Пристрій для ремонту пошкодження підводної ділянки стіни резервуара чи басейну

1. Пристрій для ремонту пошкодження (21) підводної ділянки стіни резервуара або басейну, зокрема ділянки стіни басейну атомної реакторної установки, який містить напрямну систему (6), виконану з можливістю позиціонування вздовж бічної стіни (12) на певній відстані від неї та фіксації на ній, для напрямлення каретки (20), виконаної з можливістю переміщення в поздовжньому напрямку напрямної системи (6), на якій розташований виконаний із можливістю переміщення тримач (30) для ремонтної накладки (22) з клейкою поверхнею для накладення на ділянку стіни з пошкодженням (21). 2. Пристрій за пунктом 1, який відрізняється тим, що не оснащена приводом каретка (20) виконана з можливістю переміщення в кінцеву позицію виключно під дією сили тяжіння. 3. Пристрій за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що напрямна система (6) складена з рознімно з'єднаних між собою ділянок (8). 4. Пристрій за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що напрямна система (6) C2 2 (19) 1 3 95207 4 Поверхні стін (бічні стіни та поверхня дна) зашляхом відповідного позиціонування напрямної повненого водою басейну атомної реакторної шини. Іншими словами, встановлення і позиціонуустановки, наприклад шахти реактора або басейну вання напрямної шини може бути здійснене з вивитримки відпрацьованих паливних елементів, сокою точністю без ризику нестачі часу, оскільки облицьовані звареними між собою сталевими плитранспортування ремонтної накладки з нанесеним тами. Зварні шви, якими сталеві плити з'єднані між на неї клеєм до пошкодженого місця здійснюють собою або з несучою конструкцією, під дією мехалише після встановлення напрямної шини у відпонічних напружень, що неминуче виникають при відному місці. зварюванні, зазнають ініційованого хлором короЯкщо каретка не оснащена приводом і може зійного розтріскування. Для уникнення витоку води бути переміщена в кінцеве положення виключно з басейну в бетонну стіну крізь такі тріщини їх непід дією сили тяжіння, конструкція пристрою суттєобхідно зашпаровувати. Для забезпечення доставо спрощується. тнього екранування обслуговуючого персоналу від Монтаж напрямної системи безпосередньо на радіоактивного випромінювання під час здійснення місці спрощується, якщо вона складається з розвідповідних ремонтних заходів можна, зокрема, не німно з'єднаних між собою ділянок. випускати воду з басейну, в якому витримують Переважно напрямна система складається з відпрацьовані паливні елементи, тобто ремонтні двох паралельних одна одній напрямних шин. Зароботи слід виконувати під водою. Проте в такому вдяки цьому забезпечується краща передача зубасейні витримки відпрацьованих паливних елесиль і крутних моментів, які діють через каретку на ментів доступ зокрема до ділянок бічних стін значнапрямну систему при притисканні ремонтної нано ускладнений, оскільки між стелажем для розкладки. Процес кріплення напрямної системи на міщення паливних елементів у басейні для їх бічній стіні може бути особливо спрощений у тому витримки і бічними стінами залишається лише випадку, якщо на цій системі встановлені вакуумвузький проміжок. У принципі, наприклад із публіприсоси, сполучені зі всмоктувальним трубопрокації DE 100 26 649, відомий спосіб зашпаровуводом. вання подібних тріщин шляхом нанесення клею Позиціонування напрямних шин у вузьких або наклеювання ремонтних накладок. Для цього проміжках полегшується в тому випадку, якщо ремонтну накладку вручну встановлював водолаз принаймні один вакуум-присос встановлений на або її встановлювали на стіну за допомогою керонапрямній системі з можливістю переміщення пованої з борту басейну системи важелів. Проте реперек поздовжнього напрямку цієї напрямної сисмонт важкодоступних розташованих на великій теми. глибині під водою пошкоджень у такий спосіб є Можливість надійного транспортування ремонеможливим. нтної накладки до місця ремонту забезпечується в Тому в основу винаходу було покладено задатому випадку, якщо її можна зафіксувати у тримачі чу розроблення пристрою для ремонту пошкошляхом створення розрідження з боку, оберненого дження підводної ділянки стіни резервуара чи бадо клейкої поверхні. Завдяки цьому спрощується сейну, зокрема ділянки стіни басейну атомної також вивільнення або відокремлення ремонтної