Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла

Номер патенту: 120162

Опубліковано: 25.10.2017

Автор: Іваненко Вячеслав Іванович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнює довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташований опорний вузол стріли, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарної вушок, зчленованих між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для збільшення загальної довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, яка відрізняється тим, що опорний вузол виконаний у вигляді двох вертикальних гідравлічних опор, розташованих по обидві боки від ведучої ланки і приєднаних до основи трикутної рами та виконаних у вигляді башмаків, що приводяться в дію вертикальними гідроциліндрами, які у горизонтальному напряму пересуваються за допомогою гідроциліндра, встановленого у горизонтальний порожнистий елемент трикутної балки, крім того, довжина висувної додаткової ланки, що розташована у останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки, дорівнює довжині цього коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки або перевищує її.

Текст

Реферат: Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами. Основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнює довжині ведучої ланки стріли. Знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташований опорний вузол стріли. Ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарної вушок, зчленованих між собою за допомогою пальців. Під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник. Ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра. В останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для збільшення загальної довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк. Вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки. Поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечений двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою. Пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами. Опорний вузол виконаний у вигляді двох вертикальних гідравлічних опор, розташованих по обидва боки від ведучої ланки і приєднаних до основи трикутної рами та виконаних у вигляді башмаків, що приводяться в дію вертикальними гідроциліндрами, які у горизонтальному напряму пересуваються за допомогою гідроциліндра, встановленого у горизонтальний порожнистий елемент трикутної балки. Довжина висувної додаткової ланки, що розташована у останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки, дорівнює довжині цього коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки або перевищує її. UA 120162 U (54) УНІВЕРСАЛЬНА АВТОНОМНА ПОВОРОТНА ГІДРАВЛІЧНА СТРІЛА UA 120162 U UA 120162 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів або для інших сільськогосподарських машин і вантажівок. Відомим аналогом є навантажувач, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою [див. а.с. СРСР № 555046 з класу B66F 9/12 опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. № 15]. Основним недоліком аналога є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. В центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, цей шарнір відчуває досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що вабить збільшення габаритів вантажозахватної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками (наприклад, збільшення ваги). Крім того, отвори, в які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Теж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланкустрілу із стрілою-рукояттю: він теж має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, що забезпечує поворот стрілирукояті у вертикальній площині. Відомим аналогом є гідравлічна стріла, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра [див. пат. України № 45754 з класу B66F 9/12 опублікований 25.11.2009 року в Бюл. № 22]. Основним недоліком аналога є невиправдана обмеженість її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидний момент. Крім того, відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіуса обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірна завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливості перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли. Найближчим аналогом до корисної моделі є універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнює довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташований опорний вузол стріли, виконаний у вигляді горизонтальної балки коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання 1 UA 120162 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарної вушок, зчленованих між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка невеликої довжини для збільшення загальної довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами [див. пат. України № 60114 з класу B66F 19/00 опублікований 10.06.2011 року в Бюл. № 11]. Недоліком найближчого аналога є невдосконаленість конструкції опорного вузла, яка обґрунтовується наступним. По-перше, висування-всування висувних елементів з коаксіальної балки відбувається вручну, що досить трудомістко, оскільки при пересуванні цих елементів по внутрішній поверхні коаксіальної балці виникає значне тертя ковзання, яке кожного разу збільшується через природне забруднення пересувних елементів. При значних розмірах висувних елементів (у разі великої вантажопідйомності стріли потрібні масивні опорні елементи), їх пересування ручним способом стає проблематичним, навіть, для сильного чоловіка. По-друге, висота опорних елементів змінюється дискретно ті, знов же ж, ручним способом. Дискретність не дозволяє, у разі потреби, наприклад, похила опорна поверхня, вирівняти стрілу по вертикалі, оскільки для цього потрібно підняти висувний елемент, а це можна зробити лише піднявши разом з ним саму гідрострілу та трактор, що, зрозуміло, одному чоловіку зробити неможливо. По-третє, опорний вузол стріли є малонадійним - достатньо зігнути хоча б один з висувних елементів у будь-якому напряму, і його вже неможливо вставити у коаксіальну балку, а випадків