Гідромеханічний робочий орган гірничої машини та спосіб регулювання подання робочої рідини

1. Гидромеханический рабочий орган горной машины, включающий установленный на полом оалу корпус с породоразрушающими элементами и насадками, повысители давления, установленные неподвижно отно сительно корпуса, управляющие элементы, связанные с позысителями давления, на порную магистраль для подвода рабочей жидкости, которая сообщена с рабочей по лостью повысителя давления посредством гидросъемника, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен сливной и дополнительно напорной магистралями, а повысители дав ления выполнены в пиде гидравлических мультипликаторов, поршневые полости ко торых связаны через управляющие элемен ты и гидросъемник с дополнительной напорной и сливной магистралями. 2. Гидромеханический орган по п.1, отл и ч а ю щ и й с я тем, что корпус снабжен профильными кулачками, а каждый управляющий элемент выполнен в виде подпружиненного золотника, хвостовик которого установлен с возможностью взаимодействия с профильным кулачком, при этом напорный и сливной канал золотника при помощи гид росъемника сообщены соответственно с дополнительной напорной и сливной магистралями, а подающий канал каждого золотника с поршневой полостью гидравлического мультипликатора. 3. Гидромеханический орган по п.1, от л и ч а ю щ и й с я тем, что управляющие элементы и гидросъемник выполнены в виде торцового распределителя с неподвижной и подвижной частями, при этом в неподвижной части распределителя выполнены серповид ные пазы, а в подвижной - осевые каналы, при этом серповидные пазы сообщены с до полнительной и сливной магистралями, а осе вые к аналы с поршневыми полостями гидравлических мультипликаторов. 4. Гидромеханический орган по п. 1, от л и ч а ю щ и й с я тем, что управляющие элементы и гидросъемник выполнены в виде цапфового распределителя с неподвижной и подвижной частями, при этом в неподвиж ной части выполнены серповидные пазы, а в подвижной - радиальные каналы, при этом серповидные пазы неподвижней части рас пределителя сообщены с дополнительной напорной и слинной магистралями, а ради альные каналы сообщены с поршневыми полостями гидравлических мультиплика торов. 5. Способ регулирования подачи рабо чей жидкости в гидромеханическом рабочем органе горной машины, включающий под ачу рабочей жидкости от питающей станции с регулятором расхода в подвижную часть рабочего органа, дополнительное сжатие рабочей жидкости, отличающийся тем, что предварительно в трансмиссии рабоче го органа измеряют крутящий момент, а сиг нал обратной связи направляют в регулятор расхода питающей насосной станции. • 1С > ел СК о 15693 Из ^боетение относ ится к горному делу, в час тнос ти технологии регу лирования режимов роботы гид ромеханичес ких рабочих органов, и може г быть использовано о рабо*''./ - органах проходческих и выемочных машин д ля разруш ения горных пород. Задачей нас тоящ его изобретения является разработка конс трукции гидромеханического рабочего органа горной маш ины с повысителями давления рабочей жидкос ти для подачи ее для дополнительного воздействия на разрушаемый забой, а также с пособа подачи рабочей жидкос ти. Технический резу льтат изобретения заключается в подвод е дополнительной энергии, с ообщ аемой рабочей жидкос ти, что приводит к повышению э ффек тивнос ти разрушения забоя, а значит - производитель нос ти маш ины в целом. Пос тавленная зад ача дос тигается тем, что гидромех анический рабочий орган горной маш ины, включающий ус тановленный на полом оалу корпус с пород оразрушающими э лементами и нас адками, повыс ители давления, установленные неподвижно относительно корпуса, управляющие э лементы, ' связанные с повь'с ителлми