Багатопозиційний балансувальний верстат

Многопозиционный балансировочный станок, содержащий основание, установленные на нем накопитель, манипулятор и размещенные вокруг последнего исправляющее, измерительное и контрольное устройства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что измерительное и контрольное устройства установлены шарнирно с возможностью поворота. Изобретение относится к балансировочной технике. Известен многопозиционный балансировочный станок [1], содержащий накопитель, манипулятор и размещенные вокруг него исправляющее, измерительное и контрольное устройства. Каждое устройство расположено на отдельном основании. Наиболее близким по технической сущности является многопозиционный балансировочный станок [2], содержащий накопитель, манипулятор и размещенные на общем основании вокруг него исправляющее, измерительное и контрольное устройства. В этом станке исправляющее, контрольное и измерительное устройства на основании закреплены жестко. Общим недостатком известных станков является неудобство при их обслуживании, так как при такой компоновке необходимы демонтаж и частичная разборка устройства для доступа к механизмам станка, например к механизмам привода манипулятора, при наладочных и ремонтных работах. Это требует больших затрат дополнительного времени, привлечения высококвалифицированного персонала и увеличения площади для обслуживания станка при проведении таких работ. В основу изобретения поставлена задача создания устройства, обеспечивающего удобство при эксплуатации. Поставленная задача достигается тем, что в многопозиционном балансировочном станке, содержащем основание, установленные на нем накопитель и манипулятор и размещенные вокруг последнего исправляющее, измерительное и контрольное устройства, согласно изобретению измерительное и контрольное устройства установлены шарнирно с возможностью поворота. Предлагаемая конструкция станка обеспечивает возможность поворота измери 15595 тельного и контрольного устройства на 90°. При этом облегчается доступ к механизмам поворота и вертикального перемещения манипулятора, что необходимо при ремонтных работах и переналадке станка на другой тип 5 балансируемой детали. При аналогичных работах также улучшается доступ к механизма м из ме рите льно го и к онтро льно го устройства, например к их шпинделям, механизмам зажима детали, механизму ориен- 10 тации детали. При этом все механизмы могут работать автономно как в ручном, так и в автоматическом режимах, что имеет большое значение для быстрой и качественной наладки обору- 15 дования. На фиг.1 изображен вид на станок в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. З - разрез Б-Б на фиг. 1. Многопозиционный балансировочный 20 станок содержит основание 1, накопитель 2, манипуля тор 3 и разме щенные вокруг последнего исправляющее устройство 4, измерите льное устройство 5 и к онтрольное устройство 6. На основании 1 раз ме щены 25 манипулятор 3 и исправляющее устройство 4. Измерительное 5 и контрольное 6 устройства прикреплены к боковым стенкам основа ния 1 ша рнирно с воз мож ностью поворота на 90°. Накопите ль 2 раз ме щен 30 рядом. Механизм поворота устройств 5 и 6 вы* полнен, например, в виде жестко закрепленной на основании 1 петли 7 и петель 8, жестко закрепленных на корпусах 9 и 10 35 устройств 5 и 6. Петли 7 и 8 связаны между собой шарнирно посредством осей 11 и подшипников 12. В основании 1 выполнены проемы, в которых размещены механизмы привода пово- 40 рота и ве ртика льного пе ре ме ще ния манипулятора 3. Последний имеет руку 13 с четырьмя пневмосхватами 14, которые попеременно могут обслуживать две соседних позиции. Исправляющее устройство 4 состоит из ориентирующего узла и сверлильной головки. Станок работает следующим образом. Размещают детали на установоч ных приспособлениях накопителя 2. Перенос деталей между устройствами осуществляется манипулятором 3, который переме щаясь вниз захватывает детали пневмосхватами 14 (пневмосхваты работают синхронно). Каждый пневмосхват 14 попеременно обслуживает две соседних позиции. На измерите льном ус тройстве 5 де та ли устанавливают на измерительный шпиндель и в процессе вращения определяют место и величину дисбаланса детали. Затем манипулятор 3 переносит деталь на исправляющее устройство 4, где производят ее обсверливание. Обсверленная деталь поступает на контрольное устройство 6, где измеряют ее остаточный дисбаланс. После этого деталь поступает на свободный штырь накопителя 2. В процессе работы измерительное 5 и контрольное 6 устройства жестко прикреплены к основанию 1. При проведении наладочных, ремонтных работ или при переходе на другой тип детали, отпускают болты 15, затем поворачивают измерительное 5 и контрольное 6 устройства на 90° относительно осей 11 вне рабочей позиции и фиксируют их в этом положении. Аналогичные операции осуществляют при ремонтных работах. Отведенное положение устройств 5 и 6 обеспечивает свободный доступ к механизмам в основании 1 и к корпусам устройств, что повышает удобство при эксплуатации. Кроме того, сокращаются затраты дополнительного времени на обслуживание и ремонт. ' U.J S69SI 15595 1Z s Фиг.5 Фиг.2 Упорядник Замовлення 4191 Техред М.Моргентал Коректор О.Кравцова Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101