Спосіб запису та відтворення неперервного сигналу на магнітний носій

Способ записи и воспроизведения непрерывного сигнала на магнитный носитель, включающий намагничивание элементом записи магнитного слоя движущегося носителя в направлении его толщины и последующее воспроизведение сигнала с магнитного носителя, отличающийся тем, что перед записью производят преобразование исходного непрерывного сигнала в импульсную форму, затем полученным импульсным сигналом производят намагничивание носителя в виде отдельных участков постоянной намагниченности, протяженность которых выбирают равной протяженности эффективной зоны элемента записи, а при последовательном воспроизведении сигнала с отдельных участков магнитного носителя, полученных в результате записи, образуют ступенчатый сигнал, из которого затем путем выделения его огибающей восстанавливают исходный непрерывный сигнал, при этом амплитуду импульсов сигнала записи выбирают таким образом, чтобы уровень намагниченности отдельного участка носителя соответствовал мгновенному значению исходного непрерывного сигнала, а частоту следования импульсного сигнала записи выбирают таким образом, чтобы запись периодически прерывалась на время перемещения магнитного носителя относительно элемента записи на расстояние, равное протяженности эффективной зоны элемента записи в направлении движения носителя. Ю (13) 29463 (11) UA На фиг. 1 представлено известное [1] явление снижения уровня записанного сигнала в активной зоне элемента записи, где: фиг. 1a - временная диаграмма записываемого сигнала, где: Е1 - уровень исходного сигнала в момент времени t1, Е2 - уровень исходного сигнала в момент времени t2, фиг. 1б - схематическое изображение процесса записи на магнитный носитель в момент времени t1, где: 1 - движущийся магнитный носитель (магнитная лента) , 2 - элемент записи (щелевая магнитная головка), 3 - активная зона элемента записи (щелевой зазор), J1 - участок носителя с намагниченностью, соответствующий уровню Е1 ; фиг. 1в - схематическое изображение процесса записи на магнитный носитель в момент времени t2, где: J1 - записанный участок носителя с намагниченностью, соответствующей уровню исходного сигнала Е1, J2 - записанный участок носителя с намагниченностью, соответствующей уровню исходного сигнала Е2. (19) Изобретение относится к радиотехнике, а именно к технике магнитной записи аналоговых сигналов и может быть использовано в системах видео- или звукозаписи. Как известно, при записи на магнитный носитель непрерывных сигналов возникают искажения формы сигналов, связанные с нелинейностью характеристики носителя, а также несовершенством системы записи. Например, в существующих магнитофонах непрерывный звуковой сигнал записывается на движущуюся магнитную ленту с помощью щелевой головки. Для идеального режима записи головка должна иметь как можно меньший зазор, лента должна состоять из магнитных частиц бесконечно малого размера, а скорость движения ленты должна быть бесконечно большой. При таких условиях записи магнитная головка создает бесконечно тонкое однородное магнитное поле, которое в свою очередь создает на магнитной ленте рисунок намагниченности, в точности соответствующий уровню исходного сигнала. Однако в реальных условиях всегда имеет место явление снижения уровня намагниченности носителя в активной зоне записи и искажение формы сигнала, обусловленное конечными размерами элемента записи. C2 ______________________________ 29463 В реальных условиях при любом способе записи и любых размерах элемента записи требуется некоторое время (например с момента t1 до момента t2, фиг. 1) для перемещения магнитного носителя 1 относительно активной зоны 3 элемента записи 2 . Элемент записи 2 (обычно щелевая головка) имеет некоторые конечные размеры активной зоны 3 (зазора), - как правило, не менее 0,7 микрон. Магнитная лента также состоит из отдельных магнитных частиц конечного размера - доменов,- и движется с конечной скоростью. Поэтому любое естественное изменение уровня непрерывного сигнала во время записи (например от Е1 к Е2, фиг.1 ) или применение высокочастотного синусоидального подмагничивания влечет за собой вблизи зазора головки перемагничивание во время возрастания сигнала записи, или размагничивание - во время его убывания, - участков справа и слева от щели головки. Это относится как к уже записанным, так и к тем участкам, которые