давления, напорну ю магис траль д ля подвод а рабочей жидкос ти, которая с ообщенз с рабочей полос тью повыс ителя давления пос редс твом гидросъемника, с оглас но нас тоящ ему техническому реш ению, он снабжен сливной и дополнительной напорной магис тралями, а повыс ители давления выполнены в виде гид равлических му льтипликаторов, порш невые полос ти которых связаны через управляющ ие э лементы и гид рос ъемник с дополнительной напорной и с ливной магистралями В предпочтительном варианте исполнения органа ei о корпуса может быть снабжен профильными кулачками, а каждый управляющий э лемент с ыполнен в виде подпружиненног о золотника, х вос товик которого установлен с возможнос тью взаимод ейс твия с профигьным ку лачком, при э том напорный и с ливной каналы золотника при помощи гид росъемника с ообщены соответственно с дополнительной напорной и с ливной магис тра лями, а под ающ ий канал кахд ого золотника с ообщен с порш невой полос тью гидравлического му льтипликатора Также управляющие э лементы и гидрос ъемник могу т быть выполнены в вид е торцового распределителя с неподвижной и под вижной час тями, при э том о непод вижной час ти распределителя выполнены с ерповид ные пазы, а в под вижной - ос евые каналы, при э том серповидные пазы сообщены с д ополнительной напорной и с лив ной магис тралями, а осевые каналы с поршневыми полос тями гид равлических му льтип л ик а то р о в. Н ак о н е ц у п р а в л яющ и е элементы и гидросъемник могу т быть выпол5 иены в виде цапфового распред елителя с непод вижной и под вижной час тями, при этом в непод вижной час ти выполнены с ерповид ные пазы, а в под вижной - радиальные каналы, при э том с ерповид ные пазы 10 неподвижной час ти распределителя с ообщены с д ополнительной напорной и с ливной магис тралями, а рад иальные каналы сообщ ены с порш невыми полос тями гид равлических мультипликаторов. 15 При с пос обе регу лирования под ачи рабочей жидкос ти в гидромеханическом рабочем органе горной маш ины, включающем подач/ рабочей жидкости от питающей насосной станции с регулятором расхода о подвих:20 иую час ть рабочего оріана, дополнительное сжатие рабочей жидкос ти, согласно нас тоящ ему изобретению , пред вар и тельн о в транс мисс ии рабочего органа измеряют кру тящ ий момент, а сигнал обратной связи 25 направляю т о регу ляюр расход а питающей нас осной с танции. Па фиг. 1 пок азан вариант рабочею органа с гидравлическими повысителями давления, с рас пред елительным ллементом, 30 выполненным о виде золотников В взаимодейс твующих с кулачком; на фиг.2 - разрез Л-А, на котором изображен ку лачок и контак т хвос товиков с кулачком; на фиг 3 - вариант рабочего органа с гид равлическими 3 5 п о в ы с и те л я м и ( му л ь ти п л и к а то р а м и ) д авлен ия, закре пл енн ыми непод в ижно относительно вращающегося вола, и гидросъемником, выполненным в вид е торцового распределителя; на фиг.А - сечение по П-Б 40 \\в фиг.З по рас пределителю, на котором изображено взаимное положение серповидных каналов в распределительном диске и каналов во вращающемся валу; на фиг.5 вариант рас пред елительною элемента, вы45 полненного в виде цапфового распределителя; на фиг 6 - с ечение по В-В па фиг.5, на котором изображен ввод сод ы по вращаю щийся вал; на фиг. 7-с ечение по ГТнафиг. 