Пристрій для зупинки транспортного засобу

Пристрій для зупинки транспортного засобу, який має три потокочутливі магнітні головки і збуджувач, вимірювальні обмотки першої і третьої із яких з'єднані з відповідним ланцюжком в виді послідовно з'єднаних фазового детектора, порогового елемента і загальної схеми І, підключеної до схеми зупинки, вимірювальна обмотка другої головки з'єднана через послідовно з'єднані амплітуд 29253 елементів з'єднані з виходом другого порогового елемента, за рахунок яких по обидві сторони від зони точної зупинки виділяються додаткові відрізки, на яких транспортний засіб працює на "повзучій" швидкості. Сутність винаходу пояснюється кресленням. На рисунку (фіг.) приведена функціональна схема пристрою. Пристрій має першу, другу і третю потокочутливі магнітні головки 1, 2, 3, збуджувач 4, перший, другий і третій фазові детектори 5, 6 і 7, амплітудний детектор 8, перший, другий, третій і четвертий порогові, елементи 9, 11, 12 і 10, логічний елемент НІ 13, перший, другий, третій, четвертий і п'ятий елементи І 14, 15, 16, 17 і 18, перший і другий логічний елемент ЗАБОРОНА 19 і 20, схему точної зупинки 21, першу і другу 22 і 23 схеми зміщення з зони зупинки. Пристрій працює наступним образом. Попередньо при допомозі головки для повздовженого запису на магнітний носій наноситься мітка, яка створює зовнішнє магнітне поле, значно перевищуюче по протяжності поле перешкод. При руху управляемого транспортного засобу, на якому розмішено даний пристрій, з сигнальної обмотки другої потокочутливої головки 2 зчитується горизонтальна складова зовнішнього магнітного поля Нг мітки, а з вимірювальних обмоток першої; другої і третьої головок 1, 2, і 3 - вертикальна складова Нв. Перший, четвертий і другий порогові елементи 9, 10 і 11 реагують на сигнал позитивної полярності, а третій пороговий елемент 12 – на сигнал негативної полярності. Перший пороговий елемент 9 зпрацьовує, коли сигнал Нв перевищує поріг б, другий пороговий елемент 11 - коли Нг>D, третій пороговий елемент 12 - при негативних значеннях Нв, перевищуючих по абсолютній величині поріг - б, а четвертий пороговий елемент 10 - при Нв>|±d|. В момент збігу центра потокочутливої головки 2 з центром магнітної мітки на виходах елементів 9, 11, і 12 установлюється логічна "1", а на виході четвертого порогового елемента 10 – логічний "0". При цьому зпрацьовує третій логічний елемент І 15, який включає схему 21 точної зупинки (епюра "Стоп"). Якщо блок головок відтворення зміщено відносно центру мітки вліво, то сигнали з'являються на виводах першого фазового детектора 8, що приводить до зпрацювання першого логічного елемента І 14, з якого сигнал подається на перші входи четвертого логічного елемента І 17 і першого логічного елемента ЗАБОРОНА 19, на другі входи яких надходить сигнал з другого фазового детектора 6 через другий пороговый елемент 11. При цьому зпрацьовує четвертий логічний елемент І 17, який в першій схемі 22 зміщення з зони зупинки включає знижену швидкість (епюра "Уперед" 1). При подальшому зміщенню блоку головок відтворення вліво виключається четвертий логічний елемент І 17 і зпрацьовуе перший логічний елемент ЗАБОРОНА 19, який включає в першій схемі 22 зміщення з зони зупинки підвищену швидкість (епюра "Уперед 2"). Якщо блок головок відтворення зміщається відносно центру магнітної мітки вправо, то сигнали з'являються на виходах амплітудного детектора 8 і третього фазового детектора 7, що приводить до зпрацювання другого логічного елемента І 16, з якого сигнал подається на перші входи п'ятого логічного елемента І 18 і другого логічного елемента ЗАБОРОНА 20, на другі входи яких надходить сигнал з другого фазвого детектора 6 через другий пороговый елемент 11. При цьому зпрацьовує п'ятий логічний елемент І 18, який в другій схемі 23 зміщення від зони зупинки включає знижену швидкість (епюра "Назад 1"). При подальшому зміщенню блоку головок відтворення вправо виключається п'ятий логічний елемент І 18 і зпрацьовує другий логічний елемент ЗАБОРОНА 20, який включає в другій схемі 23 зміщення з зони зупинки підвищену швидкість (епюра "Назад 2"). 2 29253 Фіг. 1 Фіг. 2 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 34 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 3