Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з біб та можливістю розпізнавання ла для лівс полігонного випробувального комплексу

Реферат: Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з БІБ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу, містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач (ШП), резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери ″1"|″0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння (СП) та ∆vм оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (∆vм oп, 2Avм оп, 3∆vм оп, 6∆vм оп) від передавального лазера. Після ШП замість інформаційного блока введено багатофункціональний інформаційний блок із б - введенням сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) літального апарата, що виміряна, та після СП замість електронно-цифрової обчислювальної машини введено електронну обчислювальну машину. UA 79138 U (12) UA 79138 U UA 79138 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропонована корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для синтезу лазерної інформаційно-вимірювальної системи (ЛІВС) з частотно-часовим методом (ЧЧМ) пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарата (ЛА). Відомий "Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів для лазерної інформаційно-вимірювальної системи" [1], який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), селектор подовжніх мод (СПМ), блок дефлекторів (БД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), інформаційний блок (ІБ), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів (ФІ), тригери “1"|“0", схеми I, резонансні лічильники (РЛч), схеми порівняння (СП), електронно-цифрову обчислювальну машину (ЕЦОМ) та ∆vм oп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (∆vм оп, 2∆vм оп, 3∆vм оп, 6∆vм оп) від передавального лазера. Недоліком відомого каналу є те, що він не здійснює інформаційний взаємозв'язок з ЛА на несучих частотах vn. Найбільш близьким до запропонованого технічним рішенням, вибрано як прототип, є "Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ" [2], який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод (МСПМ), блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, три-гери “1”|“0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння, електронно-цифрову обчислювальну машину та AvM оп введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (∆vм оп, 2∆vм оп, 3∆vм оп, 6∆vм оп) від передавального лазера. Недоліком канала-прототипу є те, що він не може розпізнавати ЛА та не забезпечує збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА. В основу корисної моделі поставлена задача створити канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з БІБ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу, який дозволить здійснювати високоточне вимірювання кутових швидкостей (прискорення ' і ') ЛА у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, багатоканальний (N) інформаційний взаємозв'язок з ним на несучих частотах vn, збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА та, в разі необхідності, його розпізнавання. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у канал-прототип, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери “1"|“0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння, електронно-цифрову обчислювальну машину та ∆vм оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (∆vм оп, 2∆vм оп, 3∆vм on, 6∆vм оп) від передавального лазера, після ШП замість ІБ введено багатофункціональний інформаційний блок (БІБ) із б - введенням сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) ЛА, що виміряна, та після СП замість ЕЦОМ введено електронну обчислювальну машину (ЕОМ). Побудова каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з БІБ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу пов'язана з використанням одномодового богаточастотного із синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача таЧЧМ[3]. Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі полягає у високоточному вимірюванні кутової швидкості (прискорення ' і ') ЛА у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, багатоканальному (N) інформаційному взаємозв'язку з ним на несучих частотах vn, збереженні інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА та, в разі необхідності, його розпізнавання. На фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: 1 вимірювальний сигнал; 2 - інформаційний сигнал; ∆vм оп … - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (∆vм оп, 2∆vм оп, 3∆vм on, 6∆vм оп) від передавального лазера. На фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування 4 діаграмами спрямованості (ДС) лазерного випромінювання в ортогональних площинах. На фіг. 3 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу. Запропонований канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з БІБ та можливістю розпізнавання ЛА для Л1ВС полігонного випробувального комплексу містить 1 UA 79138 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок із б - введенням сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) ЛА, що виміряна, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери “1"|“0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння, електронну обчислювальну машину та ∆vм оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (∆vм оп, 2∆vм оп, 3∆vм оп 6∆vм oп) від передавального лазера. Робота запропонованого каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з БІБ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу полягає у наступному. Зі спектра випромінювання одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод лазера-передавача (Лн) за допомогою МСПМ виділяються необхідні частоти та їх комбінації для створення: багатоканального (N) інформаційного зв'язку, за умови використання сигналу із подовжніх мод (несучих частот vn); РСН на основі формування сумарної ДС лазерного випромінювання, завдяки частково 4-х парціальних діаграм спрямованості, що перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів) ∆v54=v5-v4=∆vм, ∆v97=v9-v7=2∆vм, ∆v63=v6-v3=3∆vм, ∆v82=v8-v2=6∆vм. Груповий сигнал, який складений з несучих частот vn, минаючи БД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від БІБ та формує багатоканальний (N) інформаційний сигнал, що передається для ЛА (взаємозв'язок) (фіг. 1, 2). Водночас сигнал частот міжмодових биттів ∆vм, 2∆vм, 3∆vм та 6∆vм потрапляє на БД, який створений з 4-х дефлекторів. Парціальні ДС лазерного випромінювання попарно зустрічно сканують БД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). Період сканування задається блоком керування дефлекторів, який разом з Лн живляться від керуючого елемента. Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот v5,v4=∆vм, v9,v7=2∆vv, v6,v3=3∆vv та v8,v2=6∆vv фокусується в скановані точки простору, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС лазерного випромінювання у кожній з двох ортогональних площин  і  або X і У. При цьому інформаційний сигнал на частотах N vn проходить вдовж РСН (фіг. 2). Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та, відбиті в процесі сканування чотирьох ДС, лазерні імпульсні сигнали і огинаючи сигнали ДС лазерного випромінювання за допомогою ФТД перетворюються в електричні імпульсні сигнали на несучій частоті і різницевих частотах міжмодових биттів. Підсилені широкосмуговим підсилювачем, вони розподіляються: в БІБ для обробки інформації, що приймається від ЛА; по РП, які настроєні на відповідні частоти ∆vм, 2∆vм, 3∆vм, 6Avм. При цьому імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП 1 і РП 2 (РП ∆vм і РП 2∆vм) формують сигнал прискорення ', а РП 3 і РП 4 (РП 3∆vм і РП 6∆vм) - прискорення '. Формування сигналу прискорення ' полягає у наступному. Виділені імпульси ФІ 1 першої І лінії від опорної частоти ∆vм оп надходять на реверсивний лічильник (РЛч 1) (фіг. 3). У цей же час відбитий від ЛА оптичний сигнал частоти міжмодових биттів, який перетворюється ФТД у радіочастоту міжмодових биттів ∆vм від, змінюється по закону руху ДС лазерного випромінювання, перетворюється у другій лінії II ФІ 2 у точках переходів півперіодів сканування в імпульси (один імпульс за півперіод сканування), надходить на тригер "1" та запускає його першим імпульсом. Надходячий першим, імпульс від тригера відкриває РЛч для рахування імпульсів від ФІ 1 і схему I та для перезапису на схему порівняння. Другий імпульс від тригера надходить на реверсивний вхід того ж РЛч, який здійснює зворотний рахунок імпульсів, які надходять через нього Надходячи на тригер третій імпульс і т.д. здійснюють дію таким же чином, як перший. Другий імпульс не надходить на схему I, а третій імпульс надходить, як і перший на ФІ З, схему I, пропускає різницеве число на схему порівняння і т.д. Таким чином, в РЛч записується число імпульсів порівняно різності подовженого та покороченого (руху ДС) півперіоду сканування. Півперіод сканування подовжується тоді, коли швидкість руху ЛА співпадає зі швидкістю руху ДС лазерного випромінювання, а коли не співпадає - покорочується (фіг. 3). Формування сигналу прискорення ' відбувається таким же чином, як для прискорення а'. Отримання інформації про кутові швидкості (прискорення ' і ') з її відображенням відбувається в ЕОМ. Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, в пам'яті ЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних 2 UA 79138 U 5 10 15 20 25 30 35 даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач. Вимірювальна інформація про тангенціальну складову швидкості (прямі виміри кутової швидкості) літального апарата використовується в БІБ для розпізнавання ЛА, що супроводжується. Кількість інформаційних каналів (N) залежить від кількості мод (vn), які мають необхідні вихідні характеристики для використання. Формування сумарної ДС лазерного випромінювання, створення РСН, інформаційного каналу для каналу, що пропонується, пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазерапередавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів. Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель №25804, Україна, МПК G01 S 17/42, G01 S 17/66. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів для лазерної інформаційно-вимірювальної системи. /О.В. Коломійцев, Г.В. Альошин, В.В. Баранник та ін. - № и200703227; заяв. 26.03.2007; опубл. 27.08.2007; Бюл. № 13.-8 с 2. Патент на корисну модель №68584, Україна, МПК G01 S 17/42, G01 S 17/66. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ. /О.В. Коломійцев, Г.В. Альошин, Д.Г. Васильєв та ін. -№и201113586; заяв. 18.11.2011; опубл. 26.03.2012; Бюл. № 6.-5 с 3. Патент на корисну модель №55645, Україна, МПК GO I S 17/42, G01 S 17/66. Частотночасовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарату. /О.В. Коломійцев - № и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. № 24.-14 с ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з БІБ та можливістю розпізнавання ЛА для ЛІВС полігонного випробувального комплексу, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач (ШП), резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери ″1"|″0", схеми I, реверсивні лічильники, схеми порівняння (СП) та ∆vм оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (∆vм oп, 2Avм оп, 3∆vм оп, 6∆vм оп) від передавального лазера, який відрізняється тим, що після ШП замість інформаційного блока введено багатофункціональний інформаційний блок із б - введенням сигналу тангенціальної складової швидкості (кутових швидкостей) літального апарата, що виміряна, та після СП замість електронно-цифрової обчислювальної машини введено електронну обчислювальну машину. 3 UA 79138 U 4 UA 79138 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5