6 по цапфовому распределителю, на котором 50 изображено взаимное положение пазов DO втулке и каналов во вращающемся палу; на фиг. 8 - с трукту рная сема примера выполнения с пособа регу лирования под ачи вод ы в гид ромех аническом рабочем оріано, 55 Рабочий орган (фиг. 1) состоит из корпуса 1, вну три которого на подшипниках 2, закрепленных крышкой 3, ус тановлен вал 4 с каналами 5, 6, 7. На вал/ 4 размещен гидросъемник 8 с тру бопровод ами 9, 10, 11. На выходном конце нэпа 4 закреплен корпус 15693 отбойной головки 12, оснащенный породо- проточку корпуса 31 гидросъемника и водоразрушающими инструментами 13. На тыль- подводящий трубопровод 9 гидравлически ной стороне отбойной головки 12 закреплены соединены с источником воды низкого давповысители давления, выполненные в виде ления. Напорная полость низкого давления 5 гидравлических мультипликаторов, состоя- 25 повысителей давления посредством кащие из корпуса 14, закрытого крышкой 15, налов 33 в корпусе 12 и каналом 28 в валу 4 внутри которого в концентрических расточ- через серповидные каналы 34,35 торцевого ках размещены ступенчатый поршень 16 и диска 29 и трубопроводы 10,11 гидравлически золотник 17. Хвостовик золотника пружина- связаны соответственно с напорной и 10 ми 18 поджат к профильному кулачку 19. В сливной магистралями насосной станции корпусе мультипликатора 14 размещен об- низкого давления. ратный клапан 23. Напорные полости высоПо третьему варианту (фиг.5) управляющий кого давления 20 мультипликаторов элемент с остоит из закрепленной в корпусе давления гидравлически соединены с кол- втулки 36, выполненной с двумя 15 пазами лекторами высокого давления 21, оснащен- 37,38 (фиг.7) и кольцевой проточкой 39, внутри ными насадками 22, закрепленными в втулки 36 (фиг.5) с малым зазором размещена цапфа вала 4, выполненная с осевым корпусе режущего органа. В корпусе мульканалом 7 и периферийными каналами 28. типликатора14 размещен обратный клапан 23. Напорная полость 20 мультипликатора Последние в валу 4 (фиг.7) через 20 пазы 37, через обратный клапан 23, через трубопро38 во втулке 36, трубопроводы 10, 11 воды 24, осевой канал вала 4, гидросъемсоответственно гидравлически связаны с ник 8 и трубопровод 9 гидравлически напорной и сливной магистралями насосной соединена с источником воды низкого дав- станции низкого давления, а канал 7 через ления. Напорная полость низкого давления кольцевую проточку 39 и трубопровод 25 9 - с 25 мультипликатора соединена с каналом водоподающей магистралью низкого давления (фиг.6). подачи золотника 17, а напорная и сливная полость золотника 17 через трубопроводы На структурной схеме показан рабочий 26, 27, осевые каналы вала 4, гидросъемник орган 40, выполненный (фиг.8) в виде корпуса 8 и трубопроводы 10. 11 гидравлически сое- 12, закрепленного на валу 4, выполнен-30 ном динены с насосной станцией рабочей жид- с каналами 5, 6, 7. На валу 4 размещен кости низкого давления (на чертеже не гидросъемник 8 с трубопроводами 9, 10, 11. На показана). тыльной стороне корпуса 12 закреплены По второму варианту (фиг.З) рабочий ор- мультипликаторы давления, состоящие из ган состоит из корпуса 1, внутри которого на закрытого крышкой 15 корпуса 14, внутри 35 подшипниках 2, закрепленных крышками 3, которого в расточках размещены ступенчатый установлен вал 4 с каналами 7, 28. На валу поршень 16 и золотник 17. Напорная полость 4 размещен гидросъемник, выполненный в высокого давления 20 мультипликатора виде торцового гидравлически уравнове- давления через обратный клапан 23 через шенного распределительного диска 29, трубопровод 24, осевой канал вала 4, 40 удерживаемого от проворачивания штиф- гидросъемник 8 и трубопровод 9 гидравлически том 30 и установленного в корпусе 31, к соединены (фиг.8) с питающей насосной которому прикреплены напорный 10. слив- станцией 41. Напорная полость низкого ной 11 и водоподводящий трубопроводы 9. давления 25 (фиг.1) мультипликатора давления На выходном конце вала 4 закреплен корпус соединена с каналом подачи золотника 45 17, а с отбойной головки 12, оснащенной породо- напорная сливная полость золотника 17 через разрушающими инструментами 13. В корпу- трубопроводы 