для непередбаченого випадкового згинання висувного елемента на практиці достатньо, наприклад, перевантаження стріли, ударне навантаження тощо. Також недоліком найближчого аналога є те, що висувна додаткова ланка, яка розташована у останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки для збільшення загальної довжини веденої ланки, має невелику довжину. Це, по-перше, нераціональне використання порожнини останнього коробчастого елемента телескопічної балки, більша частина якої залишається завжди пустою, а, по-друге, через цю обставину (коротка додаткова ланка), стріла у цілому має обмежений виліт, а отже, й радіус зони обслуговування при виконанні вантажно-розвантажувальних робіт. Таким чином, найближчий аналог має обмежену зону обслуговування незважаючи на технічну можливість використання порожнини коробчастої балки для розташування в ній додаткової балки значної довжини, а також опорний вузол, через свою невдосконаленість, підвищує трудомісткість обслуговування, що і є загальним технічним недоліком відомої універсальної поворотної гідравлічної стріли, що обмежує її автономність. В основу корисної моделі поставлена задача подальшого удосконалення конструкції універсального вантажопідйомного гідравлічного маніпулятора за рахунок заміни конструкції механічного опорного вузла на автоматичний шляхом використання гідравлічних опор та зміни довжини додаткової ланки у коробчастій балці на максимально можливу. Поставлена задача вирішується тим, що універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташований опорний вузол стріли, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарної вушок, зчленованих між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки 2 UA 120162 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для збільшення загальної довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з корисною моделлю, опорний вузол виконаний у вигляді двох вертикальних гідравлічних опор, розташованих по обидві боки від ведучої ланки і приєднаних до основи трикутної рами, та виконаних у вигляді башмаків, що приводяться в дію вертикальними гідроциліндрами, які у горизонтальному напряму пересуваються за допомогою гідроциліндра, встановленого у горизонтальний порожнистий елемент трикутної балки, крім того, довжина висувної додаткової ланки, що розташована у останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки, дорівнюється довжині цього коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, або перевищує її. Використання опорного вузла у вигляді гідравлічних опор повністю виключає ручний труд для їх переведення у робочий чи у транспортний стан, дозволяє управляти їх просторовим положенням синхронно разом чи окремо кожною опорою та саме так вирівнювати гідравлічний маніпулятор по вертикалі, плавно (не дискретно) регулювати висоту опорних башмаків. Виконання додаткової ланки довжиною, що дорівнює або перевищує довжину коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки дозволяє збільшити радіус обслуговування вантажно-розвантажувального майданчика та збільшити висоту транспортування вантажу пропонованою гідравлічною стрілою. Таким чином, сукупність суттєвих ознак запропонованого технічного рішення, які отримані за рахунок внесення відповідних конструктивних змін у опорний вузол та останню ланку, додали пропонованій автономній поворотній гідравлічній стрілі принципово нових якостей (безпечності обслуговування та експлуатації та збільшення радіуса та висоти переміщення вантажу), а отже забезпечує досягнення технічного результату, сформульованого в постановці вирішуваної задачі. Корисна модель пояснюється кресленнями, де зображено на Фіг. 1 - вигляд в плані запропонованої універсальної автономної гідравлічної стріли у робочому стані з частково висунутими елементами телескопічної веденої ланки; на Фіг. 2 - те ж саме, з максимально висунутими елементами телескопічної веденої ланки. Запропонована універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні подвійні вушка 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка 3 маніпулятора, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки. Ведуча ланка 3 маніпулятора забезпечена відповідними одинарними вушками 4. Зчленування подвійних вушок 2 і одинарної 4 здійснюється за допомогою з'єднувального пальця 5, який утворює осьовий шарнір між плоскою вертикальною трикутною рамою 1 і ведучою ланкою 3 для забезпечення можливості повороту останньої відносно плоскої вертикальної трикутної рами 1. Верхній кінець ведучої ланки 3, за допомогою пальця 6, пов'язаний з веденою ланкою 7 гідростріли через щоки 8, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 7. Ведену ланку 7 виконано у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу, що складається з першого нерухомого елемента 9, до якого прикріплені щоки 8 і на якому встановлений силовий гідроциліндр 10, кінець корпусу якого охоплений запобіжною скобою 11, і другого рухомого елемента 12, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 10, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 13, положення якої фіксується за допомогою пальця 14, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад, гак 15 (грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо). Всі елементи 9, 12 та ланка 13 мають приблизно однакову довжину L≈L1≈L2. Різниця у довжинах цих елементів й додаткової ланки обумовлена лише технологічними допусками, що забезпечують безпечність виконання вантажно-розвантажувальних робіт (щоб елементи не випадали один з другого). 3 UA 120162 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів 16, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 9 веденої ланки 7. При роботі силових гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 6. Для зміни довжини веденої ланки 7 використовується силовий гідроциліндр 10. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елементу 12 всередину першого нерухомого елементу 9. