Багатопозиційний агрегатний верстат

МПК В23 В39/04 БАГАТШВЩІЙНИИ АГРЕГАІТда ВЕРСТАТ Винахід відноситься до галузі верстатобудування і, зокрема, до переналагоджувальних агрегатних верстатів і автоматичних ліній . Відомі агрегатні верстати, що мають стійки зі встановленими на них силовими вузлами [ ІЗ. Ці верстати не вирішують проблеми багаопозиційної обробки. Відомий також агрегатний верстат, що приймається за прототип, який має станину з розташованими у ній на робочих позиціях силовими вузлами та поворотний ділильний стіл [23. На цьому верстаті хоча й можлива багатопозиційна обробка, але не можна обробляти заготовку з різних боків, тому що вона на різних позиціях залишається повернутою до силових вузлів однією 1 тією ж гранню, що суттєво обмежує технологічні можливості верстата. Завдання, яке вирішує винахід, полягає в усуненні відмічених недоліків, розширенні технологічних можливостей шляхом одночасної обробки на різних позиціях многогранник заготовок з різних боків С граней), розташованих в одній площині їх поперечного перерізу. Поставлене завдання досягається тим, що запропонований багатопозиційний агрегатний верстат, який має поворотний ділильний стіл і містить на робочих позиціях силові вузли, оснащений планшайбами, котрі несуть затискні пристосування з оброблювальними заготовками, та механізмами їх повороту і Фіксації, причому планшайби та механізми Фіксації встановлені на кожній позиції поворотного ділильного стола, а механізми повороту планшайб розташовані між тими позиціями верстата, на якик виконується обтбка сусіднік граней заготовки, таким чином, що після повороту ділильного стола на будь-яку позицію та його Фіксації планшайба разом Із затискнт пристосуванням і оброблюваною заготовкою виявляється повернутою на необхідний кут і зафіксованою. При цьому механізми повороту планшайб вико нані у вигляді закріплених на станині верстата перед відповідними позиціями зубчастих секторів, які періодично входять у зачеплення з шестернею, встановленою на осі повороту планшайби, а число зубців кожного сектора визначається в залежності від потрібного кута повороту, що дорівнює куту між сусідніми гранями заготовки, за ФОРМУЛОЮ 4 ~ де %*; ~ число зубців зубчастого сектора перед L-ТОЮ ПОЗИЦІЄЮ; І-UL ~ чмсло 3У6ЦІВ шестерні, встановленої на осі повороту планшайби; сі?» . - кут між гранями заготовки, то обробляються на 1-ті й та 1ІLJ *С попередній позиціях. За механізм фіксації прийняте; фрикційне гальмо, виконане у вигляді підпружиненої в осьовому напрямку безповоротної муфти, встановленої у розточці поворотного стола верстата, яка знаходиться у постійному контакті з конічною розточкою шестерні, закріпленої иа осі повороту планшайби, внаслідок чого на їх контактних поверхнях виникають сили тертя С самогальмування), подолання яких стає неможливим при виході шестерні із зачеплення Із зубчастим сектором. Технічною суттю запропонованого багатопозиційного агрегатного верстата є те, що виражене у Формулі винаходу поєднання основних ознак забезпечує якісно нову властивість верстата , яка полягає в тому, що технологічні властивості веостата підіймаються иа якісно новий рівень, недосяжний для верстатів традиційної компоновки , а саме: стає можливою одночасна обробка на різних позиціях многагранних заготовок з різних боків. На фіг.1 зображена схема агрегатного верстата, на фіг.2 - будова механізму повороту та фіксації планшайб, а на фіг.З - ескіз оброблюваної деталі з позначеннями номерів її граней, відповідними — З — послідовності їх обробки на верстаті, та кутів між сусідніми гранями деталі. Верстат складається зі станини 1» силовик вузлів 2, нерухомої центральної колони 3, поворотного ділильного стола 4, планшайб 5 і механізмів їх ПОВОРОТУ та фіксації. До складу механізму повороту та фіксації планшайби 5 входять зубчастий сектор 6, шестереня 7, вісь 8, підшипники ковзання 9, му&га 10, шпонка 11 І пружина 12. На робочих позиціях статти 1 агрегатного верстата встановлені силові вузли 2. Навколо нерухомої центральної колони 3 періодично обертається поворотний ділильний