26, 27, осевые каналы вала 3 и се отбойной головки 12 установлены гидросъемник 8 и трубопроводы 10, 11 мультипликаторы давления, состоящие из гидравлически соединена с насосной станцией 42 корпуса 14 и крышек 15. Внутри корпуса 14 рабочей жидкостью низкого давления 50 (фиг.8). в концентрических расточках размещены Рабочий орган 40 через редуктор 43 • ступенчатые поршни 16. Напорные полости кинематически связан с трехфазным электвысокого давления 20 мультипликаторов и родвигателем 44. Известно, что для трехгидравлически соединены с установленны- фазного асинхронного двигателя при ми на корпусе головками коллекторами вы- нормальных нагрузках вращающий момент 55 сокого давления 21, оснащенными примерно пропорционален току в обмотках, насадками 22. В корпусе мультипликатора поэтому в качестве датчика момента 45 применен 14 размещены обратные клапаны 23. На- трансформатор тока. Датчик момента 45 цепью порные полости 20 мультипликаторов через управления связан с усилителем 46, а обратные клапаны 23, канал 32 в корпусе усилитель - с регулятором расхода питающей отбойной головки, канал 7 в валу, кольцевую насосной станции 42. 15693 Рабочий орган (фиг.1) осуществляет работу с ледующим образом. Вал 4, вращ аяс ь в подш ипнике 2, при вод ит DO вращение корпус отбойной голо вки 12. Од новременно по тру бопроводу 10 5 через гидросъемиик 8, ос евой канал 6 вала 4, тру бопровод 26 золотнику 17 под ают ра бочую жидкос ть от нас осной с танции низко го д авления, а по тру б опров од у 9 через гидросъемник 8, ос евой канал 7 вала 4, тру- 10 бопровод 24, обратный клапан 23 в напор ную полос ть 20 му льтипликатора д авления под ают воду под низким д авлением. При вращении корпуса отбойной головки 12 хво стовик золотника 17 прижимается под дей- 15 ствием пружины 18 к кулачку 19, скользит по его профилю, и золотник циклически соеди няет напорную полос ть низкого давления 25 мультипликатора д авления с напорной или сливной магис тралями 10, 11. На холос той 20 час ти оборота хвос товик 3 золотника 17, пе ремещаясь по кулачку 19 по малому диамет ру 1 (фиг. 2), с оед иняет рабочу ю полос ть низкого д авления 25 (фиг.1) му льтиппикэ тора через каналы 27, 5 с о с ливом 11. Од но- 25 врем ен но в р а бочу ю по л ос ть выс окого • давления 20 под ают поду под низким давле нием. Вод а под низким д авлением заполня ет полос ть 20 час тично ис текая на забой через коллектор 21 и насадки 22, и, воздей- 30 ствуя с воим д авлением на малый диаметр сту пенчатого поршня 16, перемещает его в нижнее положение. При э том рабочая жид кос ть из полос ти 25 через каналы 2, 7, 5, направляется в с ливную магис траль 10. По- 35 ремещаясь на рабочий учас ток, хвос товик золотника 17 вых од ит на рабочий д иаметр (фиг.2) кулачка 19. При э том золотник, пере мещаясь на величину рабочего ход а, соеди няет рабочую полос ть низкого д авления 25 40 (фиг.1) с напорной магис тралью. Жидкос ть низкого д авления пос тупает в полос ть 2-5 и воздейс тву ет своим д авлением на больш ой диаметр с ту пенчатого поршня 16. При э том поршень 16 перемещается вверх и своим ма- 45 лым диамет'ром сжимает воду в полос ти 20. Давление воды полос ти 20 повышается, при эгом обратный клапан 23 закрывается и ва да под большим давлением через коллектор 21 и нас адки 22 в виде с труй направляется 50 на массив только на той половине рабочего органа, которая находится в контакте с за боем. Перемещаясь д альш е по ку лачку 19, хвос товик золотника 17 перех од ит малый Диаметр и рабочий цикл повторяется. 55 Рабочий орган (фиг.