будут сформированы в следующий момент времени. В итоге картина намагниченности носителя размывается, снижается уровень полезного сигнала, появляются нелинейные искажения записанного сигнала. В технике магнитной записи известно также [1] явление паразитного размагничивания носителя во время записи, вызванное действием как полезного сигнала, так и непрерывного высокочастотного подмагничивания, обусловленное неоднородностью магнитного поля элемента записи. На фиг. 2 показано известное [1] явление размагничивания носителя из-за неоднородности магнитного поля элемента записи, где: 1 - магнитный носитель (магнитная лента), 2 - элемент записи (щелевая магнитная головка), 3 - активная зона элемента записи (щелевой зазор), 4 - идеальная зона действия информационного сигнала, 5 - реальная зона действия информационного сигнала, 6 - реальная зона действия сигнала высокочастотного подмагничивания, 7 - записанный участок носителя, попадающий в реальную зону намагничивания. Известно [2], что вследствие конечной величины магнитной проницаемости материала сердечника головки 2 магнитное поле записи 5 имеет неоднородный характер (фиг.2). Поскольку частота синусоидального высокочастотного подмагничивания, например в звуковых магнитофонах, как правило в пять, а уровень подмагничивания - в десять раз превышают соответственно максимальную частоту и максимальный уровень записываемого полезного сигнала [1], вследствие размагничивания записанных участков 7 в зоне действия полезного сигнала 5 и в зоне сигнала высокочастотного подмагничивания 6 уровень полезного сигнала уменьшается. Согласно теоретическим расчетам и экспериментальным данным [2, стр.40], амплитуда записанного сигнала при использовании высокочастотного подмагничивания составляет 34 кА/м, в то время как лучшие образцы магнитных лент обладают коэрцитивной силой в пределах от 22 кА/м до 80 кА/м в зависимости от материала основы : на основе Fe2О3 - 22 кА/м, на основе СгО2 - 36-42 кА/м, на основе Me - 80 кА/м; индукция насыщения для лент с основой Fe - 110-120 кА/м, с основой из сплава кобальта с железом - 1460 кА/м. Таким образом, современные магнитные ленты обладают значительным запасом по уровню намагниченности, который не реализуется существующими в настоящее время способами записи. В этом же источнике [2] приводится оценка недоиспользования тракта записи по параметру "сигнал/шум" при наличии непрерывного высокочастотного подмагничивания, которая составляет 2.44 раза (7.5 dB). Известен способ прямой магнитной записи [З], при котором из исходного записываемого сигнала выделяют его высокочастотную часть и обеспечивают усиление сигнала в этой области обратно пропорционально убыванию функции перегрузочной способности магнитного носителя от частоты, затем модулируют сигнал высокочастотного подмагничивания по амплитуде, синхронно мгновенному значению модуля амплитуды сигнала, промодулированный сигнал суммируют с исходным сигналом записи и подают на головку записи, обеспечивая тем самым протекание в ней тока записи и модулированного тока высокочастотного подмагничивания. Однако недостатком известного способа прямой магнитной записи является эффект размагничивания и размывания записываемого сигнала из-за изменения величины сигнала во время передвижения магнитного носителя и использования непрерывного высокочастотного подмагничивания, что приводит к снижению уровня записанного сигнала, уменьшению отношения сигнал/шум и появлению нелинейных искажений. Известен также способ записи и воспроизведения [4] без применения подмагничивания, по которому непрерывный входной сигнал с использованием широтно-импульсной модуляции записывается в нескольких узкополосных каналах и восстанавливается путем преобразования сигнала в амплитудно-модулированные сигналы и последующего их суммирования. Однако известный способ [4] обладает тем недостатком, что остается неиспользованным достаточно широкий динамический диапазон магнитного носителя, поскольку записываемые импульсы имеют одинаковую амплитуду. Недостатком способов записи с широтноимпульсной модуляцией [4] является намагничивание носителя до насыщения, использующее только два или три состояния магнитной среды, что приводит с снижению динамического диапазона записи. Известно устройство магнитной записи аналоговых сигналов [5], включающее аналоговый мультиплексор, блок управления, конденсатор и