Спосіб завантаження головного обтічника ракети у залізничний вагон

Реферат: Спосіб завантаження головного обтічника ракети у залізничний вагон включає фіксацію форми торців нижньої і верхньої поздовжніх стулок, фіксацію форми поздовжніх стиків нижньої і верхньої поздовжніх стулок шляхом встановлення на їх поздовжні стики нижньої і верхньої рамок жорсткості, переміщення висувної рами із залізничного вагона, встановлення на висувній рамі опорних ложементів і опорних площадок, укладання і закріплення на опорних ложементах нижньої поздовжньої стулки, укладання і закріплення на опорних площадках верхньої поздовжньої стулки, переміщення висувної рами у залізничний вагон. При цьому укладання і закріплення на опорних ложементах нижньої поздовжньої стулки здійснюють з нахилом поздовжнього стику до горизонтальної площини з розворотом нижньої поздовжньої стулки нижньою півкришкою у сторону висувної рами, а після закріплення нижньої поздовжньої стулки до опорних ложементів верхню поздовжню стулку укладають верхньою рамкою жорсткості на нижню рамку жорсткості нижньої поздовжньої стулки зі зміщенням верхньої поздовжньої стулки у сторону висувної рами, виконують взаємне кріплення нижньої і верхньої рамок жорсткості. UA 122648 U (12) UA 122648 U UA 122648 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до залізничного транспорту, а саме - до вантажних (залізничних) вагонів і може використовуватися для транспортування спеціальних вантажів (ракетних блоків). Відомим є спосіб завантаження у залізничний вагон з висувною рамою головного обтічника (ГО) ракети, мідель (поперечний розріз) якого дорівнює діаметру другого (останнього) ступеня ракети і який складається із застикованих за допомогою механічних замків верхньої і нижньої поздовжніх стулок, він ґрунтується на фіксації торця ГО шляхом стикування його з другим ступенем ракети, переміщенні висувної рами із залізничного вагона, укладанні другого ступеня з підстикованим ГО на висувну раму, закріпленні другого ступеня ракети на висувній рамі і переміщенні висувної рами у залізничний вагон (див. книгу "Технологические объекты наземной инфраструктуры ракетно-космической техники". Инженерное пособие под ред. И.В. Бармина, М., Полиграфикс РПК, 2006, с. 231). Недоліком цього способу завантаження є його низькі експлуатаційні характеристики, такі як: - неможливість автономного транспортування ГО (без другого ступеня ракети); - додаткове навантаження конструкції другого ступеня РН (від консольно розміщеної на ній маси ГО) під час транспортування. Відомим є спосіб завантаження у залізничний вагон з висувною рамою ГО ракети, який складається із застикованих за допомогою механічних замків верхньої і нижньої поздовжніх стулок, він ґрунтується на фіксації торця ГО шляхом встановлення на його торець технологічної кришки, переміщенні висувної рами із залізничного вагона, укладанні ГО, закріпленні ГО на висувній рамі і переміщенні висувної рами у залізничний вагон (див. книгу "Космодром" под ред. Л.П. Вольского, М., "Воениздат", 1977, с. 101-103, рис. 4.2). Технологічна кришка виконується за патентом України № 66735u, МПК B64G 5/00, B66F 5/00, 2011 р. Недоліком цього способу завантаження є його низькі експлуатаційні характеристики, тому що ГО з гаргротами, які виступають за мідель ГО, є негабаритним і його неможливо транспортувати у залізничному вагоні при застикованих за допомогою механічних замків верхньої і нижньої поздовжніх стулок. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип спосіб завантаження головного обтічника ракети у залізничний вагон, який описаний у патенті РФ № 2.317.239, МПК B65G 67/00, B61D 47/00, В60Р 7/08, 2006 р. Цей спосіб ґрунтується на фіксації форми торців нижньої і верхньої поздовжніх стулок шляхом встановлення на їх торці відповідно нижньої і верхньої півкришок, фіксуванні форми поздовжніх стиків нижньої і верхньої поздовжніх стулок шляхом встановлення на їх поздовжні стики відповідно нижньої і верхньої рамок жорсткості, переміщенні висувної рами із залізничного вагона, встановленні на висувній рамі опорних ложементів і опорних площадок, укладанні (послідовно одної за одною) і закріпленні нижньої і верхньої поздовжніх стулок відповідно на опорних ложементах і опорних площадках та переміщенні висувної рами у залізничний вагон. Недоліком цього способу завантаження є його невисокі експлуатаційні характеристики через те, що при роздільному і послідовному розміщенні на висувній рамі залізничного вагона нижньої і верхньої поздовжніх стулок IX) у деяких випадках (при визначених поздовжніх габаритах ГО) не вдається забезпечити одночасне розміщення на даній висувній рамі і другого ступеня ракети (перший ступінь ракети звичайно перевозять у окремому залізничному вагоні). Тому для доставки ракети на космодром необхідно замовляти додатковий залізничний вагон (для завантаження в нього поздовжніх стулок ГО), що знижує ефективність використання зони розміщення вантажу у залізничному вагоні і робить транспортування ракети вельми дорогим. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленого способу завантаження головного обтічника ракети у залізничний вагон, який би дозволяв підвищити його експлуатаційні характеристики шляхом уведення в нього нових операцій, таких як: - укладання і закріплення на опорних ложементах нижньої поздовжньої стулки здійснюється з нахилом поздовжнього стику до горизонтальної площини з розворотом нижньої поздовжньої стулки нижньою півкришкою у сторону висувної рами, а після закріплення нижньої поздовжньої стулки до опорних ложементів верхня поздовжня стулка укладається верхньою рамкою жорсткості на нижню рамку жорсткості нижньої поздовжньої стулки зі зміщенням верхньої поздовжньої стулки у сторону висувної рами, виконується взаємне кріплення нижньої і верхньої рамок жорсткості, при цьому укладання верхньої поздовжньої стулки на опорні площадки здійснюється шляхом підведення останніх до зони верхньої рамки жорсткості верхньої поздовжньої стулки, неперекритою нижньою рамкою жорсткості, що дозволяє забезпечити розміщення стулок у мінімальному габариті залізничного вагона як у поперечному напрямку, так і у поздовжньому напрямку. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому способі завантаження головного обтічника ракети у залізничний вагон, що включає фіксацію форми торців нижньої і 1 UA 122648 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 верхньої поздовжніх стулок шляхом встановлення на їх торці відповідно нижньої і верхньої півкришок, фіксацію форми поздовжніх стиків нижньої і верхньої поздовжніх стулок шляхом встановлення на їх поздовжні стики відповідно нижньої і верхньої рамок жорсткості, переміщення висувної рами із залізничного вагона, встановлення на висувній рамі опорних ложементів і опорних площадок, укладання і закріплення на опорних ложементах нижньої поздовжньої стулки гаргротом униз, укладання і закріплення на опорних площадках верхньої поздовжньої стулки гаргротом вгору, переміщення висувної рами у залізничний вагон, в ньому укладання і закріплення на опорних ложементах нижньої поздовжньої стулки здійснюють з нахилом поздовжнього стику до горизонтальної площини з розворотом нижньої поздовжньої стулки нижньою півкришкою у сторону висувної рами, а