З) работает следующим образом. По трубопроводу 9 через корпус гидросъемник а 31, канал вала 7, канал 32, обратный клапан 23 в полость высокого давления 8 20 му льтипликатора под ают воду под низ ким д авлением, а по тру бопроводу 10 - к серповидному каналу 34 (фиг. 4) в торцевом распред елительном д иске 29 под ают рабочую жидкос ть низкого давления. В ал 4 вращается в подшипниках 2 вмес те с корпусом 12. При этом каналы 28 вала 4 перемещаются по окружнос ти вд оль серповидных каналов 34, 35 распределительного диска 29 и циклически с оединяются с о с ливной и напорной магистралями 10, 11. На холос той половине оборота канал 28 перемещаются относительно серповидного канала 35 (фиг.4), который гид равлически связан с о сливной магис тралью низкого давления через трубопровод 11 (фиг.З). Вода под низким давлением через каналы 9, 7, 32, клапан 23 заполняет полость высокого давления 20 мультипликатора, а также коллектор 21 и час тично истекает на забой через нас адки 22. При э том иода под НИЗКИМ давлением в полости 20 воздейству ет на малый диаметр с тупенчатого поршня 16 и перемещает его в зад нее попожение. Перемещаясь, порш ень 16 своим больш им диаметром вытес няет рабочую жидкос ть из полос ти 25 и направляет ее через канал 33 в корпус 12, канал 28, серповидный канал 35 торцового распред елительного д иска 29 о сливной трубопровод 11. Перемещаяс ь дальш е по окру жнос ти, канал 28 соед иняется с серповидным каналом 34 распределительного диска 29, который с вязан с напорной магис тралью 10 рабочей жидкос ти низкого д авления. При этом рабочая жидкос ть через каналы 23, 33 мультипликатора давления воздействует vi больший диаметр с тупенчатого поршня 16 и зас тавляет перемещаться его влеоо. Перемещаясь, поршень 16 своим малым диаметром с жимает вод у в полос ти выс окого давления 20 и обратный клапан 23 под действием давления закрывается. При э том вода из полос ти 20 пос тупает в коллектор 21 и из него через нас адки 22 под высоким давлением ис текает на забой на той половине рабочего органа, которая нах одитс я в контакте с забоем, далее капал 28 вала 4 вновь соединяется с серповидным каналом 35 торцового распределительного диска 29, и рабочий цикл повторяется. Рабочий орган (фиг.З), выполненный с цапфовым распределителем (фиг.5), работает следующим образом. По тру бопроводу 9 (фиг.6) через проточку 39 вту лки 36 (фиг. 5), канал 7 в цапфе вала 4, канал 32 в корпусе 12, обратный клапан 23 в полос ть высокого давления 20 подают воду под низким давлением от питающей насос ной с танции, а по трубопроводу 10 (фиг.7) к пазу 37 во втулко 36 подаю г рабочую жидкость низкого давле 1 15693 10 ния. В ал 4 (фиг.5) вращается о подшипниках тру б о п р ов од у 9 ч е р ез г ид ро с ъ е мн и к 8 2 (фиг.З) вмес те с корпусом 12 относительно (фиг.1), осевой канал 6 вала 4, тру бопровод 2 5 закрепленной на корпусе 1 (фиг.5) втулки 36. к зол о тн ику 17 п од аю т ра бочу ю жид кос ть, а При э том каналы 28 (фиг.З) вала 4 перемеща- по трубопроводу 9 через гид рос ъем-5 ник 8, ютс я по ок руж нос ти вд оль пазов 37, 38 во ос евой канал 7 вала 4, тру бопровод 24 вту лке 36 (фиг.7) и циклически соед иняютс я обратный клапан 23 в напорну ю полос ть 20 о т на одной половине оборота со сливной 11, а повыс и те ля д ав ле ния о т нас ос н ой с танции на д ругой - с напорной 10 (фиг.7) магис тра- 41 (фиг. 8) подают воду под низким д авлением. лями низкого д авления. На холос той поло- При вращ ении корпус а отбой-10 ной головки вине оборота канала 28 вода перемещается 12 (фиг. 1) хвос товик золотник а прижимаетс я вдоль паза 38, который соединен со сливной под д ейс твием пружины 18 к кулачку 19, магис тралью 11 низкого давления. При э том скользит по его профилю , и золотник вода под низким давлением через каналы 7, цикличес ки соед иняет напорную полос ть 32 (фиг.