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 7, з другого рухомого елемента 12 висовують на необхідну довжину додаткову висувну ланку 13 і вибране положення фіксують пальцем 14. Для повороту ведучої ланки 3 вправо-вліво використовую силові гідроциліндри 17, корпуси яких шарнірно прикріплені до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до веденої ланки 7. Всі силові гідроциліндри 10, 16 і 17 пов'язані з гідросистемою трактора (з причини загальновідомості, не показана). Силові гідроциліндри 10, 16 і 17, в сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 7 в трьох напрямах. До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 18, на кінці якої закріплено зчеплення 19, під яким встановлений підп'ятник 20. Нижню основу вертикальної трикутної рами 1 складає горизонтальна поперечна балка 21 коробчастої конструкції, на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементах 22 яких встановлені вертикальні гідравлічні опори, виконані у вигляді башмаків 23, що приводяться в дію вертикальними гідроциліндрами 24, які у горизонтальному напряму пересуваються за допомогою гідроциліндра, встановленого у горизонтальну порожнисту балку 21. Пульт управління 25 роботою гідравлічної стріли встановлений на патрубку 26, прикріпленому до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1. Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла кріпиться до трактора за допомогою набору петель (не показані), що дозволяють враховувати тип навіски трактора. Корпуси двох силових гідроциліндрів 16 жорстко зв'язані між собою перемичкою 27 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки 7 універсального гідравлічного маніпулятора. Корисну модель використовують наступним чином. Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної автономної поворотної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідравлічну стрілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору пальців. За допомогою гідросистеми трактора, його навіску піднімають догори і трактор разом з гідравлічною стрілою переміщується до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. По прибутті трактора на місце вантажнорозвантажувальних робіт, гідравлічні опори опускають вниз та спирають у ґрунт. У разі потреби, положення кожного башмака 23 регулюють окремо для вирівнювання гідравлічної стріли по вертикалі. Трактор в даному випадку виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 10, 16, 17 і 24. Гідравлічна стріла до експлуатації підготовлена. При цьому башмаки 23 разом з трактором утворюють ідеальну опорну поверхню незалежно від рельєфу ґрунту та запобігають виникненню перекидного моменту з будь-якого боку. Корисна модель може бути закріплена як в кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована гідравлічна стріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувально-розвантажувальним засобом. Опорний вузол може бути розташований безпосередньо на тракторі, або для навішування гідравлічної стріли використовується трактор з наявними гідравлічними опорами. Корисна модель перевірена на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема в машинобудуванні, отже, промислово придатне, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам, що підтверджує можливість досягнення технічного результату об'єктом, що заявляється. У відомих джерелах інформації не виявлені подібні універсальні гідравлічні стріли з вказаними в пропозиції суттєвими ознаками, а тому, вважається такою, що може отримати правовий захист. До технічних переваг корисної моделі, порівняно з найближчим аналогом, можна віднести наступне: - підвищення безпеки та продуктивності підготовки гідравлічного маніпулятора до експлуатації за рахунок використання гідравлічних опор; - підвищення надійності та працездатності опорного вузла з тієї ж причини; 4 UA 120162 U 5 10 - можливість вирівнювання по вертикалі гідравлічного маніпулятора за рахунок незалежної роботи кожної гідравлічної опори; - можливість збільшення радіуса та висоти обслуговування вантажного майданчика за рахунок максимального збільшення довжини висувної ланки з коробчастого елемента телескопічної веденої ланки. Соціальний ефект від впровадження корисної моделі, в порівнянні з використанням найближчого аналога, отримують за рахунок безпечності праці та зниження трудомісткості під час підготовки до експлуатації гідравлічного маніпулятора та збільшення зони обслуговування. Економічний ефект від впровадження корисної моделі, у порівнянні з використанням найближчого аналога, отримують за рахунок скорочення строку підготовки гідравлічної стріли до виконання навантажувально-розвантажувальних робіт та збільшення радіуса корисної дії. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 30 35 40 Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнює довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташований опорний вузол стріли, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарної вушок, зчленованих між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для збільшення загальної довжини веденої ланки, до якої приєднаний будьякий вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, яка відрізняється тим, що опорний вузол виконаний у вигляді двох вертикальних гідравлічних опор, розташованих по обидва боки від ведучої ланки і приєднаних до основи трикутної рами та виконаних у вигляді башмаків, що приводяться в дію вертикальними гідроциліндрами, які у горизонтальному напряму пересуваються за допомогою гідроциліндра, встановленого у горизонтальний порожнистий елемент трикутної балки, крім того, довжина висувної додаткової ланки, що розташована у останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки, дорівнює довжині цього коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки або перевищує її. 5 UA 120162 U Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6

Дивитися

Додаткова інформація

МПК / Мітки

МПК: B66F 9/12

Мітки: автономна, поворотна, стріла, гідравлічна, універсальна

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/8-120162-universalna-avtonomna-povorotna-gidravlichna-strila.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла</a>

Подібні патенти