стіл 4, ка всіх позиціях якого (включаючи і завантажувальну), позначених римськими цифрами І-VIII, установлені поворотні планшайби 5, що несуть затискні пристосування 13 з оброблюваними заготовками 14, На нерухомій частині верстата (наприклад, станині 1 або центральній колоні 3) між позиціями, на яких виконується обробка сусідніх граней заготовки, закріплені зубчасті сектори 8, які можуть входити у зачеплення з шестернями 7, повертаючи при цьому планшайби 5 на необхідний кут. Механізм повороту та фіксації планшайб має таку будову . Планшайба 5 разом із затискним пристосуванням 13 і оброблюваною заготовкою 14 закріплена на осі 3, встановленій у поворотному столі 4 на підшипниках ковзання 9. На протилежному кінці осі встановлена шестерня 7„ яка може входити у зачеплення із зубчастими секторами 6, закріпленими на центральній колоні 3. їїа нижньому торці шестеі^-ня 7 має конічну розточку, по поверхні якої здійснюється постійний її контакт з конічною поверхнею муфти 10, лідпружиненої в осьовому напрямку пружиною 12. Муфта 10 розташована у розточці поворотного стола 3 і за допомогою шпонки 11 позбавлена можливості повороту навколо своєї осі. Робота верстата Оброблювана заготовка 14 на завантажувальній позиції І верста - 4 — та закріплюється у затискному пристосуванні, встановленому на ПОВОРОТНІЙ планшайбі 5 так, як зобраліено на фіг, 1. При цьому планшайба резом із затискним пристосуванням виявляється зафіксованою у визначеному положенні фрикційним гальмом, утвореним розточкою у шестерні 7 та лідпружиненою муфтою 10. Після закріплення заготовки поворотний ділильний стіл 4 верстата повертається за рухом годинникової стрілки на одну позицію . Як видно із фіг. 1 і 3, на позиції II здійснюється одночасне свердління двох отворів у грані 1 заготовки, тому на цій позиції заготовка повинна займати таке ж положення у радіальному напрямку, як і на позиції І. У зв'язку з цим між позиціями І і 11 не встановлюють зубчастий сектор на центральній колоні 3 верстата, і тому грань 1 заготовки буде розташована перпендикулярно до шпинделів силової головки . Після свердління отворів у грані 1 заготовки стіл повертається на наступну позицію. На позиції III виконується одночасне свердління двох отворів у грані 2 заготовки, тому вона повинна повернутися до шпинделів цією граню, тобто на кут у^ у порівнянні з її положенням яа попередній позиції. Для цього на колоні 3 між позиціями II і Ш встановлений зубчастий сектор 6, який, входячи у зачеплення з шестернею 7, долає сили тертя фрикційного гальма і повертає вісь 8 разом із планшайбою 5, затискним пристосуванням 13 і заготовкою 14 на потрібний кут tP^ . Для забезпечення повороту планшайби на кут с& . число зубців зубчатого сектора, встановленого пе-рея позиціїю III, повинне визначатися зі співвідношення де H-to. ~ число зубців шестерні 5. Як тільки зубчастий сектор вийде із зачеплення з шестернею. — 5 фрикційне гальмо зафіксує положення планшайби. На позиції IV виконується розточування отвору меншого діаметра в грані 3 заготовки- Для її поверненя цією гранню до шпиндельної коробки силового вузла IV між позиціями I II і IV повинен бути встановлений сектор з числом зубців 2.JT На позиції V розточують отвір більшого діаметра у грані 3 заготовки. На цій позиції заготовка займає те ж положення , що й на попередній позиції, тому немає необхідності у повороті планшайби навколо своєї осі, а отже, і в установці зубчастого сектора між пози ціями IV і V. На позиціях VI і VII ведеться обробка відповідно граней 4 і 5 заготовки, тому перед цими позиціями встановлені зубчасті сектори з числами зубців, що забезпечують поворот планшайби із заготовкою на кути відповідно ^д і MVv ^a позиції VI виконується зенкерування отвору, а на позиції VII - розточування ступінчастого отвору. На позиції VI II здійснюється свердління отворів у грані 5 заготовки, яка займає таке ж положення, як і на позиції VII, тому між цими позиціями немає 1 зубчастого сектора. Між позиціями V I II і І установлений з)/5яастіїії сектор, який забезпечує поворот планшайби з деталлю на кут