Основов’язальна машина

1. Основов'язальна машина, що містить гребінку з вушковими голками, механізм прокачки вушкових голок з ведучою ланкою, що закріплена на головному валу та з'єднана з шатуном, кулачковий механізм зсуву вушкових голок з програмними кулачками та електропривід, що кінематично з'єднані з головним валом, яка відрізняється тим, що додатково оснащена просторовим кривошипнокоромисловим механізмом з другою ведучою лан C2 2 84693 1 3 84693 4 тові машини з ручним приводом, або електропришарнірно змонтований на додатковому валу, на водом, через великі габарити і масу. якому закріплена підпружинена куліса, а кулачкоВідома основов'язальна машина [Гарбарук вий механізм зсуву вушкових голок за допомогою В.Н. Проектирование трикотажных машин. - Л.: пружного шатуна кінематично з’єднаний з простоМашиностроение, Ленингр. отд-ние, - 1980. ровим кривошипно-коромисловим механізмом. стор.472], що містить гребінку з вушковими голкаДоцільно, щоб пружна ланка куліси механізму ми, механізм прокачки вушкових голок з ведучою прокачки вушкових голок була розташована між ланкою, що закріплена на головному валу та з'єдповзуном і кулісою, а відношення жорсткості пружнана з шатуном, кулачковий механізм зсуву вушної ланки на стиснення до жорсткості на кручення кових голок з програмними кулачками та електроскладає 1:5. привод, що кінематично з'єднані з головним Доцільно, щоб програмні кулачки кулачкового валом. механізму зсуву вушкових голок були виконані з Крім того, основов'язальна машина містить пластмаси. чотири проміжних рухомих ланки механізму прокаОснащення гребінки з вушковими голками з чки вушкових голок, які кінематично з'єднані з веобох кінців плоско-паралельними напрямними для дучою ланкою та гребінкою з вушковими голками, зсуву та плоско-паралельним напрямними для а кулачковий механізм зсуву гребінки з вушковими прокачки в горизонтальній площині, які розташоголками містить масивні металеві програмні кулачвані у взаємо перпендикулярних напрямках, доки. зволяє зменшити поперечні та поздовжні коливанОднак в такій основов'язальній машині механя гребінки з вушковими голками, зменшення нізм прокачки вушкових голок містить надлишкову кількості рухомих ланок дозволяє зменшити динакількість рухомих ланок, що призводить до значних мічні навантаження на кінематичні пари механізму, динамічних навантажень на кінематичні пари мевикористання кривошипно-повзунного механізму з ханізму, а наявність гребінки з вушковими голками пружною ланкою дозволяє перетворити обертовий значної довжини при прокачці вушкових голок прирух від головного валу машини у зворотнозводить до поперечних і поздовжніх коливань грепоступальний рух (прокачку) гребінки з вушковими бінок з вушковими голками. Крім того, масивні меголками по одній координаті з вистоєм у крайньоталеві програмні кулачки кулачкового механізму му положенні, використання пристрою розвантазсуву гребінки з вушковими голками витримують ження кулачкового механізму зсуву гребінки з вушвеликі контактні напруження в кінематичній парі ковими голками, який виконаний у вигляді гребінка-програмні кулачки. Все це не дозволяє просторового кривошипно-коромислового механівикористовува ти її як побутову основов'язальну зму з пружним шатуном зі сферичною головкою машину. для перетворення обертального руху головного В основу винаходу покладена задача створити валу машини в додатковий коливальний рух разом таку основов'язальну машину, в якій шляхом ввеіз зсувом від кулачкового механізму цієї ж гребінки, дення нових елементів та їх зв'язків забезпечувадозволяє зменшити навантаження в кінематичній лось би, завдяки зменшенню кількості рухомих парі гребінка-програмні кулачки механізму зсуву ланок та зменшенню навантаження в кінематичній гребінки з вушковими голками, коли на ділянках парі гребінка-програмні кулачки кулачкового мехазсуву вушкових голок і гребінки співпадає напрянізму зсуву гребінки з вушковими голками, спромок еліпсоподібної траєкторії, по якій рухається щення конструкції машини, зменшення її габаритів гребінка з вушковими голками, використання укоі маси, завдяки чому розширився асортимент осроченої і полегшеної гребінки з вушковими