Вітроенергоагрегат

1. Вітроенергоагрегат, що містить вежу, встановлений на ній вітродвигун, кінематично зв'язаний з першим насосом, який гідравлічне зв'язаний з паралельно встановленими першим, другим та третім гідромоторами, з'єднаними відповідно з першим, другим та третім генераторами, встановленим паралельно гідромоторам клапаном тиску і дроселем, зливні гідролінії першого, другого та третього гідромоторів відповідно через перший, другий та третій регулятори витрати з'єднані з гідробаком, паралельно першому регулятору витрати встановлений перший двопозиційний гідророзподільник, а у нагнітальних гідролініях другого та третього гідромоторів встановлені відповідно другий та третій двопозиційні, паророзподільники, датчик кутової швидкості першого генератора зв'язаний з першим релейним елементом, який зв'язаний з органом управління першого двопозиційного гідророзподільника, а через перший та другий логічні елементи І зв'язаний відповідно з органами управління другого та третього двохлінійних гідророзподільників, при цьому на виході клапана тиску встановлене реле тиску, яке через перший логічний елемент АБО зв'язане з другим входом першого логічного елементу І, через елементи затримки та другий логічний елемент АБО зв'язане з другим входом другого логічного елементу І, а виходи першого та другого логічних елементів І відповідно зв'язані з другими входами першого та другого логічних ментів АБО, який відрізняється тим, що він споряджений механізмом повороту лопатей вітроколеса з гідроприводом, датчиком кутової швидкості вітроколеса, блоком управління, причому цей гідропривід містить підпружинений гідроциліндр, кінематично зв'язаний з лопатями вітроколеса, другий насос з приводом від вітроколеса, гідроакумулятор, з'єднаний через зворотний A (54) ВІТРОЕНЕРГОАГРЕГАТ 37062 Винахід відноситься до вітроенергетики та може бути використаний для одержання електричної енергії від енергії вітру. Відомі вітроенергоагрегати, що містять вежу, встановлений на ній вітродвигун у вигляді вітроколеса, кінематично зв'язаний з генератором та датчиком швидкості вітроколеса (див.: А.с. СРСР № 1371628 і № 1521400, МКВ A01G25/16, БВ 5, 1988 р. та Б.В. 42, 1989 р.). Недоліком відомих технічних рішень є їх низька надійність та безпека роботи з-за можливого виходу з ладу, відриву лопатей при сильних та ураганних вітра х. Відомий вітроенергоагрегат, що містить вежу, встановлений на ній вітродвигун у вигляді вітроколеса, кінематично зв'язаний з датчиком швидкості, генератором, компресором та насосом, а насос гідравлічно зв'язаний з гідромотором, запобіжним клапаном та гідробаком, гідромотор кінематично зв'язаний з насосом системи поливу сільгоспугідь (див.: А.с. СРСР № 1316600, МКВ А01G5/36, Б.В. 22, 1987 р.). Недоліком відомого технічного рішення є низькі надійність, безпека роботи агрегату, викликані можливістю виходу з ладу агрегату при сильному вітрі, а також нестабільність електричних вихідних параметрів генератора, обумовлених залежністю частоти обертання генератора від сили вітру. Відомий вітроенергоагрегат, що містить вежу, встановлений на ній вітродвигун, кінематично зв'язаний з насосом, що через гідромотор живить систему поливу сільгоспугідь, а також механізм повороту лопатей вітроколеса з приводом від кінематично зв'язаного з ним підпружиненого гідроциліндра односторонньої дії, підключеного до насоса, де частота обертання вітроколеса регулюється встановленим у нагнітальну гідролінію насоса регульованим дроселем (див.: А.с. СРСР № 1178933, МКВ F03D9/00, Б.