після закріплення нижньої поздовжньої стулки до опорних ложементів верхню поздовжню стулку укладають верхньою рамкою жорсткості на нижню рамку жорсткості нижньої поздовжньої стулки зі зміщенням верхньої поздовжньої стулки у сторону висувної рами, виконують взаємне кріплення нижньої і верхньої рамок жорсткості, при цьому укладання верхньої поздовжньої стулки на опорні площадки здійснюють шляхом підведення останніх до зони верхньої рамки жорсткості верхньої поздовжньої стулки, неперекритою нижньою рамкою жорсткості. Для пояснення способу завантаження додаються креслення, на яких схематично зображений залізничний вагон, у якому втілюється даний спосіб, та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - укладання нижньої поздовжньої стулки ГО (зі встановленою на неї нижньою рамкою жорсткості) на опорні ложементи висувної рами; - на фіг. 2 - вигляд А фіг. 1 (вигляд зверху); - на фіг. 3 - укладання верхньої поздовжньої стулки ГО (верхньою рамкою жорсткості) на нижню поздовжню стулку (нижню рамку жорсткості) при опущених опорних площадках висувної рами; - на фіг. 4 - транспортне положення нижньої і верхньої поздовжніх стулок ГО, закріплених відповідно на опорних ложементах і опорних площадках висувної рами; - на фіг. 5 - вигляд Б фіг. 4 (вигляд стулок ГО зліва); - на фіг. 6 - вигляд В фіг. 4 (вигляд зверху). Пристрій для здійснення запропонованого способу завантаження у залізничний вагон 1 (фіг. 1) з висувною рамою 2 нижньої 3 і верхньої 4 поздовжніх стулок ГО 5 (фіг. 3) з виступаючим за мідель гаргротами 6 (фіг. 1, 4) містить встановлені на торці 7 (фіг. 1) і 8 (фіг. 3) нижньої 3 і верхньої 4 поздовжніх стулок нижню 9 (фіг. 1) і верхню 10 (фіг. 3) півкришки відповідно, нижню 11 (фіг. 1) і верхню 12 (фіг. 3) рамки жорсткості, встановлені відповідно на поздовжні стики 13 (фіг. 1) і 14 (фіг. 3) нижньої 3 і верхньої 4 поздовжніх стулок, закріплені на висувній рамі 2 опорні ложементи 15 (фіг. 1, 5) з елементами кріплення (не зображені) нижньої поздовжньої стулки 3 і опорні площадки 16 (фіг. 1) з елементами кріплення (не зображені) верхньої поздовжньої стулки 4. Опорні ложементи 15 виконані різної висоти, причому опорний ложемент 15, найменше віддалений від нижньої півкришки 9, виконаний нижче опорного ложемента 15, найбільше віддаленого від нижньої півкришки 9. Опорні площадки 16 встановлені на висувній рамі 2 зі сторони нижньої півкришки 9 і виконані різної висоти, при цьому опорна площадка 16, найменше віддалена від нижньої півкришки 9, виконана вище опорної площадки 16, найбільше віддаленої від нижньої півкришки 9. Верхня поздовжня стулка 4 зміщена (зсунута) відносно нижньої поздовжньої стулки 3 у сторону висувної рами 2 і спирається верхньою рамкою жорсткості 12 на нижню рамку жорсткості 11 нижньої поздовжньої стулки 3 і на опорні площадки 16. Нижня 11 і верхня 12 рамки жорсткості зв'язані між собою за допомогою вузлів взаємного кріплення 17 (фіг. 4, 6). Опорні площадки 16 мають приводи вертикального переміщення 18 (фіг. 1, 2). Такелажні роботи проводять за допомогою кранового обладнання 19. На висувній рамі 2 встановлені також опори 20 для другого ступеня 21 ракети. Перед початком завантаження (у вихідному положенні для завантаження) розстиковані між собою нижня 3 і верхня 4 поздовжні стулки ГО 5 з гаргротами 6 знаходяться на технологічних підставках (не зображені). При цьому нижня поздовжня стулка 3 орієнтована гаргротом 6 униз, а верхня поздовжня стулка 4 - гаргротом 6 вгору. На торці 7 і 8 нижньої 3 і верхньої 4 поздовжніх стулок встановлені нижня 9 і верхня 10 півкришки відповідно. На поздовжні стики 13 і 14 нижньої 3 і верхньої 