реакторної установки, який дозволяє також ремоннакладки від тримача після її фіксації на стіні на тувати важкодоступні місця. довготривалий період по завершенні процесу твеЗгідно з винаходом ця задача вирішена щодо рдіння клею. пристрою ознаками пункту 1 формули винаходу. Великі зусилля притискання для забезпечення Відповідно до цих ознак пристрій містить напрямну надійного клейового з'єднання забезпечуються систему, виконану з можливістю встановлення зокрема в тому випадку, коли тримач виконаний із вздовж бічної стіни на певній відстані від неї і фікможливістю переміщення за допомогою пневматисації на ній, для спрямовування каретки, виконаної чних засобів. з можливістю поздовжнього переміщення відносно В особливо переважній формі виконання винапрямної системи, на якій встановлений з можнаходу пристрій містить оточуючу тримач і виколивістю переміщення тримач для ремонтної нанану з можливістю переміщення в напрямку подачі кладки з клейкою поверхнею для накладення на тримача встановлену з попереднім натягом відномісце пошкодження ділянки стіни. сно нього раму з язичком, який простягається у Застосування подібного пристрою забезпечує внутрішню оточену рамою порожнину, внутрішній доступ до бічних ділянок стін, а також крайових край якої розташований на одній прямій із зовнішділянок дна, суміжних із бічними ділянками стін, нім краєм ремонтної накладки в напрямку подачі крізь вузький проміжок, утворений внаслідок наявта у вихідному положенні утворює виступ над реності вбудованих всередині басейну конструктивмонтною накладкою. Це дозволяє уникнути витіних елементів, наприклад стелажів для розміщенкання або стікання краплями по стіні клею по боках ня відпрацьованих паливних елементів. ремонтної накладки при її притисканні до ремонЗастосування каретки для транспортування тованої ділянки стіни. Якщо крім цього між рамою і ремонтної накладки до місця пошкодження, викотримачем передбачений оточуючий тримач прийнаної з можливістю встановлення на шини зафікмальний відсік, забезпечується надійне збирання сованої на бічній стіні напрямної системи та перезнятого язичком надлишку клею, який не потрапміщення в поздовжньому напрямку відносно ляє всередину басейну. напрямної шини, забезпечує оперативне встановЯзичок виконаний переважно з пружного лислення ремонтної наклейки з нанесеним на неї в'язтового металу, тому він, наскільки це можливо, ким текучим клеєм у належне робоче положення, рівномірно та щільно прилягає до стіни. оскільки це положення спочатку було визначене 5 95207 6 Для докладного пояснення винаходу наведені гою встановленої на несучій рамі 4 тросової лебідприклади виконання згідно з кресленнями. На фіки виключно під дією сили тяжіння. гурах схематично представлено: На горизонтальній проекції згідно з фіг. 2 зоФіг. 1. Відповідний винаходові пристрій в рображено вакуум-присоси 10, розташовані з обох бочому положенні в басейні витримки паливних боків напрямних шин 6а, b на певній відстані від елементів, вид збоку. них, щоб забезпечити можливість переміщення Фіг. 2. Відповідний винаходові пристрій, вид між ними каретки 20. Крім цього, на фігурі показазверху. но, що кількість вакуум-присосів 10 на ділянці побФіг. 3. Ізометричне зображення нижньої частилизу вільного кінця напрямної системи 6 збільшени пристрою зі встановленою в кінцеве положення на для сприймання зустрічних зусиль, які кареткою, на яку покладені ремонтні накладки. виникають при притисканні ремонтної накладки 22, Фіг. 4. Поперечний переріз каретки з покладетранспортованої кареткою 20, і забезпечення фікною на неї ремонтною накладкою. сованого положення напрямної системи 6 на бічній Фіг. 5. Альтернативна форма виконання винастіні 12. ходу, придатна для здійснення ремонту на ділянці На збільшеному ізометричному зображенні ківнутрішнього ребра. нцевої ділянки 80 згідно з фіг. 3 показано, що На фіг. 1 зображений відповідний винаходові встановлена в кінцеве положення до упору каретпристрій у робочому положенні в заповненому ка 20 несе тримач 30, встановлений на каретку 20 водою басейні 2 витримки паливних елементів з можливістю переміщення поперек поздовжнього атомної реакторної установки. Пристрій включає напрямку напрямної системи 6 в позначеному несучу раму 4, вставлену в установлену на борт стрілкою 31 напрямку подачі, який тримає ремонтбасейну стійку 