В. 34,1985 p.). Недоліком відомого технічного рішення є недостатня надійність, безпека роботи, особливо при сильних та ураганних вітрах, а також нестабільність частот обертання вала гідромотора. Найбільш близьким технічним рішенням (прототипом) є вітроенергоагрегат, що містить вежу, встановлений на ній вітродвигун, кінематично зв'язаний з першим насосом, який гідравлічно зв'язаний з паралельно встановленими першим, другим та третім гідромоторами, з'єднаними відповідно з першим, другим та третім генераторами, встановленим паралельно гідромоторам клапаном тиску і дроселем, зливні гідролінії першого, другого та третього гідромоторів відповідно через перший, другий та третій регулятори витрати з'єднані з гідробаком, паралельно першому регулятору витрати встановлений перший двопозиційний гідророзподільник, а у нагнітальних гідролініях другого та третього гідромоторів встановлені відповідно другий та третій двопозиційні гідророзподільники, датчик кутової швидкості першого генератора зв'язаний з першим релейним елементом, який зв'язаний з органом управління першого двопозиційного гідророзподільника, а через перший та другий логічні елементи І зв'язаний відповідно з органами управління другого та третього дволінійних гідророзподільників, при цьому на виході клапана тиску встановлене реле тиску, яке через перший логіч ний елемент АБО зв'язане з другим входом першого логічного елементу І, через елементи затримки та другий логічний елемент АБО зв'язане з другим входом другого логічного елементу І, а виходи першого та другого логічних елементів І відповідно зв'язані з другими входами першого та другого логічних елементів АБО (див.: Заявка № 94063349 від 10.06.1994, опубл. Офіційний бюлетень "Промислова власність" № 4 від 29 серпня 1997 p.). Недоліком відомого технічного рішення є недостатньо висока надійність та безпека роботи, особливо при сильних та ураганних вітрах, викликані значними втратами робочої рідини через клапан тиску та її надмірним нагріванням, а також можливою поломкою вітродвигуна. В основу винаходу покладено задачу удосконалити вітроенергоагрегат введенням в нього механізму повороту лопатей вітроколеса з гідроприводом та блоком управління, де цей гідропривід містить підпружинений гідроциліндр, другий насос, гідроакумулятор, з'єднаний через зворотний клапан з гідроприводом генераторів, електрогідропідсилювач з елементом сопло-заслонка та дроселюючим гідророзподільником, що містить додатковий орган управління, функціонально через логічні елементи АБО, НІ зв'язаний з системою управління гідроприводом генераторів, чотири- та дволінійний гідророзподільники, з'єднані з поршневою порожниною гідроциліндра, гідроакумулятором, баком, а їх органи управління функціонально через логічні елементи І, АБО, НІ зв'язані з датчиком швидкості вітру, системою управління гідроприводом генераторів, пристроями включення та виключення вітроенергоагрегата, чим запобігається можливе надмірне нагрівання робочої рідини гідроприводу генераторів при проходженні її через клапан тиску та дросель в умовах сильних вітрів, вихід з ладу елементів гідравлічного та механічного привода генераторів, відрив лопатей, тобто досягається більш надійна та безпечна робота вітроенергоагрегата. Ця задача розв'язується тим, що у вітроенергоагрегаті, що містить вежу, встановлений на ній вітродвигун, кінематично зв'язаний з першим насосом, який гідравлічно зв'язаний з паралельно встановленими першим, другим та третім гідромоторами, з'єднаними відповідно з першим, другим та третім генераторами, встановленим паралельно гідромоторам клапаном тиску і дроселем, зливні гідролінії першого, другого та третього гідромоторів відповідно через перший, другий та третій регулятори витрати з'єднані з гідробаком, паралельно першому регулятору витрати встановлений перший двопозиційний гідророзподільник, а у нагнітальних гідролініях другого та третього гідромоторів встановлені відповідно другий та третій двопозиційні гідророзподільники, датчик кутової швидкості першого генератора зв'язаний з першим релейним елементом, який зв'язаний з органом управління першого двопозиційного гідророзподільника, а через перший та другий логічні елементи І зв'язаний відповідно з органами управління другого та третього дволінійних гідророзподільників, при цьому на ви ході клапана тиску встановлене реле тиску, яке через перший логічний елемент АБО зв'язане з другим входом першого логічного 2 37062 елементу І, через елементи затримки та другий логічний елемент АБО зв'язане з другим входом другого логічного елементу І, а виходи першого та другою логічних елементів І відповідно зв'язані з другими входами першого та другого