З), клапан 23 заполняет полос ть вы низкого давления 25 му льтипликатора 15 давления с напорной или с ливной магис тралями сокого давления 20 мультипликатора, а так же коллектор 21, и час тично ис текает под 10, 11 нас осной с танции 42 (фиг.8). На х олос той низким д авлением через насадки 22 на за час ти оборота хвос товик золотника 17, бой. При э том под дейс твием давления вод ы перемещаясь по кулачку 19 по малому д иаметру на малый д иаметр порш ня 16 он перемеща ( фиг. 2), с оед иняет рабочу ю по-20 лос ть етс я в зад нее положение. Перемещ аяс ь, низкого д авления 25 повыс ителя с о с ливной порш ень 16 своим большим д иаметром вы магис тралью 10. Од новременно в рабочую тес няет ра бочу ю жид кос ть из полос ти 25 полос ть выс окого д авления 20 через обратн ый повысителя через канал 33,28, паз 38 (фиг.7) клапан 23 под ают воду под низким д авлением. и тру бопровод 11 и направляет ее на слив. Вод а заполняет полос ть 25 20, коллектор 21 и Перемещаяс ь дальше по окружнос ти, кана через нас ад ки 22 час тично ис текает на забой. лы 28 (фиг. 7) с оед иняю тс я с пазом 37 во При э том д авление воды возд ейс тву ет на вту лке 36. При э том рабочая жидкос ть под малый д иаметр с ту~ пенчатого поршня 16 и низким д авлением по тру бопроводу 10 че зас тавляет его перемещ аться вниз. рез паз 37, канал 28 в валу 4 (фиг.З), канал Перемещ аяс ь, порш ень 16 30 с воим больш им 33 пос ту пает в полос ть 25 повыс ителя, и, д иаметром направляет рабочую жидкос ть из возд ейс твуя на больш ой д иаметр поршня полос ти 25 через трубопровод 27, канал 5 в 16, перемещает его вправо. Перемещаясь, сливную магис траль 11 насосной с танции 42 поршень 16 малым диаметром сжимает воду (фиг. 8). На рабочей час ти оборота хвос товика золотник 17 (фиг. 1, 35 2) вых од ит на рабоч ий в полости высокого давления 20 мультипли катора. Обратный клапан 23 под дейс твием диаметр ку лачка 19. При э том золотник 17 давления закрываются и вод а, пос тупая в перемещаетс я на ве-личину рабочего х од а и соед иняет рабочу ю по лос ть низкого давле ния коллектор 21 под высоким давлением, ис те кает через насадки 22 на забой в виде струй, 25 с напорной магис тралью. Рабочая жидкос ть только па той половине рабочего органа, пос тупает в 40 полос ть 25 и воздейс тву ет своим которая наход ится в контакте с забоем. При давлением на больш ой д иаметр с тупенчатого д альнейш ем вращ ении ва ла 4 кана л 28 поршня 16. Пос ледний под возд ейс твием (фиг.7) вновь соединяется с пазом 38 вту лки давления перемещается вверх и своим малым диаметром сжимает воду в полос ти 20. 36, рабочий цикл повторяется. Регулирование расхода рабочей жидко- Давление 45 вод ы в полос ти повыш аетс я, при сти в гид ромеханическом рабочем органе, э том обратный клапан 23 закрываетс я, и вод а выполненном со вс троенными во вращаю - под бо льш им д авлением, пос ту пая через колщейся час ти рабочего органа му льтиплика- лектор 21 к нас ад кам 22, направляетс я в торами давления (фиг. 1), осущес твляется вид е высокопапорных с тру й на массив, про-50 согласно структурной схеме (фиг.8) следую- извод я дополнительный объем разруш ения. • щим образом. Трех фазный ас инх ронный Причем только на той половине оборота отэлектродвигатель 44 через редуктор 43 при- бойной головки, гд е ее резцы нах одятс я о вод ит во вращение рабочий орган 40 по- контакте с забоем. Далее рабочий цикл посредством вала 4. Рабочий орган 40 подают вторяется. на забой и он, вращ аясь, производит отбой- 55 В процес с е разру ш ения забоя рабочий орган 40 (фиг. 8) нагружаетс я моментом, коку горной пород ы. Од новременно от нас осторый преодолеваетс я э лектрод вигателем ной с танции 41 по тру бопроводу 9 через 44 через редуктор 43. При э том в обмотках гидросъемник 8 (фиг. 1), осевой канал 6 вала э лектрод вигателя 