3, для зібраної з кількох ділянок 8 ну накладку 22. Для фіксації кінцевої ділянки 80 напрямної системи 6, що простягається в поздовпоблизу місця, яке підлягає ремонту, в прикладі жньому напрямку та складається з двох паралельвиконання винаходу передбачено сім вакуумних між собою напрямних шин 6а, b. На напрямній присосів 10, які попарно (верхні чотири вакуумсистемі 6 чи на напрямних шинах 6а, b розташоприсоси 10) чи строєною групою (нижні три вакувано кілька вакуум-присосів 10, в яких за допомоум-присоси 10) в напрямку, позначеному подвійгою не зображеної на фігурі всмоктувальної лінії ною стрілкою 32, виконані з можливістю висування може бути створене розрідження, завдяки чому поперек поздовжнього напрямку напрямної систевони фіксують напрямну систему 6, наприклад, на ми 6 переважно за допомогою пневматичних засовертикальній бічній стіні, на певній відстані від неї. бів, зокрема пневмоциліндрів, із яких на фігурі У наведеному прикладі виконання винаходу показаний лише пневмоциліндр 33 зображеної напрямна система 6 у верхній області проходить зліва пари вакуум-присосів. Перевага такої конспрямолінійно і під кутом до бічної стіни 12, щоб у трукції полягає в тому, що вакуум-присоси 10, розтакий спосіб перекрити розташовані у верхній обташовані поблизу вільного кінця, при введенні наласті басейну 2 витримки відпрацьовані паливні прямної системи 6 у вузький проміжок можуть бути елементи і схематично зображені на фігурі вбудовідведені назад у таке положення, яке полегшує її вані елементи 14. Ця похила ділянка поблизу вівведення у вузький проміжок, що знаходиться під льного кінця напрямної системи 6 переходить у водою на глибині приблизно 10 метрів. По заверпаралельну поверхні стіни 12 кінцеву ділянку 80, шенні позиціонування пристрою до бічної стіни 12 сполучену з сусідньою ділянкою 8 шарніром із обвакуум-присоси 10 можуть бути приставлені до меженим ходом. бічної стіни 12 і зафіксовані на ній шляхом утвоВакуум-присоси 10 розташовані попарно на рення розрідження. Крім цього, шляхом подальшовільних кінцях плечей U-подібних підтримуючих го висування вакуум-присосів 10 можна збільшускоб 16, що охоплюють напрямні шини 6а, b, привати відстань між кареткою 20 і бічною стіною 12. чому довжина плечей зменшується відповідно до Вакуум-присоси 10 виконані з підпружиненим необхідного нахилу зі збільшенням відстані від обпиранням відносно напрямної системи 6 в познесучої рами 4. довжньому напрямку з обмеженим зазором S в Вільний кінець напрямної системи 6 введений обох напрямках (в бік вільного кінця та від нього), у проміжок між бічною стіною 12 та схематично завдяки чому по завершенні фіксації вакуумзображеним стелажем 18 для витримки паливних присосів 10 на бічній стіні 12 шляхом переміщення елементів і зафіксований на стіні також за допомонапрямної системи 6 в поздовжньому напрямку ще гою кількох вакуум-присосів 10. На фіг. 1 зображеіснує можливість додаткового регулювання полона ситуація, в якій встановлена на напрямні шини ження каретки в цьому напрямку. 6а, b напрямної системи 6 каретка 20 з покладеДля полегшення переміщення пристрою до біною на неї ремонтною накладкою, що має клейку чної стіни 12 і введення кінцевої ділянки 80 в проповерхню, встановлена в робоче положення біля міжок на віддаленому кінці цієї ділянки передбачемісця пошкодження 21 на бічній стіні 12. Це робоче ні ролики або опорні сферичні елементи 34, які положення визначене положенням кінцевих упорів можуть котитися вниз вздовж стіни. для каретки 20 на напрямній системі 6. Розміри Згідно з фіг. 4 напрямні шини 6а, b у прикладі пошкодження 21 і його точне місцезнаходження виконання винаходу мають квадратний профіль у були визначені під час попередньої перевірки, запоперечному перерізі. Каретка 20 оснащена Uвдяки чому забезпечується точне позиціонування подібними полозами 40а, b, основи яких розташонапрямної системи 6 - положення на борту басейвані під кутом одна до одної (в прикладі кут станону і заглиблення. Каретка 20 не оснащена привовить 90°), за допомогою яких каретка 20 встановдом і опускається в кінцеве положення за допомолена на напрямні шини 6а, b. Одна бічна поверхня 7 95207 8 U-подібних полозів 40а, b при цьому утворена копідвищенні зусилля притискання встановлених із нічними роликами 42а, b, конічні поверхні яких підпружиненим обпиранням