логічних елементів АБО, новим є те, що він споряджений механізмом повороту лопатей вітроколеса з гідроприводом, датчиком кутової швидкості вітроколеса, блоком управління, причому цей гідропривід містить підпружинений гідроциліндр, кінематично зв'язаний з лопатями вітроколеса, другий насос з приводом від вітроколеса, гідроакумулятор, з'єднаний через зворотний клапан з першим насосом, електрогідропідсилювач, що з'єднаний з гідроциліндром, другим насосом та складається з електромеханічного перетворювача, підсилювача соплозаслонка та дроселюючого підпружиненого гідророзподільника, четвертий двопозиційний гідророзподільник, третій логічний елемент І та перший логічний елемент НІ, причому четвертий двопозиційний гідророзподільник виконаний чотирилінійним, встановлений у гідролінію дроселюючий гідророзподільник - поршнева порожнина гідроциліндра та з'єднаний з гідроакумулятором та гідробаком, а вихід другого логічного елемента І через перший логічний елемент НІ та третій логічний елемент І зв’язаний з органом управління четвертого двопозиційного гідророзподільника, причому перший логічний елемент НІ зв'язаний з введеним на дроселюючому гідророзподільнику електрогідропідсилювача додатковим органом управління, а другий вхід третього логічного елемента І з'єднаний з пристроєм включення вітроенергоагрегата, причому блок управління зв'язаний з датчиком кутової швидкості вітроколеса, електромеханічним перетворювачем електрогідропідсилювача, містить елемент порівняння та задавач кутової швидкості вітроколеса. Ця задача розв’язується також тим, що вітроенергоагрегат може додатково містити п'ятий двопозиційний гідророзподільник, третій та четвертий логічні елементи АБО, другий логічний елемент НІ, другий релейний елемент та датчик швидкості вітру, який через другий релейний елемент та третій логічний елемент АБО зв'язаний з органом управління п'ятого двопозиційного гідророзподільника, з'єднаного з поршневою порожниною гідроциліндра та гідробаком, другий вхід третього логічного елемента АБО зв'язаний з пристроєм вимикання вітроенергоагрегата, а його вихід через другий логічний елемент НІ зв'язаний з третім входом третього логічного елемента І, причому вихід другого релейного елемента зв'язаний з другим входом четвертого логічного елемента АБО, перший вхід та вихід якого підключені відповідно до виходу першого логічного елемента НІ та входу додаткового органу управління дроселюючого гідророзподільника електрогідропідсилювача. Порівняння даного технічного рішення з іншими технічними рішеннями говорить про те, що вітроенергоагрегати самі по собі відомі. Але наявність у вітроенергоагрегаті другого насоса з приводом від вітроколеса, гідроакумулятора, з'єднаного через зворотний клапан з першим насосом, а через чотирилінійний гідророзподільник з гідроциліндром, де орган управління цього гідророзподільника через логічні елементи з'єднаний з систе мою управління генераторами та датчиком швидкості вітру, з якими також функціонально зв'язаний введений додатковий орган управління дроселюючого гідророзподільника електрогідропідсилювача, введення у гідросистему додаткового двопозиційного гідророзподільника з управлінням від датчика швидкості вітру дозволяє зробити висновок про те, що дане технічне рішення явним чином не випливає з рівня техніки і може бути використане у господарстві з достатнім ефектом, що полягає у підвищенні надійності та безпеки роботи вітроенергоагрегата. На фіг. 1 представлений вітроенергоагрегат, принципова схема, на фіг. 2 - кінематична схема механізму повороту лопатей. Вітроенергоагрегат (фіг. 1) має вежу 1, встановлений на ній вітродвигун 2 з горизонтальною віссю обертання, зв'язаний вертикальним валом 3 через редуктор 4 з першим насосом 5 та другим насосом 6. В нагнітальній гідролінії 7 насоса 5 паралельно встановлені клапан 8 тиску та першим гідромотор 9. Насоси 5, 6, клапан 8 тиску та гідромотор 9 гідравлічно зв'язані з гідробаком 10. Агрегат має також перший генератор 11, датчик 12 його кутової швидкості, двопозиційний гідророзподільник 13 та перший регулятор 14 витрати. Перший регулятор 