44 про текает ток , про4, тру бопровод 26 к золотнику 17 подают порци она льны й момен ту на валу э лек трабочую жидкос ть низкого' д авления, а от питающей нас ос ной с танции 41 (фиг. 8) по 11 15693 12 род вигателя 44, который измеряют транс - щего значений ток а становится равной ну лю форматором тока 45 и в виде электрического и регу лирование расх ода о насосной с тансигнала направляют в усилитель 46. В по- ции 42 прекращается. В с лучае, когд а при следнем величину поступающего сигнала от работе рабочего органа 40 крепос ть разру транс форматора тока 45 сравнивают с величиной шаемых пород уменьшается, момент на расигнала, соответс твующей номинальной боче м о рга не 40, а с лед ов а те ль но, и (макс имальной по мощнос ти) нагрузке электродвигателе 44 пад ает в с равнении с электродвигателя 44. и разнос ть этих сигна-. лов номинальным значением, а с лед овательно, у мен ьш а е тс я по в е л ич ин е и с игн а л о т направляетс я в регу лятор расхода насосной с танции 42. В с лу чае, когда крепос ть ние с игнала от транс форматора ток а 45 10 транс форматора тока 45. Текущее значе^ сравнивается в усилителе 46 со значением, разрушаемых пород в процессе работы увесоответс тву ющим номинальному току (ноличивается, момент на рабочем органе 40, а минальное значение сигнала вычитается из след овательно, и э лектродвигателе 44 возрас тает. При э том в обмотке э лектродвигателя 44 ток у величиваетс я в с равнении с 15 номинальным значением, а значит, возра- текущ его), и в д анном с лу чае отрицатель стает по величине и сигнал от транс форма- ная разнос ть их в вид е сигнала управления тора тока 45. Сигнал от транс форматора пос ту пает в регу лятор расхода нас ос ной тока 45 сравнивается в усилителе тока 46 со станции 42. При отрицательном с игнале упзначением, с оответс твующим номинально- равления расход нас ос ной с танции умень -2 0 му току (номинальное значение с игнала вы- ш ае тс я, ч то п ри вод и т к у м еньш ени ю читается из текущего), и в д анном с лучае давления в напорной магис трали 10 нас ос ной положительная разнос ть их в виде сигнала станции 42, а с лед овательно, и к понижению управления пос тупает в регулятор расход а давления вод ы в насадках. При э том с тру и вод ы начинаю т мене е ин тенс ивн о нас ос ной с танции 42. При положительном 25 возд ейс твовать на забой, уменьш ая долю с игнале у правления рас х од нас ос ной с тан- гид равлического разру ш ения, и момент на ции 42 увеличивается, что приводит к лооы- рабочем органе 40, а с лед овательно, и ток о шению давления в напорной магис трали 10 обмотках э лектрод вигателя 44 увеличиваетнасос ной с танции 42, а с лед овательно, и к ся д о тех пор, пока его значение по соответповышению д авления вод ы в нас адках. При 30 ствует номинальному. При э том в усилителе э том с тру и вод ы начинают более интенс ив- 46 разнос ть номинального и текущего знано возд ейс твовать на забой, у величивают чений тока с тановитс я равной ну лю и регу объем гид равличес кого разруш ения и молирование рас х од а в нас ос ной с танции 42 прек ращается. мент на рабочем органе, а следовательно, и ток в Такое выполнение рабочего органа за обмотках э лектродвигателя 44 умень - 35 счет подвод а д ополнительной гидравличешается до тех пор, пока его значение не ской энергии позволяет повысить э ффек тив соответс твует номинальному. При э том в нос ть разруш ения горных пород. усилителе 46 разнос ть номинального и теку Фиг і г\ і! £6991 15693 гв 7 б'Б 42 • И 10 9 Фиг 8 Коректор А. Упоряд ник Замовлення 4196 Техред М.Моргентал Обручар Тираж Підписне Державне патентне від омс тво України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товарис тво " Патент", м. Ужгород, ву л. Гаг аріна, 101