генератор высокочастотного подмагничивания, который выполнен в виде генератора прямоугольных импульсов. За счет интегрирующего действия индуктивности магнитной головки формируется ток высокочастотного подмагничивания, имеющий симметричную треугольную форму, и этот ток суммируется в магнитной головке с выборками сигнала записи, формируемыми в промежутках между разнополярными импульсами мультиплексора. Недостатком способа, реализованного в известном устройстве [5], является непрерывность сигнала подмагничи 2 29463 вания, что вызывает паразитное размагничивание носителя в зоне записи, что, в свою очередь, приводит к снижению уровня записи и ухудшению отношения сигнал/шум. Наиболее близким заявляемому способу по технической сущности является способ, реализуемый в известном устройстве магнитной записи и воспроизведения [6], содержащем записывающую и воспроизводящую головки с шириной L. Головкой осуществляется запись сигнала на магнитную ленту в интервале ее перемещения на расстояние, не превышающее L, а затем запись прекращается в интервале перемещения по крайней мере на расстояние L таким образом, что длина волны сигнала записи меньше толщины L. Недостатком способа, реализуемого в известном устройстве [6], является размывание сигнала записи при перемещении носителя, а также искажение формы исходного сигнала при его воспроизведении, что приводит к нелинейным искажениям сигнала. В основу предлагаемого изобретения положена задача увеличения уровня записи, увеличение помехозащищенности сигнала при одновременном уменьшении нелинейных искажений. Поставленная задача в заявляемом способе достигается за счет того, что перед записью производят преобразование входного аналогового сигнала в импульсную форму. Амплитуду импульсов выбирают в соответствии с амплитудой исходного непрерывного сигнала и характеристикой намагничивания носителя, а длительность импульсов выбирают минимально возможной во избежание размывания сигнала во время продвижения носителя относительно элемента записи. При записи импульсов процесс намагничивания носителя периодически прерывается на время продвижения магнитного носителя относительно элемента записи на длину его эффективной зоны. В результате рисунок записи на магнитном носителе представляет собой короткие неперекрывающиеся участки минимально возможной длины с постоянным уровнем намагниченности в пределах отдельного участка. При воспроизведении этих отдельных участков из них образуют ступенчатый сигнал, из которого затем путем выделения его огибающей восстанавливают исходный аналоговый сигнал. На фиг. 3 показана последовательность операций, необходимых для осуществления предлагаемого способа, где: 1 - источник непрерывного входного сигнала U1, 2 - преобразование аналогового сигнала U1 в импульсный U2 (например, путем амплитудной модуляции дополнительного импульсного сигнала U3), 3 - намагничивание носителя импульсным сигналом U2 в виде коротких отдельных участков ступенчатой намагниченности, 4 - движущийся магнитный носитель, 5 - воспроизведение ступенчатого сигнала U4 с магнитного носителя, 6 - восстановление исходного непрерывного сигнала U1 из ступенчатого U4. Последовательность операций, необходимых для осуществления заявляемого способа такова (фиг. 3). Входной непрерывный сигнал U1 источника 1 преобразовывают в импульсный сигнал U2 а за тем подают на элемент записи 3, который осуществляет намагничивание носителя 4. Далее ступенчатый сигнал U4 воспроизводят с носителя 4 и путем выделения его огибающей восстанавливают из него исходный аналоговый сигнал U1. Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Непрерывный входной сигнал U1 (фиг. 3) перед записью преобразовывается в импульсную форму U2, например, путем модулирования по амплитуде дополнительного импульсного сигнала U3. Полученный импульсный сигнал U2 подается на элемент записи какого-либо известного устройства намагничивания, например щелевую магнитную головку. Форма, длительность и частота следования импульсов сигналов U2 зависит от конкретной конструкции элемента записи, протяженности активной зоны элемента записи, а также от материала носителя, его толщины и скорости его движения, и выбирается таким образом, чтобы уровень намагниченности отдельного короткого участка носителя соответствовал мгновенному, или усредненному за период следования импульсного сигнала, значению исходного