Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з мспм та можливістю розпізнавання ла для лівс полігонного випробувального комплексу

Реферат: Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок із б - введенням сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) літального апарата, що виміряна, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери ''1''''0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння (СП) та м оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів м оп ,2м оп ,3м оп ,6м оп  від передавального лазера. Після СП замість електронно-цифрової обчислювальної машини введено електронну обчислювальну машину. UA 74328 U (12) UA 74328 U UA 74328 U 5 10 Запропонована корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови передавальної частки лазерної інформаційно-вимірювальної системи (ЛІВС) з частотно-часовим методом (ЧЧМ) пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарата (ЛА). Відомий «Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з додатковим скануванням» [1], який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), багатоканальний селектор подовжніх мод (БСПМ), модифікований блок дефлекторів (МБД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), інформаційний блок (ІБ), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери ''1''''0", схеми I, реверсивні лічильники (РЛч), схеми порівняння (СП), електронно-цифрову обчислювальну машину (ЕЦОМ) та м оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів м оп,2м оп ,3м оп ,6м оп  від передавального лазера. 15 20 Недоліком відомого каналу є те, що він не може розпізнавати ЛА. Найбільш близьким до запропонованого технічним рішенням, вибраним як прототип, є «Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з можливістю розпізнавання ЛА» [2], який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод (МСПМ), модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок (БІБ) із б - введенням сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) ЛА, що виміряна, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери ''1''''0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння, електронно-цифрову обчислювальну машину та  м оп 25 30 35 40 м оп м оп,2м оп ,3м оп ,6м оп  50 55 ,3 ,6  взаємозв'язок з ЛА на несучих частотах  n , збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань та, в разі необхідності, його розпізнавання. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у канал-прототип, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок із б введенням сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) ЛА, що виміряна, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери ''1''''0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння, електронноцифрову обчислювальну машину та 45 ,2 м оп м оп м оп м оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів від передавального лазера. Недоліком каналу-прототипу є те, що він не забезпечує збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА. В основу корисної моделі поставлена задача створити канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, високоточне вимірювання кутових швидкостей (прискорення ' і ') у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, багатоканальний (Ν) інформаційний - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів від передавального лазера, після СП замість ЕЦОМ введено електронну обчислювальну машину (ЕОМ). Побудова каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу пов'язана з використанням синхронізованого одномодового богаточастотного випромінювання єдиного лазера-передавача та ЧЧМ [3]. Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі полягає у виявленні ЛА, високоточному вимірюванні кутової складової швидкості (прискорення ' і ') у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, багатоканальному (Ν) інформаційному взаємозв'язку з ЛА, збереженні інформації, яка оброблена під час проведення випробувань та, в разі необхідності, його розпізнаванні. На фіг. 1 наведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: 1 вимірювальний сигнал; 2 - інформаційний сигнал; 1 м оп ... - введення опорних сигналів з UA 74328 U  5 10 ,2 ,3  ,6 м оп м оп м оп м оп частотами міжмодових биттів від передавального лазера; б введення сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) ЛА, що виміряна. На фіг. 2 наведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування сумарною діаграмою спрямованості (ДС) лазерного випромінювання у невеликому куті і окремо 4-ма ДС в ортогональних площинах. На фіг. 3 наведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу. Запропонований канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок із б введенням сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) ЛА, що виміряна, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери ''1''''0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння, електронну м оп 15 обчислювальну машину та 20 Робота запропонованого каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу полягає у наступному. Із синхронізованого одномодового багаточастотного спектра випромінювання лазерапередавача (Лн) за допомогою МСПМ виділяються необхідні пари частот і окремі частоти для створення: - багатоканального (N) інформаційного зв'язку, за умови використання сигналу з подовжніх 25 - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів м оп,2м оп ,3м оп ,6м оп  від передавального лазера. мод (несучих частот  n ); - рівносигнального напрямку на основі формування сумарної ДС лазерного випромінювання, завдяки 4-м парціальним діаграмам спрямованості, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод («підфарбованих» різницевими частотами міжмодових биттів) 54  5  4  м, 97  9  7  2м, 63  6  3  3м, 82  8  2  6м. 30 Груповий сигнал, який складений із несучих частот  n , минаючи МБД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від БІБ та формує багатоканальний (Ν) інформаційний сигнал, що передається на ЛА (взаємозв'язок) (фіг. 1, 2).  ,2 ,3 35 м м м Водночас сигнал частот міжмодових биттів та 6м потрапляє на МБД, який створений з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні ДС лазерного випромінювання попарно зустрічно сканують МБД у кожній із двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). Період сканування задається блоком керування дефлекторів, який разом з Лн живиться від керуючого елемента. Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот , та 8, 2  6м фокусується в скановані точки простору, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС лазерного випромінювання у кожній із двох ортогональних площин α і β або X і У. 5, 4  м, 9, 7  2м, 6, 3  3м 40  45 При цьому інформаційний сигнал на несучих частотах n проходить вдовж РСН Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та лазерні імпульсні сигнали і огинаючі лазерного випромінювання, відбиті в процесі сканування чотирьох ДС, за фотодетектора перетворюються в електричні імпульсні сигнали на несучих різницевих частотах міжмодових биттів. Підсилені ШП вони розподіляються: - в БІБ для обробки інформації, що приймається від ЛА та його розпізнавання; - по РП, що настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів м від,2м від,3м від,6м від Одночасно імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП 1 і РП 2 (РП 50 2м від ) формують сигнал прискорення ', а РП 3 і РП 4 (РП 3м від '. Формування сигналу прискорення ' полягає у наступному. 2 (фіг. 2). сигнали ДС допомогою частотах і і РП 6м від м від . і РП ) - прискорення UA 74328 U  м оп Виділені імпульси ФІ 1 першої І лінії від опорної частоти надходять на РЛч 1 (фіг. 3). У цей же час відбитий від ЛА оптичний сигнал частоти міжмодових биттів, який перетворюється  5 10 15 20 25 30 35 40 м від ФТД у радіочастоту міжмодових биттів , змінюється по закону руху ДС лазерного випромінювання, перетворюється у другій лінії II ФІ 2 у точках переходів півперіодів сканування в імпульси (один імпульс за півперіод сканування), надходить на тригер «1» та запускає його першим імпульсом. Перший імпульс, який надходить від тригера, відкриває РЛч для рахування імпульсів від ФІ 1 і схему «І» для перезапису на схему порівняння. Другий імпульс від тригера надходить на реверсивний вхід того ж РЛч, який здійснює зворотний рахунок імпульсів, що надходять через нього. Третій та наступні імпульси надходять на тригер і виконують аналогічні дії першому. Другий імпульс не надходить на схему І, а третій імпульс, як і перший, надходить на ФІ 3, схему І, пропускає різницеве число на схему порівняння і т.д. Таким чином, в РЛч записується число імпульсів порівняно різності подовженого та покороченого (руху ДС) півперіоду сканування. Півперіод сканування подовжується тоді, коли швидкість руху ЛА співпадає зі швидкістю руху ДС, а коли не співпадає - скорочується. Формування сигналу прискорення ' відбувається таким же чином, як для прискорення '. Отримання інформації про кутові швидкості (прискорення ' і ') з її відображенням відбувається в ЕОМ. Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, в пам'яті ЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач. Вимірювальна інформація про тангенціальну складову швидкості (кутові швидкості) ЛА від каналу кутових швидкостей використовується в БІБ для розпізнавання ЛА, що супроводжується. Формування сумарної ДС лазерного випромінювання, створення РСН, інформаційного каналу для каналу, що пропонується, пов'язано із задоволенням жорстких вимог, які пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазерапередавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів. Кількість інформаційних каналів (Ν), що формуються, залежить від кількості мод (несучих частот  n ), які мають необхідні вихідні характеристики для використання. Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель № 43788, Україна, ΜΠК G01 S 17/42, G01 S 17/66. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з додатковим скануванням. /О.В. Коломійцев, Г.В. Альошин, В.В. Бєлімов та ін. - № u200904602; заяв. 08.05.2009; опубл. 25.08.2009; Бюл. № 16. - 8 с. 2. Патент на корисну модель № 51059, Україна, МПК G01 S 17/42, G01 S 17/66. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з можливістю розпізнавання ЛА. /О.В. Коломійцев, Д.Г. Васильєв, О.В. Висоцький та ін. - № u201001527; заяв. 15.02.2010; опубл. 25.06.2010; Бюл. № 12. - 10 с. 3. Патент на корисну модель № 55645, Україна, МПК G01 S 17/42, G01 S 17/66. Частотночасовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарата. /О.В. Коломійцев - № u201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. № 24. - 14 с. 45 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок із б введенням сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) літального апарата, що виміряна, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери ''1''''0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння м оп (СП) та - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів м оп,2м оп ,3м оп ,6м оп  від передавального лазера, який відрізняється тим, що після СП 3 UA 74328 U замість електронно-цифрової обчислювальної машини введено електронну обчислювальну машину. 4 UA 74328 U Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5