вакуум-присосів 51 межують з бічними поверхнями напрямних шин 6а закривається проміжок між зворотним боком речи b. Завдяки розташуванню основ U-подібних монтної накладки 22 та поверхнею притискання 58 полозів 40а, b під кутом одна до одної каретка 20 тримача 30, завдяки чому зусилля притискання фіксується перпендикулярно поздовжньому нарозподіляється по всій площі. При притисканні прямку напрямної системи 6 (на фігурі перпендиремонтної накладки 22 до поверхні стіни надлишок кулярно площині креслення) на напрямних шинах клею, що витікає по боках, знімають язичком 62 у 6а, b. розташований між рамою 60 та тримачем 30 і отоРозташований на каретці 20 тримач 30 містить чуючий їх приймальний відсік 66. несучий елемент 50, виконаний з можливістю пеПри цьому зусилля притискання підтримують реміщення поперек поздовжнього напрямку надо завершення процесу твердіння клею. Після прямної системи 6 за допомогою пневматичного завершення процесу твердіння клею у вакуумагрегату 52 в напрямку, позначеному подвійною присоси 51 подають повітря, несучий елемент 50 стрілкою 31. Несучий елемент 50 оточує встановвідводять назад і каретку 20 за допомогою тросолена з можливістю аксіального переміщення відвої лебідки піднімають вгору. носно нього несуча рама 54, до якої прилягає кроУ принципі можливою є також модифікація домка ремонтної накладки 22, на відвернутий від кладніше поясненого за допомогою фіг. 1-4 принесучого елемента бік якої нанесений клей, не строю, що дозволяє ремонтувати суміжні з бокопоказаний на фігурі для спрощення. вими стінами крайні ділянки підлоги, в якій, У несучому елементі 50 кілька вакуум-присосів наприклад, тримач для ремонтної накладки вико51 також виконані з аксіальним пружинним обпинаний з можливістю обертання відносно каретки, ранням, за допомогою яких ремонтна накладка 22 так що ремонтна накладка шляхом подачі тримача зафіксована в тримачі 30 для транспортування. може бути прикладена або притиснута також до Для підвищення стабільності крім цього передбаповерхонь, розташованих під кутом або перпендичені напрямні штифти 56, які направляють несучий кулярно до поздовжнього напрямку напрямної сиселемент 50 при приведенні в дію пневматичного теми. агрегату 52. Окрім цього, відповідний винаходові пристрій є Тримач 30 крім цього оточений встановленою придатним для наклеювання ремонтних накладок з можливістю аксіального переміщення відносно не лише на плоскі поверхні стін - він може бути нього рамою 60, яка має язичок 62, що простягапристосований також для наклеювання ремонтних ється в оточений рамою 60 внутрішній простір, накладок, які відповідають іншим контурам стіни. наприклад виконаний із зігнутого пружного метаТакий приклад виконання винаходу наведений на левого листа, внутрішній край 64 якого розташофіг. 5. У ньому для ремонту пошкодженої ділянки ваний на одній прямій із зовнішнім краєм 65 ремобічної кромки басейну передбачене застосування нтної накладки 22 в напрямку 31 подачі. ремонтної накладки 22 у формі кутового профілю, Внутрішній край 64 у вихідному положенні вистувставленого в тримач, конструкція якого змінена пає над ремонтною накладкою 22 на відрізок а і за відповідним чином, а також напрямної системи 6 з допомогою пневмоциліндрів забезпечується його відповідно розташованими під кутом 90° один відпопередній натяг із заданим зусиллям відносно носно одного вакуум-присосами 10, за допомогою тримача 30. яких напрямна система може бути зафіксована на В процесі подачі тримача 30 за допомогою двох суміжних бічних стінах. У цьому прикладі випневматичного агрегату 52 язичок 62 спочатку конання винаходу тримач також встановлений на торкається бічної стіни 12 перед тим як вона вхокаретку 20 із можливістю переміщення в поздовждить у контакт з поверхнею ремонтної накладки ньому напрямку напрямної системи 6. Відповідно 22, на яку нанесений клей. При подальшому русі до цього можна ремонтувати циліндричні резервуподачі тримач 30 долає попередній натяг рами 60 і ари або труби із застосуванням тримачів, напрямклейка поверхня ремонтної накладки 22 входить у них систем та ремонтних накладок із відповідно контакт з поверхнею бічної стіни 12, причому при зміненою конструкцією. 9 95207 10 11 95207 12 13 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 95207 Підписне 14 Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601