непрерывного сигнала. Намагничивание движущегося носителя импульсным сигналом записи U2 осуществляют только в короткие промежутки времени, которые для исключения размывания сигнала вблизи активной зоны элемента записи выбирают минимальными, по крайней мере, меньшими времени перемещения магнитного носителя на расстояние, равное протяженности активной зоны элемента записи в направлении длины носителя. Таким образомсигнал записывают на носитель в виде отдельных коротких, неперекрывающихся, смежных участков минимально возможной длины. Чем меньше длина каждого такого участка, тем достигается большее соответствие сигнала, восстановленного после воспроизведения, исходному непрерывному сигналу. Сформированное действием одиночного импульса сигнала записи магнитное поле каждого отдельного участка, по всей длине которого уровень намагниченности носителя делают постоянным, не подвергается паразитному размагничивающему действию следующего импульса сигнала записи при намагничивании последующих, смежных с ним сигнальных участков носителя. В результате записи рисунок намагниченности носителя представляет собой диаграмму исходного непрерывного сигнала, квантованного по уровню через промежутки времени, равные периоду следования импульсного сигнала записи. Таким образом, диаграмма намагниченности носителя имеет ступенчатый вид. В соответствии с этим при воспроизведении дискретных участков каким-либо известным устройством получают ступенчатый сигнал. Для этого используют, например, потокочувствительную или обычную щелевую магнитную головку. Из воспроизведенного ступенчатого сигнала путем выделения его огибающей или "усредняющей" восстанавливают исходный аналоговый сигнал. На фиг. 4 приведены временные диаграммы сигнала, воспроизведенного по заявляемому способу потокочувствительной головкой, а также сглаженного сигнала, где: 3 29463 фиг. 4 (а) - воспроизведенный сигнал U1, фиг. 4 (б) - исходный сигнал U2, восстановленный из ступенчатого. Повышение уровня записи и снижения нелинейных искажений сигнала в предлагаемом способе достигается за счет того, что время намагничивания до определенного уровня отдельного участка магнитного носителя соизмеримо с временем переориентации полей магнитных частиц, которое достаточно мало по сравнению с временем входа и выхода этого участка носителя в активную зону действия элемента записи, что позволяет достичь независимости намагничивания участков носителя, смежных в направлении его длины. Таким образом в предлагаемом способе, в отличие от известных, во время намагничивания коротких участков магнитного слоя в направлении его толщины, магнитный носитель не успевает переместиться в активной зоне элемента записи на существенное расстояние, при котором будут сказываться явления паразитного размагничивания и размывания записанного сигнала. Вследствие этого запись отдельного короткого участка носителя, сравнимого по длине с протяженностью активной зоны элемента записи, не разрушает сигнал на смежных участках магнитного носителя с другими уровнями намагниченности. Кроме этого, так как во время перемещения носителя относительно элемента записи, записываемый сигнал подают на элемент записи только в небольшие промежутки времени, вследствие этого отсутствуют как паразитное размагничивание уже записанных фрагментов, так и паразитное промагничивание следующих участков записи, чем достигается увеличение динамического и расширение частотного диапазонов, уменьшение нелинейных искажений записанного сигнала. Существенным отличием предлагаемого способа является то, что он позволяет путем преобразования непрерывного сигнала в импульсный строго определенно учитывать физические размеры активной зоны элемента записи и скорость движения носителя для оптимизации процесса намагничивания. Длину отдельного участка на магнитном носителе выбирают минимальной, равной протяженности эффективной зоны элемента записи в направлении длины носителя. С этой целью форму импульсов, подаваемых на элемент записи, выбирают такими, чтобы в пределах каждого отдельного участка носителя уровень его намагниченности был постоянен. Частоту следования импульсов сигнала записи выбирают такой, чтобы процесс записи периодически прерывался на время продвижения носителя относительно элемента записи на расстояние, равное протяженности активной зоны элемента записи. Степень намагниченности отдельного участка отражает