Зубофрезерний верстат з чпу

Зубофрезерний верстат з ЧПУ, що містить електронну пов'язь інструментального шпинделя з 30818 кроку удовж твірної внутрішнього конуса черв'ячною багатозахідною різцевою головкою методом безперервного ділення, а на фіг. 2 - його кінематична схема. Зубо фрезерний верстат з ЧПУ (див. фіг. 1) має робочі органи - інструментальний шпиндель 1, шпиндель 2 бабки для кріплення заготовки, супорт 3. Робочі органи пов'язані між собою замість кінематичних ланцюгів електронними пов'язями через органи настройки головного руху 4, руху ділення 5 та руху подачі 6. Настройка здійснюється програмуванням заданої кількості обертів інструментального шпинделя, шпинделя бабки для кріплення заготовки та вертикальної подачі супорта відповідно електродвигунами М1, М2, МЗ, які мають безступінчасту регульовану частоту обертання. Мікропроцесорна схема управління забезпечує узгодженість руху обкату черв'ячної зуборізної різцевої головки 7 з заготовкою 8 з введенням корекції при їх розузгодженості. Заготовка колеса 8 установлюється і закріплюється на конічній оправці в шпинделі бабки кріплення заготовки з нахилом шпинделя під кутом внутрішнього конуса d¦ до напрямку вертикальної подачі супорта. Черв'ячну зуборізну різцеву головку 7 установлюють на інструментальну оправку верстата таким чином, щоб дотична під кутом b m до конічної гвинтової лінії зуба на середній конусній відстані Rm збігалась з дотичною до витка багатозахідного черв'яка різцевої головки по ділильному циліндру під кутом w. При нарізуванні конічного прямозубого колеса черв'ячною різцевою головкою необхідні такі рухи формоутворення робочих органів зубофрезерного верстата з ЧПУ: О1 - обертальний рух інструментального шпинделя; О2 - обертальний рух шпинделя бабки для кріплення заготовки; П 4 - поступовий рух інструментального шпинделя з супортом удовж твірної внутрішнього конуса нарізувального колеса. Напрям П 4 вибирається в залежності від схеми різання - зустрічної або попутної обробки. При нарізуванні конічного гвинтозубого колеса на зубофрезерному верстаті з ЧПУ інстр ументальному шпинделю надають допоміжні оберти О3. Доданки обертального руху О1 та О 3 для утворення конічного гвинта рівномірні, безперервні і час їх дії однаковий. Рухи робочих органів зубофрезерного верстата з ЧПУ при формоутворенні конічного гвинтового зуба з постійним кроком удовж твірної внутрішнього конуса черв'ячною різцевою головкою пов'язані рухом обкату конічного гвинта багатозахідним черв'яком таким чином, що за час одного оберту шпинделя бабки для кріплення заготовки інструментальний шпиндель переміщується удовж твірної внутрішнього конуса заготовки у вертикально му напрямку на величину поздовжньої подачі та здійснює при цьому n обертів, які визначаються залежністю (1). æ S × cos q f ö ÷, n = z k × ç1 ± 0 (1) ç ÷ Pxzw è ø де: n - число обертів інструментального шпинделя з різцевою головкою; z - число зубів конічного колеса; К - число заходів черв'ячної різцевої головки; S0 - поздовжня подача супорта з черв'ячною різцевою головкою на один оберт шпинделя бабки для кріплення заготовки; q¦ - кут ножки зуба конічного колеса; Pxzw - крок зуба конічного колеса удовж твірної початкового конуса. Знаки "+" та "-" характеризують конкретні умови формоутворення конічного гвинтового зуба колеса черв'ячною різцевою головкою. При зустрічній обробці та різнойменному напрямку витків різцевої головки та зубів конічного колеса приймають знак "+". У зубофрезерному верстаті з ЧПУ (див. фіг. 2) обертання інструментального шпинделя 1 здійснюється від приводного електродвигуна М1 з регульованою частотою обертів через конічну передачу 9-10 та циліндричну передачу 11-12. Обертання шпинделя 2 бабки для кріплення заготовки здійснюється від електродвигуна М2 через циліндричну передачу 13-14 і черв'ячну передачу 15-16. Рух вертикальної подачі супорта з різцевою головкою 7 удовж твірної внутрішнього конуса нарізувального колеса здійснюється від електродвигуна М3 через черв'ячну передачу 17-18 на ходовий гвинт 19 вертикального переміщення супорта. Електронні пов'язі приводних електродвигунів М1, М2, М3 з регульованою частотою обертання здійснюються пристроєм 4ПУ 20 для забезпечення узгодженого руху обкату інструментального шпинделя, шпинделя бабки для кріплення заготовки і супорта (див. залежність 1 ) з введенням корекції при їх розузгодженості за допомогою кутови х датчиків 21, 22, 23. Конструкція зубофрезерного верстата з ЧПУ дозволяє нарізувати на ньому черв'ячні та циліндричні колеса з прямими та гвинтовими зубами. Для цього шпиндель 2 бабки для кріплення заготовки установлюється вертикально (кут нахилу дорівнює 0°), а замість зуборізної черв'ячної різцевої головки на інструментальній оправці верстата закріплюється черв'ячна фреза. Рух горизонтальної подачі супорта здійснюється від електродвигуна М4 через черв'ячну передачу 24-25 на ходовий гвинт 26, вимірюється кутовим датчиком 27 та лінійним датчиком 28. Конструкція зубофрезерного верстата з ЧПУ дозволяє нарізувати черв'ячні, циліндричні та конічні колеса з прямими і гвинтовими зубами в умовах гнучкого автоматизованого виробництва. 2 30818 Фіг. 1 3 Фіг. 2 30818 4 30818 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ __________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 __________________________________________________________ 5