14 та перший гідророзподільник 13 встановлені паралельно у зливну гідролінію 15 першого гідромотора 9, який кінематично з'єднаний з першим генератором 11. Датчик 12 кінематично зв'язаний з першим генератором 11, а функціонально через перший релейний елемент 16 з органом 17 управління першого гідророзподільника 13. Агрегат має другий гідромотор 18, кінематично зв'язаний з ним другий генератор 19, двопозиційний гідророзподільник 20, другий регулятор 21 витрати, датчик 22 тиску та дросель 23, з'єднаний лінією 24 з гідробаком 10, а лінією 25 - з клапаном 8 тиску. Датчик 22 тиску, виконаний як реле тиску, через послідовно встановлені перш і логічні елементи АБО 26 та І 27 зв'язаний з органом 28 управління другого гідророзподільника 20, а з другими входами цих елементів зв'язані відповідно вихід першого елементу І 27 та першого релейного елементу 16. Агрегат може мати третій гідромотор 29, кінематично зв'язаний з третім генератором 30, третій двопозиційний гідророзподільник 31, третій регулятор 32 витрати. Перший насос 5 нагнітальною лінією 7 через третій гідророзподільник 31 з'єднаний з третім гідромотором 29, у зливній гідролінії 33 якого встановлений третій регулятор 32 витрати. Датчик 22 тиску через послідовно встановлені елемент 34 затримки, другі логічні елементи АБО 35 та І 36 зв'язаний з органом 37 управління третього гідророзподільника 31, а другі входи цих логічних елементів відповідно зв'язані з виходами третього логічного елементу І 36 та першого релейного елементу 16. Генератори 11, 19, 30 через електроперемикачі 38, 39, 40 лініями 41, 42 можуть бути зв’язані зі споживачем електроенергії чи електромережею (на фіг. 1 не показано). Вітроенергоагрегат має механізм повороту лопатей 43 вітроколеса 44 з гідроприводом, датчи 3 37062 ками кутової швидкості вітроколеса 45 та швидкості 46 вітру, блоком 47 управління. Гідропривод включає гідроциліндр 48 з пружиною 49, кінематично (фіг. 2) зв'язаний з лопатями 43 вітроколеса 44, другий насос 6 з приводом від вітроколеса, гідроакумулятор 50 (фіг. 1), з'єднаний через зворотній клапан 51 з першим насосом 5, електрогідропідсилювач 52, що з'єднаний з гідроциліндром 48 та складається з електромеханічного перетворювача 53, підсилювача 54 соплозаслонка з дроселями 55 та дроселюючого підпружиненого гідророзподільника 56 з управлінням від підсилювача 54 сопло-заслонка, а також четвертий двопозиційний гідророзподільник 57, третій логічний елемент І 58 та перший логічний елемент НІ 59. Четвертий двопозиційний гідророзподільник 57, виконаний чотирилінійним, встановлений у гідролінії 60 дроселюючий гідророзподільник 56 поршнева порожнина гідроциліндра 48 та з'єднаний з гідроакумулятором 50 і гідробаком 10, a його орган 61 управління через третій логічний елемент І 58 зв'язаний з лінією управління третього двопозиційного гідророзподільника 31 привода третього генератора 30, яка через перший логічний елемент НІ 59 зв'язана з введеним на дроселюючому гідророзподільнику 56 електрогідропідсилювача 53 додатковим органом 62 його управління. Другий вхід третього логічного елементу І 58 з'єднаний з пристроєм 63 включення вітроенергоагрегата. Блок 47 управління зв'язаний з датчиком 45 кутової швидкості вітроколеса 44, електромеханічним перетворювачем 53 електрогідропідсилювача 52, містить елемент 64 порівняння та задавач 65 максимально допустимої кутової швидкості вітроколеса 44. Вітроенергоагрегат також додатково може містити п'ятий двопозиційний гідророзподільник 66, третій та четвертий логічні елементи АБО 67, 68, другий логічний елемент НІ 69, другий релейний елемент 70. Датчик 46 швидкості вітру через другий релейний елемент 70, третій логічний елемент АБО 67 зв'язаний з органом 71 управління п'ятого двопозиційного гідророзподільника 66, що з'єднаний з поршневою порожниною гідроциліндра 48 та гідробаком 10. Другий вхід третього логічного елемента АБО 67 зв'язаний з пристроєм 72 вимикання вітроенергоагрегата, а його вихід через другий логічний елемент НI 69 зв'язаний з третім входом третього логічного елемента І 58. Вихід другого релейного елемента 70 зв'язаний