мгновенную или усредненную величину исходного непрерывного сигнала за период следования импульсного сигнала. Как известно [15] , согласно следствию из теоремы Котельникова об отсчетах (преобразование Шеннона), для полноценного восстановления непрерывного сигнала из ступенчатого, частота следования импульсов сигнала записи (частота Найквиста), а также соответствующая ей частота следования участков носителя с постоянной намагниченностью при воспроизведении магнитной записи, должна быть не менее удвоенной максимальной частоты исходного аналогового сигнала. При конкретной реализации предлагаемого способа отличие от известного аналого -цифрового квантования сигналов состоит в том, что образуемый на магнитном носителе ступенчатый дискретизированный сигнал имеет произвольные значения в интервале выбранных допустимых значений, в то время, как в известной цифровой дискретизации сигнал принимает строго определенные значения. По мнению автора наиболее эффективным при реализации заявляемого способа в магнитофонах с щелевой записывающей головкой является использование при записи пилообразных импульсов, модулированных исходным непрерывным сигналом по амплитуде. В этом случае исключают обычное для записи непрерывных сигналов постоянное высокочастотное подмагничивание. На фиг. 5 приведены временные диаграммы сигнала в процессе преобразования, записи, воспроизведения и восстановления исходного сигнала, реализующие предлагаемый способ в звуковом ленточном магнитофоне, где: (а) - исходный синусоидальный сигнал U1, (б) - пилообразный сигнал U2, модулированный по амплитуде исходным синусоидальным сигналом U1, подаваемый в щелевую записывающую магнитную головку, (в) - дискретизированный (ступенчатый) сигнал U3 магнитного носителя. При реализации заявляемого способа для применения щелевой записывающей головки частоту следования импульсов сигнала записи выбирают такой, чтобы длина сигнальных участков была равна ширине зазора головки. Каждый участок содержит информацию о мгновенном, или об усредненном за некоторый промежуток времени значении исходного непрерывного сигнала, в зависимости от выбранного способа преобразования сигнала перед записью. При использовании для воспроизведения сигнала обыкновенной щелевой магнитной головки, ввиду ее дифференцирующего действия из-за некоторой собственной индуктивности, она сама может служить сглаживающим устройством, выделяющим исходный синусоидальный сигнал. В случае реализации заявляемого способа в звуковом магнитофоне сигнальные участки располагают на носителе последовательно. При реализации предлагаемого способа в барабанных устройствах с наклонно-строчной записью, например в аналоговых звуковых трактах видеомагнитофонов, в которых на одну дорожку записываются звуковой и видеосигналы, сигнальные блоки звукового сигнала целесообразно располагать в другом порядке, а в тракт воспроизведения включить соответствующее электронное устройство "сборки" блоков в ступенчатый сигнал. Применение заявляемого способа не ограничивается какими-либо характеристиками носителя, скорости записи, способами и устройствами намагничивания, способами и устройствами воспроизведения магнитных сигналов. При реализации заявляемого способа протяженность сигнальных участков носителя выби 4 29463 рают в зависимости от ширины зазора записывающей и воспроизводящей головок и от скорости движения ленты. Например, для реализации предлагаемого способа совместно с применением щелевой головки записи, минимально возможная протяженность дискретных сигнальных участков на носителе должна выбираться равной эффективной ширине зазора головки, а частота f их следования равна : Источники информации, обнаруженные автором при проведении патентного поиска 1.) А.Петров "Аналоговая магнитная звукозапись". // "Радиолюбитель" №№ 1-5, 1995г. 2.) Ю.Л. Богородский "Разрешающая способность систем магнитной записи", М., 1980. 3.) Ю.А. Кривомаз и др. "Способ прямой магнитной записи" - Авт. свид. СССР №1288198, МКИ 4, кл. G 11 В 5/02, заявл. 21.05.1984, № 3743285/24-10, опубл. 07.02.1987г. 4.) В.В. Маланов, Н.П. Оганезов, В.М. Быков и Н.В. Щипайло "Способ магнитной записи и воспроизведения непрерывного сигнала с использованием широтно-импульсной модуляции". Авт. свид. СССР № 1580431, МКИ 5, кл. G 11 В 5/02, заявл. 25.04.88, опубл. 23.07.90, бюл. №27. 5.) А.Ф. Буранов, Л.К. Большаков, А.М. Азовцев и Р.