і КІЛЬКІСТЬ елементів 7, взаємоз'єднання яких між конструкцією 1 і групою конструкцій 3 і 2 володіють з цього моменту більшою жорсткістю, вибираються з урахуванням можливості отримання більш низьких конструктивних характеристик (більш низької жорсткості), чим у тих, які приведені раніше як початкові Нарешті, на фігЗС і 5С показане ВІДПОВІДНО положення, яке прийняли б конструкції, зчленовані за допомогою системи, запропонованою ВІДПОВІДНО до винаходу, і траєкторія передачі навантаження, якби після відділення від конструкцій 1 і 3 було б необхідно відновити конструктивні характеристики більшої величини Цього можна було б досягнути, викликавши відділення другої стрічки 6, внаслідок чого бістабільні елементи 8 відновили б свій стан спокою, приводячи в дію конструкції 3 і 2 з метою їх розділення Крім того, бістабільні елементи 8 з більш високими конструктивними характеристиками (більшою жорсткістю), чим у елементів 7, могли б бути тими елементами, які з цього моменту змогли б виконати функцію остаточного зчленування конструкцій 1 і 2 На вказаній фіг5С взаємозв'язок внутрішніх з'єднань, в якому могли б залишатися конструкції 1, 2 і 3, може бути підданий вивірянню, так само як і нова траєкторія передачі навантажень між конструкціями 1 і 2 З іншого боку, як показано на фіг4А-4С, 5А, 5В і 5D, може бути розглянута робота і другого переважного варіанту здійснення винаходу, ВІДПОВІДНО до якого виключається необхідність використання самих великих стягуючих накладок 8, які замінюються другою групою накладок 7 У цьому випадку порівняння між фіг4А і 5А, 4В і 5В і 4С і 5D показує різні траєкторії передачі навантажень між зчленованими конструкціями, що залежить, як і раніше, від порядку ослаблення стягуючих кілець, що аналогічний описаному ВІДПОВІДНО ДО першого варіанту здійснення винаходу Переважною областю застосування винаходу є система ослаблення ударів в напрямі стрілки С, що викликаються внаслідок використання піротехнічних засобів для відділення рівнів ракети-носія, яка призначена для виведення супутника на орбіту і що складається з трьох циліндрів (1, 2, 3), з'єднаних за допомогою двох стягуючих стрічок (6), першої групи бістабільних модифікуючих жорсткість елементів (7), наприклад, в КІЛЬКОСТІ трьох, що з'єднують проміжний і нижній циліндри (2, 3), і другої групи бістабільних модифікуючих жорсткість елементів (8), що з'єднують нижній і верхній циліндри (1, 2), і яка могла б працювати таким чином Під час запуску і польоту до моменту, коли перший рівень повинен ВІДДІЛИТИСЯ від ракети-носія, 61950 10 шість модифікуючих жорсткість елементів (7, 8) залишаються в нестійкому стані, причому всі конструкції взаємно з'єднані стягуючими стрічками (6), і весь вузол зберігає початкові конструктивні характеристики Після отримання відповідної команди нижня стрічка ВІДДІЛЯЄТЬСЯ, звільняючи фланці з'єднаних конструкцій (1,3) в цей момент вузол бістабільних елементів (7) переходить в стійкий стан спокою, викликаючи, таким чином, першу зміну конструктивних характеристик, які стають більш низькими, ніж початкові (менша жорсткість) У стані меншої жорсткості зчленування між руховим і корисним навантаженням ефект, удару, що генерується внаслідок піротехнічного відділення стартового рівня і діючого на це навантаження, зведений до мінімуму Після здійснення вказаного відділення може виникнути необхідність відновити, принаймні частково, деякі конструктивні характеристики (жорсткість), близькі до початкових, для чого з передачею відповідної команди здійснюється відділення другої верхньої стрічки (6) із звільненням фланців (5, 4) проміжної і верхньої конструкцій (3, 2) Коли це відбувається, бістабільні елементи приймають свій стійкий стан спокою, відновлюючи, таким чином, частину жорсткості, втрачену в попередній операції Нарешті, на фіг6А-6Е представлені декілька варіантів застосування системи, запропонованої ВІДПОВІДНО до винаходу на фігбА показаний засіб и використання в якості протиударної конструкції, відфільтровувати прикладений удар в напрямі стрілок СН, на фігбВ показаний спосіб її використання як фільтруючої конструкції із змінними параметрами жорсткість-ослаблення, на фігбС приведена схема використання системи, запропонованої ВІДПОВІДНО до винаходу, як конструкція із змінною геометрією, що дозволяє міняти, наприклад, на кут Є, нахил однієї із зчленованих конструкцій, а на фігбЕ конкретне розташування з'єднувальних елементів 7, 8 дозволяє направляти навантаження між обома конструкціями Що стосується фігбО, на ній показаний варіант виконання системи, запропонованої ВІДПОВІДНО до винаходу, в якому проміжний з'єднувальний елемент 3 замінений на конструкцію сильфонового типу, яка виконує задачу по забезпеченню принаймні однією КІЛЬКІСТЮ з'єднувальних елементів 7 безперервного-переривистого з'єднання між обома конструкціями, що зчленовуються Як можна пересвідчитися, ВІДПОВІДНО ДО винаходу запропонована система, що дозволяє добитися активного або, іншими словами, «інтелектуального» з'єднання, що об'єднує всі функціональні можливості систем, відомих з попередньої практики, при цьому и практична реалізація простіша і можна бути включена до зчленування будь-якого типу 11 ФІГ Фіг ЗА 12 61950 ФІГ ЗВ 1 ФІГ 3G 13 14 61950 Фіг 4А Фіг 4С / 1 L ji С 1 1 С Ф(г 5А С 1 — • Фіг 5В С ФІГ 5С ФІГ 6А Ф І Г SB ФІГ ФІГ 6С 6Е \ \ v \ \ \ сн Комп'ютерна верстка О Гапоненко Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119