4 поздовжніх стулок встановлені нижня 11 і верхня 12 рамки жорсткості. Висувна рама 2 з закріпленими на ній опорними ложементами 15 і опорними площадками 16 переміщена із залізничного вагона 1 (елементи кріплення не зображені). Завантаження головного обтічника 5 ракети у залізничний вагон здійснюється наступним чином: 2 UA 122648 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 - з використанням кранового обладнання 19 (фіг. 1) нижню поздовжню стулку 3 укладають (з нахилом до горизонтальної площини) на опорні ложементи 15 (різної висоти), встановлені на висувній рамі 2 вагона 1, кріплять нижню поздовжню стулку 3 до опорних ложементів 15 за допомогою елементів кріплення (не зображені), від'єднують кранове обладнання 19 від нижньої поздовжньої стулки 3; - з використанням кранового обладнання 19 верхню поздовжню стулку 4 верхньою рамкою жорсткості 12 укладають (фіг. 2) зі зміщенням (зсувом) у сторону висувної рами 2 на нижню рамку жорсткості 11, закріплену на поздовжньому стику 13 нижньої поздовжньої стулки 3, кріплять верхню рамку жорсткості 12 до нижньої рамки жорсткості 11 за допомогою вузлів взаємного кріплення 17, від'єднують від верхньої поздовжньої стулки 4 кранове обладнання 19; - за допомогою приводів вертикального переміщення 18 опорні площадки 16, встановлені на висувній рамі 2, підводять (фіг. 4) до верхньої рамки жорсткості 12, закріпленої на поздовжньому стику 14 верхньої поздовжньої стулки 4, кріплять верхню рамку жорсткості 12 (у зоні, неперекритої нижньою рамкою жорсткості 11) до опорних площадок 16 за допомогою елементів кріплення (не зображені). Потім на опори 20 (фіг. 4), встановлені на висувній рамі 2, за допомогою кранового обладнання 19 здійснюють завантаження другого ступеня 21 ракети, висувну раму 2 переміщують у залізничний вагон 1, після чого останній транспортують на космодром. Після прибуття залізничного вагона 1 у монтажно-випробувальний корпус (МВК) на космодромі висувну раму 2 переміщують із залізничного вагона 1 і за допомогою кранового обладнання 19 здійснюють вивантаження другого ступеня 21 ракети. Вивантаження нижньої 3 і верхньої 4 поздовжніх стулок ГО 5 з вагона 1 здійснюють у зворотній послідовності, а саме: - відкріплюють верхню рамку жорсткості 12 від опорних площадок 16 шляхом демонтажу елементів кріплення (не зображені) і опорні площадки 16 за допомогою приводів вертикального переміщення 18 відводять від верхньої рамки жорсткості 12; - кранове обладнання 19 приєднують до верхньої поздовжньої стулки 4, верхню рамку жорсткості 12 відкріплюють від нижньої рамки жорсткості 11 шляхом демонтажу вузлів взаємного кріплення 17, верхню поздовжню стулку 4 за допомогою кранового обладнання 19 знімають з нижньої поздовжньої стулки 3 і укладають на технологічну підставку (не зображена), розміщену у МВК; - кранове обладнання 19 приєднують до нижньої поздовжньої стулки 3, нижню поздовжню стулку 3 відкріплюють від опорних ложементів 15 шляхом демонтажу елементів кріплення (не зображені), нижню поздовжню стулку 3 знімають з опорних ложементів 15 і укладають на відповідну технологічну підставку (не зображена), розміщену у МВК. Завантаження другого ступеня 21 ракети на висувну раму 2 здійснюють після завантаження на висувну раму 2 нижньої 3 і верхньої 4 поздовжніх стулок з метою виключення можливих механічних пошкоджень другого ступеня 21 ракети під час проведення такелажних операцій з нижньою 3 і верхньою 4 поздовжніми стулками ГО 5. По аналогічній причині спочатку з висувної рами 2 здійснюють вивантаження нижньої 3 і верхньої 4 поздовжніх стулок. Допустимий кут нахилу верхньої і нижньої поздовжніх