Ф. Короткова "Устройство магнитной записи аналоговых сигналов". Авт. свид. СССР № 1569876, МКИ 5, кл. G 11 В 5/027, заявл. 02.08.88, опубл. 07.06.90, бюл. №21. 6.) Мацусита дэнки санге "Устройство магнитной записи и воспроизведения". Япония, заявка № 2-58683, МКИ5, кл. G 11 В 5/02, заявл. 17.02.1984, опубл. в РИ "ИСМ" 1991г., № 21, в.98, стр. 35. 7.) Мацусита дэнки санге "Устройство магнитной записи и воспроизведения". Япония, заявка № 2-58682, заявл. 17.02.1984, опубл. в РИ "ИСМ" 1991г., № 21, в.98, стр. 35. 8.) О.В. Андреев, Н.А. Семенов и В.Н. Моисеев - "Устройство для магнитной записи фонограмм". Авт. свид. СССР № 1732378, МКИ-5 G 11 В 5/027, заявл. 13.06.90, опубл. 07.05.92, бюл. №17. 9.) Richard Brander "Data or audio recording and playback apparatus". Пат. США № 3797038, МКИ 4, кл. G 11 В 5/44, заявл. 29.04.1971, опубл. РИ "ИЗР", 1974, №5. 10.) Sony Corporation "Apparatus for recording pulse signals on magnetic recording media". Великобритания, Заявка № 2041623, МКИ 4, кл. G 11 В 5/02, 5/06, 5/09, заявл. 21.12.1979,опубл. 10.09.1980 №4778, приоритет Японии № 53/165180 от 28.12.1978, опубл. в РИ "ИЗР", 1981, № 6, в. 109, стр. 42. 11.) Compact Business Machines Limited "Magnetic recording systems". Великобритания, Заявка № 2117548 (8205118), МКИ 3, кл. G 11 В 5/06, заявл. 22.02.1982, опубл. 12.10.1983, №4937, РИ "ИЗР", 1984, № 12, в. 116, стр. 29. 12.) Мицубиси дэнки "Система формирования переменного тока смещения для магнитной записи". Япония, Заявка № 61-17043, МКИ 4, кл. G 11 В 5/03, заявл. 54-140864 от 31.10.1979, опубл. 03.06.1981, опубл. 06.05.1986, № 6-427, РИ "ИСМ", 1987, № 1, в.122, стр. 42. 13.) В. В. Белогуб "Устройство магнитной записи". Авт. свид. СССР № 892471, МКИ 4, кл. G 11 В 5/45, заявл. 29.04.80 № 2916383/18-10, опубл. в 1981г. 14.) О.В. Андреев, Н.А. Семенов, В.Н. Моисеев "Устройство для магнитной записи фонограмм". Авт. свид. СССР № 1732376, МКИ 5, кл. G 11 В 5 /027, заявл. 13.06.1990 № 4852184/10, опубл. 07.05.1992. 15.) В.А. Котельников и А.М. Николаев. "Основы радиотехники", Связьиздат, 1950. f=V/D [Hz], где V - скорость движения ленты, [м/сек]; D - ширина зазора головки записи, [м]. Например для кассетного звукового магнитофона при скорости движения ленты 4,76 см/сек и ширине зазора универсальной головки один микрон, оптимальной является частота следования "ступенек" 47,6 kHz, а их протяженность - менее 1,0 микрон, что вполне удовлетворяет условиям теоремы Котельникова для полноценного восстановления звукового сигнала после воспроизведения [15]. При этих условиях реализации заявляемого способа намагничивание в процессе записи отдельных последовательных участков носителя не приводит к наложению смежных сигнальных участков и паразитному размыванию сигнала, что обеспечивает увеличение уровня записи и снижение нелинейных искажений. Предлагаемый способ напоминает съемку изображения на кинопленку: если двигать кинопленку непрерывно - изображение будет смазанным, а если экспонировать пленку отдельными кадрами - изображение при соответствующей технологии воспроизведения будет четким. Заявляемый способ позволяет сохранить в существующих промышленно выпускаемых звуковых магнитофонах каналы воспроизведения без существенных изменений, если при воспроизведении добавить в канал воспроизведения фильтр нижних частот и соответствующим образом подобрать при записи параметры преобразования сигнала. На фиг. 6 приведена блок-схема устройства, реализующего заявляемый способ в звуковом аналоговом магнитофоне с щелевой магнитной головкой, где: 1 - источник звукового сигнала U1, 2 - задающий высокочастотный генератор пилообразного сигнала U3, 3 - амплитудный модулятор с пилообразным модулированным сигналом U2 на выходе, 4 - щелевая магнитная записывающая головка, 5 - движущаяся магнитная лента, 6 - щелевая воспроизводящая головка со ступенчатым сигналом U4 на выходе, 7 - устройство выделения огибающей сигнала U4 (фильтр верхних частот). Фильтр 7 сглаживает "ступенчатость" воспроизводимого сигнала U4. Кроме того, так как головка воспроизведения обладает определенной собственной индуктивностью, то она сама может служить дифференцирующим устройством, выделяющим синусоидальную огибающую или "усредняющую" из воспроизводимого ступенчатого сигнала. 5 29463 Фиг. 1 Фиг. 2 6 29463 Фиг. 3 Фиг. 4 7 29463 Фиг. 5 Фиг. 6 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 8