голкановов'язальних машин. ми, яка кінематично з'єднана за допомогою двох Поставлена задача вирішується тим, що основедучи х ланок (ексцентриків) з головним валом вов'язальна машина, що містить гребінку з вушкомашини, дозволяє спростити конструкцію машини, вими голками, механізм прокачки вушкових голок з при цьому можливо використання програмних куведучою ланкою, що закріплена на головному валачків, виготовлених з пластмаси замість металелу та з'єднана з шатуном, кулачковий механізм вих в зв'язку зі зменшенням за допомогою призсуву вушкових голок з програмними кулачками та строю розвантаження кулачкового механізму зсуву електропривод, що кінематично з'єднані з голоконтактних напружень в кінематичній парі гребінкавним валом, згідно з винаходом, додатково оснакулачки кулачкового механізму зсуву, що дозволяє щена просторовим кривошипно-коромисловим промислову основов'язальну машину перевести механізмом з другою ведучою ланкою, що закріпдо ряду побутови х основов'язальних машин, яка лена на головному валу, та з пружним шатуном, стає малогабаритною і маломасоємною, забезпеплоско-паралельними напрямними для зсуву, плочує енергозбереження і металозбереження машиско-паралельними напрямними для прокачки та ни, підвищує її надійність, довговічність, спрощує нерухомими упорами, причому плоско-паралельні ремонт і сервісне обслуговування машини в побунапрямні для зсуву та плоско-паралельні напрямні тових умовах та розширює асортимент основов'ядля прокачки розташовані з обох боків гребінки з зальних машин. вушковими голками в горизонтальній площині у Винахід пояснюється кресленнями, де: Фіг.1 взаємо-перпендикулярних напрямках, при цьому кінематична схема основов'язальної машини; Фіг.2 плоско-паралельні напрямні для зсуву розташова- траєкторія прокачки та зсуву вушковин при проні з можливістю взаємодії з нерухомими упорами, кладанні нитки основи на крючкові голки; Фіг.3 а механізм прокачки вушкових голок оснащений циклограма роботи побутової основов'язальної повзуном, додатковим валом та підпружиненою машини; Фіг.4 – пружний шатун зі сферичною гокулісою, причому повзун з'єднаний з шатуном та ловкою. 5 84693 6 Основов'язальна машина (Фіг.1) містить елекза допомогою підпружиненої куліси 16 рух гребінки тропривод, який складається з електродвигуна 1 25 і вушкових голок 30, 31, ..., 799, 800 також викота передачі 2, яка з'єднує електродвигун 1 з голонується по двом координатам як показано на Фіг.2. вним валом 3, на якому закріплені дві ведучих Для підвищення точності переміщень вушкових ланки 4 і 11, які доцільно виготовити у вигляді ексголок 30, 31, ..., 799, 800 по еліпсоподібній траєкцентриків, що генерують гармонічні закони руху, торії кінці гребінки 25 рухаються в плоскоякі зміщені по фазі на кут 90°. Ме ханізм прокачки паралельних напрямних для зсуву 17, 22 і плосковушкових голок (кривошипно-повзунний) складапаралельних напрямних для прокачки 18, 21 в ється з першої ведучої ланки 4, шатуна 5 і повзуна горизонтальному напрямку. При поступальному 6, який за допомогою нерухомих втулок 7 і 8 змонрусі, повзуна 6 на ділянці "аі-bі" (Фіг.2) в кінці траєтований на додатковому валу 15 з можливістю кторії упори 19 і 23 гребінки 25 за допомогою нерузбереження коливального руху додаткового валу хомих упорів 28 і 29 стискають пружну ланку 12 15 відносно повзуна 6. Додатковий вал 15 встанокуліси 16 і виконуються вистої гребінки 25, яка рувлений в напрямних 13 та 14, які одночасно є підхається за законом "'вистій-переміщення впередшипниками додаткового валу 15, при цьому між переміщення назад-вистій" за один цикл петлеутповзуном 6 та напрямною-підшипником 13 частина ворення і зворотно-поступальний рух уздовж гредодаткового валу 15 відсутня і на цьому місці змобінки 25 згідно виду вироблюваного переплетення, нтована пружна ланка 12, що працює на стиснення при цьому перший вистій вушкових голок 30, 31, .... і на кручення в залежності від кута повороту веду799, 800 триває в середньому від 0° до 30° повочих ланок 4 і 11. роту головного вала (Фіг.3), прокачка вперед триПросторовий кривошипно-коромисловий меває в середньому від 30° до 135°, прокачка назад ханізм, який використовується