з другим входом четвертого логічного елемента АБО 68, перший вхід та вихід якого підключені відповідно до виходу першого логічного елемента НI 69 та входу додаткового органу 62 управління дроселюючого гідророзподільника 56 електрогідропідсилювача 52. На вежі 1 вітроенергоагрегата встановлена поворотна голівка 73 (фіг. 2), у якій міститься вітроколесо 44. Вітроколесо закріплене на валу 74, який зв'язаний з вертикальним валом 3 конічною передачею 75. До комлевої частини лопатей 43 жорстко закріплені важелі 76, що взаємодіють з траверсою 77, яка всередині вала 74 з'єднана з вертлюжною муфтою 78, а остання з'єднана горизонтальною тягою 79 з двоплечим важелем 80, шарнірно встановленим всередині голівки 73. До другого плеча важеля 80 рухомо прикріплена тяга 81, причому тяга 79 має вилку 82 для проходу тяги 81. Остання у нижній своїй частині закінчується вертлюжною муфтою 83, з'єднаною з рухомою муфтою 84, з якою жорстко зв'язаний шток гідроциліндра 48. Пристрої включення 63 (фіг. 1) та виключення 72 вітроенергоагрегата можуть являти собою кнопкові станції з елементами пам'яті. Органи 17, 28, 37, 61, 62, 71 управління гідророзподільниками можуть бути виконані як електромагніти. Пружина 49 може бути встановлена як у штоковій порожнині гідроциліндра 48, так і у іншому місці кінематичного ланцюга шток гідроциліндра - лопаті 43 вітроколеса 44. Елемент 34 затримки може бути виконаний стандартним, наприклад, у вигляді реле витримки часу. Логічні елементи АБО 26, 35, 67, 68, I 27, 36, 58, HI 59, 69 також можуть бути вибрані стандартними та виконані електричними (див., наприклад, енциклопедію "Автоматизация производства и промышленная електропика". - Т. 2. - М.: Сов. энциклопедия, 1963. - 528 с., слово "Логический элемент", (пр. 205-208, рис. 4, 5, 8, 9, 11, 12, 13). Вітроенергоагрегат може мати додаткові блоки, аналогічні додатковому блоку, що містить гідромотор 29, гідророзподільник 31, регулятор 32 витрати, генератор 30, електроперемикач 40, елемент 34 затримки, логічні елементи АБО 35 та І 36, які зв'язані між собою так, як показано вище. При цьому час затримки елемента затримки кожного наступного блока більше, ніж попереднього. Уся гідроапаратура може бути вибрана стандартною (див.: Гидро- и пневмопривод и его елементы. Рынок продукции: Каталог / Коллектив составителей. - М.: Машиностроение, 1992. – 232 с.). На виходах датчиків кутової швидкості 12, 45, швидкості 46 вітру, задавача 65 виробляються сигнали w, w1, V, wзад, на ви ході елемента 64 порівняння – сигнал Dw=wзад-w1. На ви ході першого релейного елемента 16, датчика 22 тиску, пристроїв пуск у 63, вимикання 72 вітроенергоагрегата, релейного елемента 70, логічних елементів АБО 26, І 27, елемента 34 затримки, логічних елементів І 36, АБО 68, І 58, АБО 67, 35, НІ 59, 69 виробляються сигнали x1, x2, х3, x4 , x5, у1, у2, у3 , у4 , у5, у6, у7, z1 , z2, z3, які можуть мати два рівня значень 0 та 1. Логічні елементи АБО 26, 35, 67, 68, I 27, 36, 58, HI 59, 69 виробляють операції однойменних логічних функцій. Значення їх стану наведені у табл. 1, 2, 3 та 4. Елемент 34 затримки затримує поступаючий до нього вхідний сигнал на час t1 затримки. На виході релейних елементів 16 та 70 виробляються вихідні сигнали х1=1 та х5=1 відповідно при w³wн та V>Vmax, де wн - номінальна кутова швидкість електрогенератора 11, Vmax - максимальна швидкість вітру, при якій допускається робота вітроенергоагрегата. Вітроенергоагрегат працює таким чином. Пуск вітроенергоагрегата відбувається пристроєм 63 пуску, завдяки чому сигнал х3=1. В момент пуску сигнали х1= х2= х4= х5= у1= у2= у3= у4= у7= z1=0 (див. табл. 1, 2), сигнали z2=z3=1 (див. табл. 4), сигнали у5= у6=1 (див. табл. 1 та 3). Гідророзподільники 57, 56, 66 знаходяться у правій, 13 - у лівій, 20, 31 - у нижній на фіг. 1 позиціях. Оскільки 4 37062 сигнал x3=1, z3=1, у5=у6=1 (див. табл. 1, 2), поршнева порожнина гідроциліндра 48 з'єднується через четвертий гідророзподільник 57 з гідроакумулятором 50, штокова порожнина гідроциліндра 48 з'єднується через гідророзподільник 56 з гідробаком 10. Шток з поршнем під дією