стулок до горизонтальної площини буде знаходитися у визначених межах, які залежать від габаритів зони розміщення вантажу у залізничному вагоні. Максимально допустимий кут нахилу буде визначатися вимогою о невиході за межі зони завантаження вагона носка (переднього торця) нижньої поздовжньої стулки за умови зміщення (зсуву) верхньої поздовжньої стулки у положення, коли носок нижньої поздовжньої стулки є найбільш високою точкою блока стулок, що завантажили. Наприклад, під час перевезення на висувній рамі залізничного вагона головного обтічника довжиною 6 м, діаметром 2,4 м і висотою гаргротів 0,6 м допустимий кут нахилу до горизонтальної площини нижньої і верхньої поздовжніх стулок буде знаходитися у межах 1517°. При цьому габарит завантаження поздовжніх стулок ГО по дожині зменшиться на 3,0-3,5 м у порівнянні з послідовним розміщенням цих стулок на висувній рамі. Таким чином, запропонований спосіб дозволяє розширити функціональні можливості і підвищити експлуатаційні характеристики способів завантаження ГО. Стулки ГО транспортують на космодром у монтажно-випробувальний корпус (МВК) за патентом України № 64368А, МПК B64G 5/00, 2003 р., де їх складають у ГО на вертикальному стенді за патентом РФ № 2.560.963, МПК B64G 1/22, B64F 5/00, 2014 р., при цьому розміщення обладнання і обслуговуючого персоналу у приміщеннях МВК наведено у патенті РФ № 2.348.571, МПК B64F 5/00, 2007 р. 3 UA 122648 U 5 10 15 20 25 Кранове обладнання виконується за патентами України № 87371u, МПК В66С 1/10, B64G 5/00, 2013 р., а також № 88300u, МПК В66С 1/62, В66С 5/00, 2013 р. та № 99561u, МПК В66С 1/62, 2014 р. Висувна рама може використовуватися для стикування бічних блоків до ракети на наземному стартовому комплексі (НСК) за патентом України № 110993u, МПК B64G 5/00, 2016 р. Для приєднання кранового обладнання до другого ступеня РП використовуються вантажопідйомні штирі за патентом України № 95864u, МПК B64G 1/00, В66С 1/66, 2014 р. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Спосіб завантаження головного обтічника ракети у залізничний вагон, що включає фіксацію форми торців нижньої і верхньої поздовжніх стулок шляхом встановлення на їх торці відповідно нижньої і верхньої півкришок, фіксацію форми поздовжніх стиків нижньої і верхньої поздовжніх стулок шляхом встановлення на їх поздовжні стики відповідно нижньої і верхньої рамок жорсткості, переміщення висувної рами із залізничного вагона, встановлення на висувній рамі опорних ложементів і опорних площадок, укладання і закріплення на опорних ложементах нижньої поздовжньої стулки гаргротом униз, укладання і закріплення на опорних площадках верхньої поздовжньої стулки гаргротом вгору, переміщення висувної рами у залізничний вагон, який відрізняється тим, що укладання і закріплення на опорних ложементах нижньої поздовжньої стулки здійснюють з нахилом поздовжнього стику до горизонтальної площини з розворотом нижньої поздовжньої стулки нижньою півкришкою у сторону висувної рами, а після закріплення нижньої поздовжньої стулки до опорних ложементів верхню поздовжню стулку укладають верхньою рамкою жорсткості на нижню рамку жорсткості нижньої поздовжньої стулки зі зміщенням верхньої поздовжньої стулки у сторону висувної рами, виконують взаємне кріплення нижньої і верхньої рамок жорсткості, при цьому укладання верхньої поздовжньої стулки на опорні площадки здійснюють шляхом підведення останніх до зони верхньої рамки жорсткості верхньої поздовжньої стулки, неперекритою нижньою рамкою жорсткості. 4 UA 122648 U 5 UA 122648 U Комп’ютерна верстка О. Гергіль Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6