в якості розвантатриває в середньому від 135° до 240° і другий вижувача, складається з другої ведучої ланки 11, яку стій триває в середньому від 240° до 360° повородоцільно виготовити у вигляді ексцентрика, закріпту головного валу 3. На Фіг.2 ділянки "аі-bі" і "сi-di", леної на головному валу 3, пружного шатуна 10 зі траєкторії відповідають прокачці вушкових голок сферичною головкою і коромисла 9 зі сферичною 30, 31, ..., 799, 800 з гребінкою 25 вперед і назад, а головкою, які утворюють сферичну кінематичну ділянки "bі-сі" і "di-аі"," траєкторії відповідають зсупару. Пружний шатун 10 зі сферичною головкою ву вушкових голок 30, 31, ..., 799, 800 з гребінкою має змінну довжину в залежності від величини 25 за спинками, і перед крючком трикотажної голки зсуву гребінки 25 від програмних кулачків 27. Грепри прокладанні нитки основи на її крючок. При бінка 25 з обох кінців має плоско-паралельні нацьому на ділянках зсуву вушкових голок 30, прямні для зсуву 17, 22 і плоско-паралельні на31.....799, 800 і гребінки 25, де з цим напрямком прямні для прокачки 18, 21 в горизонтальній співпадає напрямок еліпсоподібної траєкторії, площині, які розташовані у взаємо перпендикулярзменшуються навантаження в кінематичній парі них напрямках, і кінематично з'єднана за допомогребінка 25-програмні кулачки кулачкового механігою куліси 16 з одним кінцем пружної ланки 12. зму зсуву гребінки 25. На Фіг.2а точками умовно Штовхач 26 гребінки 25 утворює з поверхнею прозображені крючкові голки Г 1, Г 2, Г 3, (вид зверху). грамних кулачків 27 силове замикання за допомоНа Фіг.2б ... 2д ці голки зображені в перерізі, зогою пружного шатуна 10 зі сферичною головкою бражені також еліпсоподібні траєкторії вушкових просторового кривошипно-коромислового механіголок і стрілками зображені, напрямок прокладанзму. Вушкові голки 30, 31, ..., 799, 800 змонтовані ня нитки основи при утворенні закритих (Фіг.2б і нерухомо відносно гребінки 25. На продовженні Фіг.2г) і відкритих (Фіг.2 в і Фіг.2д) петель із одної плоско-паралельних напрямних для зсуву 17 і 22 нитки основи для чотирьох петельних рядів (І...IV) і гребінки 25 з одного боку змонтовані упори 19 і 23, трьох петельних стовпчиків. На горизонтальних що взаємодіють з нерухомими упорами 28 і 29, а з ділянках (Фіг.2б ... Фіг.2д) умовними позначками протилежного боку плоско-паралельні напрямні 18 "+" зображено додавання, приведеного до кінемаі 22 мають дві 20 і 24 або більше лож (місць) для тичної пари 26-27 зусилля зсуву гребінки 25, а поукладання другої і третьої гребінок з вушковими значками "-" - зменшення цього зусилля за рахуголками. Положення нерухомих упорів 28 і 29 монок, відповідно, збільшення або зменшення жна змінювати відносно станини при наладці мадовжини, пружного шатуна 10 зі сферичною голошини. Пружний шатун 10 зі сферичною головкою вкою просторового кривошипно-коромислового (Фіг.4) складається з двох частин: верхньої частимеханізму для розвантаження кулачкового механіни 10а та нижньої частини 10b, які притискаються зму з програмними кулачками 27 зсуву вушкових одна до одної за допомогою пружини 10с, що заголок 30, 31, ..., 799, 800 з гребінкою 25. безпечує розвантаження програмного кулачка 27. Циклограма, що наведена на Фіг.3 пояснює Основов'язальна машина працює наступним роботу основов'язальної машини у відповідності з чином. Фіг.2. при виконанні рапорту на 3-х голках в 4-х Обертовий рух від електродвигуна 1, передачу петельних рядах з двома закритими та двома від2, головний вал 3 передається ведучим ланкам критими петлями. Для крючкової голки фазовий (ексцентрикам) 4 і 11, що генерують гармонічні кут j 1:=① відповідає її крайньому нижньому полозакони руху, які зсунуті по фазі на кут 90° (Фіг.1), женні. На Фіг.3 по строках заштрихованими ділянобертальний рух за допомогою шатунів 5 і 10, повками між фазовими кутами j1 та j2, j2 та j3, j3 та зуна 6 і коромисла 9 перетворюється в зворотноj4, j 4 та j5, j5 та j 6, j 6 та j7, та j 8 позначаються: поступальний рух з вистоєм додаткового валу 15 і відповідні, періоди j12, j 23 , j 34, j45, j56, j 67 , j 78. зворотно-коливальний рух додаткового валу 15. В Впродовж періодів j12 крючкова