тиску гідроакумулятора 50 висувається із гідроциліндра і через механізм повороту лопатей (фіг. 2) встановлює лопаті вітроколеса на максимальний кут атаки. подільника 57 вільно відводиться у гідробак 10, у результаті чого насос 6 працює у режимі холостого ходу. При слабкому вітрі частота обертання вітродвигуна 2, першого та др угого насосів 5 та 6 збільшується. Збільшується частота обертання першого гідромотора 9, першою генератора 11, завдяки чому сигнал на виході першого релейного елемента х1=1 прямує до органа 17 управління гідророзподільника 13, який перемикає його у праву на фіг. 1 позицію. Робоча рідина з першого гідромотора 9 по лінії 15 через перший регулятор 14 витрати прямує у гідробак 10, завдяки чому перший генератор 11 працює при номінальній частоті обертання w=wн. Надлишок рідини через клапан 8 тиску відводиться у гідробак, перед дроселем 23 тиск підвищується, але контакти датчика 22 тиску залишаються розімкненими, х2=0. Одночасно робоча рідина першим насосом 5 через зворотній клапан 51 подається на підзарядку гідроакумулятора 50. Позиції гідророзподільників 20, 31, 56, 57, 66 залишаються у попередньому етапі, другий насос 6 розвантажений від сил тиску рідини. При середньому вітрі ви трата першого насоса 5 збільшується. Тиск рідини перед дроселем 23 збільшується, замикаються контакти датчика 22 тиску, сигнал х2=1 прямує до першого логічного елементу АБО 26. На вхід логічного елемента І 27 прямують сигнали х1=у1=1 (див. табл. 1 та 2), сигнал у2=1 подається до органа 28 управління другого гідророзподільника 20, який перемикається у верхню по фіг. 1 позицію. Робоча рідина від першого насоса 5 по гідролінії 7 прямує до другого гідромотора 18. Гідромотор обертає другий генератор 19, а його номінальна частота обертання підтримується встановленим у зливну лінію другого гідромотора 18 другим регулятором 21 витрати. Після початку обертання другого гідромотора 18 клапан 8 тиску частково або повністю закривається. Тиск у зливній лінії 25 падає. Розмикаються контакти датчика 22 тиску і сигнал x2=0. Але сигнал у2=1 поступає на другий вхід логічного елемента АБО 26, сигнал у1=1 (див. табл. 1) та електроенергія від першого та другого генераторів 11 та 19 з заданими електричними параметрами через перемикачі 38, 39 прямує по лініях 41 до споживача або 42 у електромережу. При цьому положення циліндра 48, позиції гідророзподільників 31, 56, 57, 66 не змінюються, другий насос 6 розвантажений від тиску, а гідроакумулятор 50 підзаряджається від першого насоса 5 через зворотній клапан 51. При сильному вітрі витрата першого насоса 5 збільшується. Збільшується тиск у гідролінії 25, замикаються контакти датчика 22 тиску та сигнал х2=1 прямує до елемента 34 затримки, час t1 затримки якого більше часу досягнення другим гідромотором 18 заданої частоти обертання. Через час t1 сигнал у3=1 прямує до другого логічного елемента АБО 35. Сигнал z1=1 (див. табл. 1) підводиться до другого логічного елемента І 36. Сигнал у4=1 (див. табл. 2) підводиться до органа 36 управління третього гідророзподільника 31, який перемикає його у верхню на фіг. 1 позицію. Робоча рідина по нагнітальній гідролінії 7 підводиться до третьою гідромотора 29, який обертає третій генератор 30. Номінальна частота обертання генера Таблиця 1 Логічна функція АБО № елемента Вхідні сигнали Вихідні сигнали 26 х2 у2 35 у3 у4 67 х4 х5 68 х5 z2 0101 0011 y1 z1 y7 y5 0111 Таблиця 2 Логічна функція І № елемента Вхідні сигнали Вихідні сигнали 27 х1 у1 y2 36 х1 z1 y4 0101 0011 0001 Таблиця 3 Логічна функція І (тривходова) № елемента Вхідні сигнали Вихідні сигнали 58 х3 z2 z3 y6 01001101 00101011 00010111 00000001 Таблиця 4 Логічна функція НІ № елемента Вхідні сигнали Вихідні сигнали 27 y4 z2 36 y7 z3 01 10 1. При дуже слабкому вітрі вітродвигун через конічну передачу 75 (фіг. 2) вертикальний вал 3, редуктор 4 повільно обертає вали першого та другого насосів 5 та 6 (фіг. 1). Робоча рідина від першого насоса 5 по гідролінії 7 поступає у перший гідромотор 9. Оскільки частота обертання першого гідромотора 9 та першого генератора 11 нижче від номінальної, w