голка здійснює результаті складання рухів по двом координатам 7 84693 8 підйом (виконуються операції: відтягування новоналіво перед крючком голки Г 1, таким чином, утвоутворених петель; замикання - виведення старої рюється закрита петля на голці Г 1; при другому петлі з-під крючка голки на її стержень), j23 - вистій оберті головного валу 3 впродовж періодів j12 (виконується операція прокладання нитки на крю(Фіг.3) вушкова голка вистоює за спинками крюччок крючкової голки), j34 - додатковий підйом кових голок, j23 здійснює прокачку між крючковими (здійснюється переведення прокладеної нитки з голками Г 1, та Г 2 всередину ОВ-машини, j34 - здійснює прокачку між голками Г 2 та Г 3, назовні ОВкрючка на стержень голки), j41 – опускання (виконуються операції: винесення - прокладена на крюмашини; за період j56 - вушкова голка здійснює чкову голку нитка рухається під крючок до рівня зсув справа-наліво перед крючком голки Г 2 у друйого горбинки; пресування; нанесення; з'єднання; гому петельному ряді, не виконуючи зсув за спинформування). Впродовж періодів j12 платина здійками крючкових голок як у першому ряді, таким снює переміщення назовні основов'язальної мачином утворюється відкрита петля на голці Г 2 у другому петельному ряді другого петельного стовшини (ОВ-машини). j23 - переміщення всерединупчика; при третьому оберті головного валу 3 впроОВ-машини (виконується операція замикання), j34, довж періодів j12 вушкова голка вистоює за спин- вистій (виконуються операції: замикання, прокладання нитки, додатковий підйом крючкової голки), ками крючкових голок, j23 – здійснює прокачку між крючковими голками Г 2 та Г 3 (Фіг.2, а) всередину j45 - переміщення назовні ОВ-машини (виконуєтьОВ-машини, j34 - здійснює прокачку ліворуч від ся операція винесення), j56 - переміщення всередину ОВ-машини (виконуються операції: пресуголки Г 3 назовні ОВ-машини; за період j56 - вушковання; нанесення - платина своїм черевом ва голка здійснює зсув справа-наліво перед крючнаносить стару петлю на запресований крочок ком голки Г 3 у третьому петельному ряді третього крючкової голки), j61 - вистій (виконуються операпетельного стовпчика, за період j78 вушкова голка здійснює зсув зліва-направо перед крючком голки ції: з'єднання; формування). Впродовж періодів j12 Г 3, таким чином утворюється закрита петля на прес здійснює переміщення всередину ОВ-машини голці Г 3 у третьому петельному ряді третього пе(виконуються операції: відтягування; замикання.), тельного стовпчика; при четвертому оберті голоj23 - вистій (виконуються операції: прокладання; вного валу 3 впродовж періодів j12 (Фіг.3) вушкова додатковий підйом крючкової голки), j34 переміщення назовні ОВ-машини (виконуються операції: голка вистоює за спинками крючкових голок, j23 здійснює прокачку між крючковими голками Г 2 та додатковий підйом крючкової голки; винесення; пресування, при виконанні якої прес діє на всі Г 3, всередину ОВ-машини, j34 - здійснює прокачку крючкові голки одночасно на рівні їхніх горбинок), між голками Г 1 та Г 2 назовні ОВ-машини; за період j45 - переміщення всередину ОВ-машини (виконуj56 - вушкова голка здійснює зсув зліва-направо ються операції: нанесення; з'єднання; формуванперед крючком голки Г 2 у четвертому петельному ня). При першому оберті головного валу 3 впроряді, не виконуючи зсув за спинками крючкових голок, таким чином утворюється відкрита петля на довж періодів j12 вушкова голка вистоює за голці Г 4 у четвертому петельному ряді другого спинками крючкових голок, j23 - здійснює прокачку петельного стовпчика. При п'ятому повороті голоміж крючковими голками Г 1 та Г 2 (Фіг.2, а) всеревного валу 3 відбувається повторення рапорту дину ОВ-машини, j34 - здійснює прокачку праворуч трикотажного переплетення на 3-х голках в 4-х від голки Г 1 назовні ОВ-машини; за період j56 петельних рядах з двома закритими та двома, відвушкова голка здійснює зсув зліва-направо перед критими петлями. крючком голки Г 1, у першому петельному ряді, за період j78 - вушкова голка здійснює зсув справа 9 84693 10 11 84693 12 13 Комп’ютерна в ерстка В. Мацело 84693 Підписне 14 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601